可自動縮回的車輛腳踏的制作方法【專利摘要】提供電動可縮回的車輛腳踏輔助系統以及方法。所述腳踏系統被配置成安裝(例如，售后安裝)在車輛上并與所述車輛一起使用。所述系統可以包括踏腳構件，所述踏腳構件可相對于所述車輛在縮回位置與展開位置之間移動。所述系統可進一步包括車輛接口，所述車輛接口被配置成與所述車輛的現有通信總線電子通信，諸如通過與所述車輛的現有電子器件端口的連接來通信。所述腳踏系統的控制器可配置成處理從所述車輛接口接收的信息，并且至少部分基于對所述信息的所述處理，致使所述踏腳構件在所述縮回位置與所述展開位置之間移動。【專利說明】可自動縮回的車輛腳踏[0001]相關申請[0002]申請數據表(ApplicationData化eet)中標識的任何和所有優先權權利要求或它們的任何校正根據37CFR1.57W引用的方式并入本文。發明領域[0003]本公開大體上設及一種機動車輛踏腳輔助裝置。具體來說，本公開設及了一種可在縮回或存儲位置與伸展或展開位置之間移動的可自動縮回的車輛踏板（runningboard)，其中可自動縮回的車輛踏板用作所述車輛中的腳踏輔助裝置。[0004]發明背景[0005]踏板或類似的踏腳輔助裝置有時被添加到機動車輛側部，尤其是添加到離地間隙相對高的車輛。雖然一些踏板和其他踏腳輔助裝置是固定到位的，但另外一些踏板和踏腳輔助裝置能夠在縮回位置與展開位置之間移動。一些可縮回的車輛腳踏是自動的，其中電動驅動系統使得踏板自動地展開和縮回，諸如當車輛的腳踏側上的車口分別地打開和關閉時。可自動縮回的踏板W及其他踏板輔助裝置往往是售后(aftermarket)安裝的，通常由技術人員安裝。[0006]發明概述[0007]需要一種可W減小的復雜度和成本安裝的自動腳踏輔助解決方案。本公開設及了一種能夠W相對簡單明確且成本有效的方式安裝的可自動縮回的車輛腳踏系統。根據某些方面，腳踏系統可W由購買者"自行"安裝，而不需要雇傭技術人員安裝。根據一些實施例的系統包括系統的一個或多個部件，運些部件插入、連接或W其他方式對接現有車輛連接W獲得由現有車輛電子器件生成的車口狀態或其他信息。[000引例如，可W在不顯著拆卸和/或修改車輛車口和/或其他零件的情況下(例如，在不安裝特殊口內部件、移除口板等的情況下)安裝腳踏系統。腳踏系統的實施例對接并且利用現有車輛部件來檢測車口打開和關閉事件，或W其他方式識別用于致動腳踏的自動移動的適當狀態。因此，本文中描述的一些腳踏系統并不包括用于檢測移動腳踏中使用的觸發條件的售后安裝在車口上或其周圍的部件。[0009]另外，根據某些方面，對腳踏系統的安裝期望不設及到切割、拼接或分接到現有車輛接線之中，諸如位于車輛車口中或緊鄰車口（例如，在車口框架或車口口檻上)的接線。相反，一些情況下的腳踏系統包括連接器，所述連接器對接現有可接取的車輛連接器或端口，W從車輛獲得可用于識別實現腳踏的自動移動的觸發條件(例如，識別車口打開和關閉）的信息。根據一些方面的系統經由車輛的一個或多個現有通信總線、例如經由數字接口（諸如串行數據鏈路)獲得信息。例如，一些優選的實施例插入或W其他方式對接車載診斷(0抓）端口。根據另外的實施例的腳踏系統可W與現有車輛計算系統或子系統(諸如車身控制模塊(BCM)或另一電子控制單元化CU))的端口對接。[0010]自動系統可另外地包括穿通功能(pass-t虹OUghfunction)W及對現有車輛端口的復制。運可提供對現有車輛端口功能的隨時訪問，即使在腳踏系統已被安裝并且原始端口已被占用時也是如此。[0011]此外，根據某些方面的腳踏組件主要或排他地包括通向現有車輛和/或腳踏系統的部件間的有線連接。例如，腳踏系統的控制器可W經由有線連接來連接到現有車輛電子器件，W訪問車口打開和關閉信息或足W控制腳踏移動的其他信息。另外，在某些實施例中，所述組件是依賴于未并入無線傳感器或其他部件的有線車輛部件(例如，接線到機械車口円鎖的口內電路系統)生成的車口打開和關閉信息，并且期望可W經由導線將運個信息傳達到腳踏輔助控件，諸如電子腳踏輔助控制模塊。[0012]根據某些方面，一種電動可縮回的車輛腳踏輔助系統被配置成用于與車輛一起使用。所述腳踏輔助系統可W包括踏腳構件，所述踏腳構件具有踏腳表面，并且可相對于所述車輛在縮回位置與展開位置之間移動。至少一個支撐構件可相對于所述車輛的下側來連接并連接到所述踏腳構件。所述支撐構件可配置成相對于所述車輛來至少部分支撐所述踏腳構件。所述系統可進一步包括電機，所述電機可操作地禪接到所述支撐構件上，并且能夠致動所述踏腳構件從所述縮回位置移動到所述展開位置。所述系統的車輛接口可配置成與所述車輛的現有電子器件端口連接。所述車輛接口還可被配置成經由所述現有電子器件端口W電子的方式接收數據，其中所述數據由所述車輛的現有電子器件生成。所述系統還可包括控制器，所述控制器是與所述電機電子通信。所述控制器可配置成響應于從所述現有電子器件端口接收的所述數據來致使所述電機致動所述踏腳構件在所述縮回位置與所述展開位置之間移動。[0013]在一些實施例中，所述車輛接口實施串行數字接口，并且所述現有電子器件端口將所述數據W串行數字數據的形式提供到所述車輛接口。例如，所述現有電子器件端口可為車載診斷(0抓)端口。所述現有電子器件端口可W包括車身控制模塊(BCM)。[0014]在一些實施方案中，所述車輛接口可W包括電連接器，所述電連接器被配置成直接附接到所述車輛的所述現有電子器件端口。例如，所述車輛接口的所述電連接器可配置成經由過盈配合與所述現有電子器件端口配合。所述系統可W包括在所述車輛接口與所述控制器之間的有線連接。[0015]在各種實施方案中，所述車輛接口包括第一連接器，所述第一連接器被配置成連接到所述現有電子器件端口上，并且所述車輛接口進一步包括復制連接器。例如，所述車輛接口可配置成向所述復制連接器轉發從所述現有電子器件端口接收的所述數據。所述車輛接口可W包括線纜，所述線纜橫跨在所述第一連接器與所述復制連接器之間。例如，所述車輛接口可包括第二復制連接器，其中所述控制器是經由通向所述第二復制連接器的連接來禪接到所述車輛接口。在一些實施例中，所述第一連接器和所述復制連接器是提供在公共外殼上。[0016]根據某些實施方案，所述控制器響應于確定車輛車口已經打開，命令所述電機致動所述踏腳構件在所述縮回位置與所述展開位置之間移動。[0017]在一些實施例中，所述數據包括源自于車口電子器件的車口打開/關閉狀態信息，所述車口電子器件未并入有用W檢測車口打開/關閉狀態的任何無線傳感器。[0018]根據另外方面，提供一種控制支撐在車輛下側的電動可縮回的車輛腳踏的移動的方法。所述方法可W包括:利用被附接到所述車輛的現有電子器件端口的電連接器，W電子的方式接收由現有電子器件端口生成的數據。所述方法可進一步包括根據腳踏移動算法使用一個或多個硬件處理器處理所述數據。至少部分基于所述處理，所述方法可進一步包括W電子的方式發起所述電動車輛腳踏在縮回位置與展開位置之間移動。在一些配置中，所述電連接器經由插入連接來附接到所述現有電子器件端口。[0019]根據另外一些方面，提供一種控制安裝在車輛上的售后電動車輛腳踏系統的方法。所述方法可W包括從所述車輛的數字通信總線W電子的方式獲得車口狀態信息。所述方法可進一步包括根據算法W電子的方式處理所述車口狀態信息，W便確定所述電動車輛腳踏的踏臺的移動是適當的。另外，所述方法可W包括命令所述電動車輛腳踏的電機致使所述踏臺在縮回位置與展開位置之間移動，其中所述電機驅動地禪接到所述踏臺。[0020]根據某些實施例，所述W電子的方式獲得步驟可W包括經由所述車輛的先前已有的連接器來獲得所述車口狀態信息。所述方法可進一步包括經由有線連接向所述腳踏系統的電子部件傳輸所述車口狀態信息。在一些實施例中，所述W電子的方式獲得步驟包括經由通向所述數字通信總線的插入連接來獲得所述車口狀態信息。[0021]所述車口狀態信息可W由所述車輛的先前已有部件生成。在一些實施例中，所述車口狀態信息響應于用戶致動所述車輛的車口的把手來生成。此外，在一些實施例中，所述車口狀態信息可W在不需要拆卸所述車輛的任何車口的任何部分的情況下獲得。所述車口狀態信息可W在不需要對所述車輛的現有電氣部件進行修改的情況下，經由所述車輛的現有電連接器提供到所述腳踏系統。[0022]根據本公開的其他方面，一種電動可縮回的車輛腳踏輔助系統被配置成用于與車輛一起使用。所述腳踏系統可W包括踏腳構件，所述踏腳構件可相對于所述車輛在縮回位置與展開位置之間移動。所述系統可進一步包括驅動單元，所述驅動單元可操作地禪接到所述支撐構件上，并且能夠致動所述踏腳構件從所述縮回位置移動到所述展開位置。可W包括車輛接口，所述車輛接口被配置成與所述車輛的電子器件端口電子通信。所述系統可進一步包括控制器，所述控制器被配置成處理從所述車輛接口接收的信息，并且至少部分基于對所述信息的所述處理，致使所述踏腳構件在所述縮回位置與所述展開位置之間移動。例如，所述信息可由現有車輛電子器件生成。在一些實施例中，所述信息包括車口狀態信息，所述車口狀態信息由所述車輛的車口模塊生成。[0023]根據又一方面，提供一種將自動車輛腳踏輔助系統安裝到車輛上的方法。所述方法可W包括將所述腳踏輔助系統的控制電子器件電連接到所述車輛的現有電源上。所述方法可進一步包括將所述腳踏輔助的所述控制電子器件安裝到所述車輛上。另外，所述方法可W包括將所述腳踏輔助系統的腳踏相對于所述車輛來安裝，W便使所述腳踏的踏臺能夠在縮回位置與展開位置之間電動移動。所述方法可進一步包括將所述腳踏輔助系統的電機固定到所述車輛上，其中所述電機是與所述控制電子器件電氣通信并且驅動地禪接到所述踏臺來使所述踏臺進行所述電動移動。所述方法還可包括與所述車輛的現有通信總線對接，使得經由所述現有通信總線而獲得的電子信息傳達到所述腳踏輔助系統的所述控制電子器件。所述對接步驟可W包括使所述腳踏輔助系統的連接器與所述車輛的現有的連接器配合。所述方法可進一步包括對所述車輛的所述現有的連接器重新定位，并且將所述腳踏輔助系統的復制端口緊固到所述車輛中的可接取的位置。[0024]在一些實施例中，所述復制端口被定位在基本所述車輛的所述現有電連接器的原始位置。在某些實施方案中，所述對接并不設及拆卸所述車輛。在一些實施例中，所述對接步驟包括在所述現有通信總線與所述車輛輔助系統的所述控制電子器件之間建立有線連接。例如，所述安裝可W售后執行。[0025]根據另外實施例，公開一種提供配置成與車輛一起使用的電動車輛腳踏輔助裝置的方法，所述方法可W包括提供踏腳構件，所述踏腳構件具有踏腳表面，并且可相對于所述車輛在縮回位置與展開位置之間移動。所述方法可進一步包括提供至少一個支撐構件，所述至少一個支撐構件可相對于所述車輛的下側來連接并連接到所述踏腳構件，所述支撐構件被配置成相對于所述車輛來至少部分支撐所述踏腳構件。另外，所述方法可W包括提供電機，所述電機可操作地禪接到所述支撐構件上，并且能夠致動所述踏腳構件從所述縮回位置移動到所述展開位置。所述方法還可包括提供連接器，所述連接器被配置成與所述車輛的現有電子器件端口配合并且經由所述現有電子器件端口W電子的方式接收數據，所述數據由所述車輛的現有電子器件生成。在一些情況下，所述方法還可包括提供控制器，所述控制器是與所述電機電子通信。所述控制器可響應于從所述現有電子器件端口接收的所述數據，致使所述電機致動所述踏腳構件在所述縮回位置與所述展開位置之間移動。[00%]附圖簡要說明[0027]圖1A-1B例示被安裝在車輛上的處于縮回位置(圖1A)和展開位置（圖1B)的可縮回的踏板的實施例。[0028]圖2A例示根據實施例的包括車輛接口的自動腳踏系統的部分，所述車輛接口是與現有車輛端口協作。[0029]圖2B示出根據另一個實施例的自動腳踏系統的部分，其中腳踏系統的車輛接口包括兩個復制車輛端口。[0030]圖2C例示在安裝自動腳踏系統之前的現有車輛端口連接。[0031]圖2D示出在安裝后根據另一個實施例的自動腳踏系統的部分，其中腳踏系統的車輛接口插置在圖2C所示現有車輛端口連接中。[0032]圖沈示出在安裝自動腳踏系統之前的車輛的電子控制單元的示例性的連接配置。[0033]圖2F示出在安裝后自動腳踏系統的車輛接口的實施例，其中車輛接口連接到車輛的現有電子控制單元上。[0034]圖2G示出包括重寫開關的車輛接口的實施例。[0035]圖3是例示在宿主車輛系統化OStvehiclesystem)的上下文中的示例性的自動腳踏系統的方框圖。[0036]圖4是可縮回的車輛腳踏的一個實例的立體圖。[0037]圖5是示出安裝本文中描述的實施例的自動車輛腳踏的示例性的方法的流程圖。[0038]圖6是示出操作本文中描述的實施例的自動車輛腳踏的示例性的方法的流程圖。【具體實施方式】[0039]為了概述本公開的目的，在本文中已描述了本公開的某些方面、優點和新穎特征。應當理解，根據本文中公開的公開內容的任何特定的實施例，并不一定能夠實現所有此類優點。因此，本文中公開的公開內容能夠W實現或優化如本文中教示的一個優點或成組優點但不一定實現如本文中教示或表明的其他優點的方式來體現或進行。[0040]術語"現有"、"先前已有"、"預先安裝"、"在制造時"W及其他類似術語在本文中用于指稱原始組裝車輛時安裝的車輛部件，而不是在售出后安裝的部件。運些術語可另外地涵蓋替換零件，諸如由原始設備廠家(OEM)制造的已安裝好的替換零件。[0041]圖1A-1B例示被附接到車輛110的下側的處于縮回位置（圖1A)和展開位置（圖1B)的可縮回的踏板腳踏輔助裝置100的一個例示性的實例。腳踏輔助裝置100可安裝到適于容納腳踏輔助裝置的任何類型的機動車輛，包括輕載和重載卡車、多用途車、大篷貨車、廂式轎車、掀背轎車等等。[0042]所示腳踏輔助裝置100包括踏腳構件或臺120,踏腳構件或臺120具有上部腳踏表面122。可容易地看出，踏臺120為期望通過車輛前或后口進入車輛110的人提供了方便腳踏輔助裝置。[0043]示例性的腳踏輔助裝置100還進一步包括相應支撐組件130,每個支撐組件端接于第一端部處和第二端部處，第一端部朝向踏臺120的相應端附接，第二端部附接到車輛110的下側或W其他方式由所述下側支撐。雖然各種配置是可能的，所示實施例中的每個支撐組件130包括支撐支架132,該支撐支架被附接到或附接在踏臺120的端部處，并且樞轉地禪接到一對支撐臂134a、134b。支撐臂134a、134b繼而經由剛性安裝框架(未示出）或其他適當機構來安裝到車輛110的下側。[0044]如圖所示，腳踏輔助裝置100提供在車輛110的一側上，位于車輛前口和后口的下方。一個或多個另外腳踏輔助裝置可提供在其他位置，諸如車輛110的另一側，或車輛的結合后口、掀背、后部擋板等等的后部上。[0045]圖1A-1B所示腳踏輔助裝置100僅為一個例示性的實例。兼容腳踏輔助裝置100可變。例如，所示腳踏輔助裝置100橫跨前口和后口兩個的長度，并且因此可W輔助乘坐個進入和離開前口和后口。在其他情況下，提供較短踏臺120,其可橫跨僅單個車口或其部分的長度。可并入本文中描述的任何腳踏系統中的腳踏輔助裝置的另一更相詳細的實例在W下所描述的圖4中示出。另外兼容腳踏輔助裝置實例被描述于本公開的全文W及2012年4月17日公布的標題為"可縮回的車輛腳踏(RetractableVehicleStep)"的美國專利號8,157,277和2008年5月6日公布的標題為"用于可縮回的車輛腳踏的驅動系統（DriveSystemsforRetractableVehicleStep)"的美國專利號7,367,574之中，所述專利的全部公開內容W引用方式并入本文。[0046]腳踏輔助120配置用于自動W電動的方式來縮回和展開。例如，腳踏輔助120可W形成自動腳踏系統的包括驅動單元的部分，所述驅動單元包括電機，所述電機例如經由支撐臂134a、134b的一個或多個驅動地禪接到腳踏輔助120,W便W電動的方式來縮回和展開踏臺120。[0047]自動腳踏系統可進一步包括控制器(未示出），所述控制器會指示電機致動腳踏輔助120移動。控制器可經由腳踏系統的車輛接口與現有車輛系統通信。圖2A例示配置用于與車輛230-起使用的自動腳踏系統的實施例的控制器210和車輛接口220。雖然出于例示目的，僅示出了腳踏系統的控制器210和車輛接口220,但應理解，腳踏系統的實施例(包括所示實施例)包括另外部件，諸如驅動組件、踏臺等等，諸如例如參考圖3和圖4在本文中示出并描述的那些。[004引如圖所示，所示控制器210包括外殼212,外殼212具有至少一個連接器214,連接器214被配置成與至少一個對應的連接器215配合，由此將控制器210與腳踏系統的接線215、217、218連接。例如，所示控制器210經由接線216與腳踏系統的驅動單元的電機和/或其他部件通信，經由接線217接收電力，并且經由接線218來與車輛接口220通信。在一些配置中，接線217被連接到現有車輛電池，由此將電力遞送到自動車輛腳踏系統，而不必需單獨電源。在替代的實施例中，腳踏系統間接地(諸如通過位于車輛內部中的電源插座)連接到車輛電池，或個包括單獨電源。[0049]控制器210包括控制電子器件(未示出），在所示實施例中，所述控制電子器件駐留在外殼212內。例如，控制電子器件可W包括具有數字邏輯電路系統的一個或多個硬件處理器(例如，執行軟件和/或固件的一個或多個微處理器）、計算機存儲器和其他適當電路系統。控制電子器件一般被配置成處理從車輛接口220接收的數據，并且向車輛系統的驅動組件發布命令W便對腳踏輔助裝置的電動移動進行控制。[0050]車輛接口220包括連接器模塊222，連接器模塊222具有端口224，端口224被配置成用于與車輛230的現有端口240機械且電氣地協作。在所示實施例中，端口224實施與現有車輛端口240的摩擦配合，但是替代摩擦配合或與摩擦配合組合，各種其他配合機制是可能的，包括円鎖、過盈(interference，）或卡扣機制、包括緊固螺桿的機制等。雖然所示連接器模塊222直接地附接到現有車輛端口240,但是在一些替代配置中，適配器或其他部件（例如，售出后的適配器)可附接到現有車輛端口240和車輛接口220并且插置在現有車輛端口240與車輛接口220之間。[0051]現有車輛端口240是與車輛240的一個或多個現有電子系統通信，并且提供車輛狀態信息。腳踏系統的車輛接口220經由其端口224與現有車輛端口230之間的電連接來接收此信息。如進一步所述，某些實施例(包括所示實施例）的狀態信息包括但不限于關于車輛230的一個或多個車口的狀態的信息、識別展開/縮回踏腳構件的條件可用的信息。[0052]在一些實施例中，腳踏系統(諸如圖2A-2F的那些)通過車輛的現有電氣通信總線來獲得可用于確定何時移動腳踏的信息。例如，腳踏系統通過數字通信總線(諸如串行通信鏈路)獲得信息。此類通信總線可W在現有車輛端口240(諸如設在OBD-II端口上的串行數字接口）上提供。[0053]對腳踏系統的實施例(如圖2A-2F的那些）的安裝期望地依賴于可用的車輛通信端口，而不切割、拼接或分接到現有車輛接線(諸如位于車輛車口中或周圍或個車輛中的其他位置處的接線)之中。相反，此類腳踏系統完全或基本完全地利用現有部件(例如，廠家安裝好的或個說是OEM部件)來經由車輛的現有通信總線W獲得車口打開或關閉信息。[0054]另外，某些實施例的腳踏系統(包括圖2A-2F中示出的那些)并入有線連接(其與無線連接相反），例如，經由接線216在驅動組件與控制器210之間、經由接線218在車輛接口210與控制器220之間和/或在車輛接口220與現有車輛端口240之間并入有線連接。運可顯著簡化設計，從而增加操作的穩健性并且降低成本。例如，無線系統可能成本較高，并且在一些情況下易受在車輛附近的其他無線信號干擾，或個經受來自于運些其他無線信號的干擾。在一些替代的實施例中，W上所列連接的一個或多個會并入有無線接口。[0055]此外，在僅依賴于或主要依賴于現有預先安裝好的部件通過總線提供信息時，腳踏系統(諸如圖2A-2F中示出的那些)經由車輛的可接取的通信總線來獲得車口打開和關閉信息(或用于W其他方式來確定何時移動腳踏）。例如，圖2A-2F的實施例的安裝并不設及在車輛車口中、在其緊鄰位置(例如，車口口檻和車口框架)或W其方式安裝售后部件。相反，現有車輛端口240提供此類信息。相較于依賴于在售后將感測部件安裝在車口上或車口附近來檢測車口打開和關閉事件，運可為尤其有益的。運至少部分地因為此類系統可能包括成本較高且復雜的部件，運種部件可能由于與(尤其在較長時段內）重復地打開和關閉車口相關聯的力而移位或損壞。相比之下，廠家安裝好的或個說是OEM零件(例如，現有車口円鎖W及相關聯的電子器件)通常在高度管制條件下經歷大量質量控制措施，并且還整合到原始車輛設計之中。因此，一些部件很有可能隨時間而承受運樣的磨損和撕裂。盡管如此，在一些替代的實施例中，腳踏系統可并入有一定量的售后部件，用W檢測車口打開/關閉事件。[0056]在一個實施例中，車輛接口220包括處理電子器件(未示出），該處理電子器件被配置成處理從現有車輛端口240接收的信息。處理電子器件可駐留在連接器模塊222的外殼內，并且可包括具有數字邏輯電路系統的一個或多個硬件處理器(例如，執行軟件和/或固件的一個或多個微處理器）、存儲器和其他適當電路系統。處理模塊可進一步包括電路系統，該電路系統被配置成調節接收到的信號W經由接線遞送到腳踏控制器210。在一些實施例中，處理模塊將從現有車輛端口240接收的信息轉化成控制器210可理解的協議或格式。在一個實施例中，處理電子器件將從現有車輛端口240接收的信息從第一格式(例如，符合OBD-II的串行格式)轉化成第二格式(例如，RS232串行接口）。在一些情況下，處理電子器件可執行其它數據處理。例如，處理電子器件可識別與自動腳踏系統操作相關的信息（例如，與車口的操作和狀態相關的信息）W遞送到控制器210,同時過濾掉與腳踏系統操作不相關的其他數據(例如，某些引擎狀態信息等等）。例如，車輛接口220可處理通過車輛端口240接收到的信息，并且提供到控制器210的輸出，W指示駕駛員和/或乘坐個側車口的狀態。在另外一些配置中，連接器模塊220在對接收到的信息不做操縱得到情況下轉發到控制器210。在此類情況下，控制器210的控制電子器件可實施針對車輛接口220的處理電子器件描述的功能的一些或全部。[0057]所示實例示出位于車輛230的乘坐個側腳部空間上方的儀表板232下方的現有車輛端口240，但是各種其他位置是可能的。例如，取決于實施例，現有車輛端口240可定位在車輛的內部或外部上的任何位置，包括但不限于膽物箱中、儀表板上、在車罩下方的引擎室中、在車廂中、在車輛230的下側、或駕駛員與乘坐個座之間的中央控制臺上或中的一些位置。在某些實施例中，現有車輛端口240定位在運樣的位置:可由通向其的連接接取，而不移除或拆卸車輛230的現有零件。[005引現有車輛端口240-般可包括提供對車輛230的現有電子器件系統的訪問的任何先前已有(例如，工廠安裝好的）端口。例如，所示和其他實施例中的現有車輛端口240可為車載診斷(0抓)端口。取決于實施例，現有車輛端口240可W符合任何適當0抓標準，包括但不限于如下標準:40)1^、080-1、080-1.5、080-11、歐洲車載診斷化080)、60802、日本車載診斷(JOBD)和澳大利亞0抓標準(例如，ADR79/01和79/02)。例如，現有車輛端口240可W符合1990年聯邦清潔空氣法修正案所規定的OBD-II標準。在現有車輛端口240是OBD-II端口的情況下，可進一步W符合SAEJ1850標準文獻中定義的串行數據協議(諸如SAEJ1850脈寬調制(PWM)和SAEJ1850VPW(可變脈寬）協議）的一個或多個的方式提供數據。在一些情況下，現有車輛端口240符合SAEJ1962標準文獻，運份文獻定義用于OBD-II接口的物理連接器并且指定W下提供的表中闡明的16引腳布置。例如，參考圖3，在本文中提供關于可兼容的現有車輛端口和從現有車輛端口接收的信息類型的另外細節。[00創另外車輛接口配置;端口復制;重寫功能[0063]在一些情況下，車輛接口220被配置成允許正常使用現有車輛端口240功能，同時車輛接口220插入到現有車輛端口240中。例如，圖2B示出車輛接口220的實施例，該車輛接口220包括=端口連接器裝置226，=端口連接器裝置226包括用于與現有車輛端口240對接的集線器連接器227、用于與連接器模塊222對接的第一復制車輛端口228、W及第二復制車輛端口229。第一復制車輛端口228和第二復制車輛端口229可包括與現有車輛端口240相同或基本相同的機械和電連接接口。[0064]此外，連接器裝置226通過在第一復制車輛端口228和第二復制車輛端口229的輸出端處轉發或復制現有車輛端口240的輸出來提供穿通功能(pass-t虹OUgh化nction)。W此方式，第一復制車輛端口228可與連接器模塊222對接W供用于操作自動腳踏系統，而第二復制車輛端口229提供對現有車輛端口240功能的訪問W實現其慣常目的。例如，在現有車輛端口240是0抓-n端口的情況下，出于診斷目的，汽車技術人員可W將符合OBD-II的診斷掃描器連接到第二復制車輛端口229，同時自動腳踏系統仍然保持為原封不動并安裝好的。在一個配置中，現有車輛端口240從其正常位置物理地松開（同時仍然如正常地電連接），并且第二復制車輛端口229替代現有車輛端口240而被緊固，使得在腳踏系統安裝時，車輛接口220的安裝對于技術人員和期望使用現有車輛端口240的其他人員而言是基本透明的。[0065]圖2D示出車輛接口220的實施例，車輛接口220僅提供了單個復制端口229，運個復制端口提供對現有車輛端口240的標準接取。不同于圖2B的實施例，連接器模塊222本身包括復制端口229.并且中間部件(諸如圖2B的連接裝置226)并不用來提供端口復制。復制車輛端口229提供在圖2D中的連接器模塊222的外殼上，從而提供緊湊設計。在另一實施例中，可將復制車輛端口229提供在經由布線附接到連接器模塊222的外殼的單獨的連接器上。[0066]如圖2C(在腳踏系統安裝前)和圖2D(在腳踏系統安裝后)所示，在一些情況下，可將車輛接口220插置在現有車輛端口240與另一個連接器242之間。連接器242被配置成對接現有車輛端口240,并且在一些實施例中，其為車輛外的設備(諸如om)診斷掃描器，在運種情況下，端口是OBD端口）的連接器。在其他情況下，連接器242包括通常占用現有車輛端口240的現有車輛連接器。圖沈和圖2F例示了運樣一種配置，其中現有車輛端口240是車輛230的計算機系統或子系統250的端口。計算機系統250可為車輛230的電子控制模塊化CU),例如，ECU-般是控制和/或監控車輛230中的一個或多個電氣子系統的嵌入電子系統。[0067]參考圖2E，連接器242端接布線244,并通常在正常車輛操作期間占用計算機系統250的現有車輛端口240。連接器242和布線244在計算機系統250與適當車輛部件之間載送信息。例如，一些實施例（包括所示實施例）的計算機系統250可W是被配置成控制車口口鎖、電動車窗、內部照明等等的車身控制模塊(BCM)。布線244在BCM與車輛的受到BCM管制和監控的子系統(諸如車口（例如，車口口鎖、車口把手、車口打開/關閉傳感器）、車窗、內部照明、電動座椅、空調、防盜系統、儀表W及其他適當車輛部件)之間載送信息。例如參考圖3，在本文中描述可結合腳踏輔助裝置使用的其他類型ECU和其他計算系統。[0068]如圖2F所示，在安裝自動腳踏系統后，車輛接口220插置在車輛計算機系統250與連接器242之間。車輛接口220的穿通功能在計算機系統250與連接器242之間實現正常通信，由此使得腳踏系統安裝相對于計算機系統250的操作是基本透明的。[0069]圖2G示出包括提供此類功能的重寫開關250的車輛接口240的實施例。雖然在許多情況下，基于車口打開和關閉（或其他適當輸入)的自動展開是有用的，但是可能期望允許車輛操作人員在某些情況下手動控制電動腳踏的縮回和展開。例如，踏臺通常會被弄臟，因為它接近于地面、車輪，并且受到人腳踩踏。因此，可能期望清洗踏臺。然而，清洗車口打開的車輛一般是不可行的，并且因此可能期望允許在車口關閉時展開。作為另一實例，障礙物(例如，路邊環境中的巖石)有時會位于腳踏的展開路徑中，使得展開可能導致腳踏受刮擦或其他損壞。用戶可能無論如何都想打開車口離開車輛。在運種W及其他情景中，提供即使在車口打開時也保持腳踏處于縮回位置的重寫模式可能因此是有用的。[0070]雖然術語"手動"是針對重寫模式來使用，但是運指用戶使用開關250直接控制腳踏移動而非依賴于自動算法。然而，運并不暗示用戶W物理方式來操縱腳踏，相反，重寫模式仍優選地設及腳踏響應于致動開關250的電動移動。[0071]各種不同類型開關是可能的，它們一般可包括一起用來提供期望重寫功能的適當機械和電部件的組合。在一個例示性的實例中，重寫開關250是3態撥動開關，所述3態撥動開關可在第一、中屯、位置之間移動，在運個位置，腳踏根據正常自動方案移動(例如，響應于檢測到的車口打開和關閉）。在第一方向上遠離中屯、位置將開關250撥動到第二位置發起手動縮回模式，運種模式重寫正常自動腳踏移動方案。如果腳踏在開關250移至第二位置時展開，那么腳踏移至縮回位置，例如，不管車口狀態或其他控制輸入如何。如果腳踏已經處于縮回位置，那么將開關250撥動到第二位置將不移動腳踏。然而，在一些實施例中，腳踏將仍保持縮回，即使車口隨后打開，但是只要開關250保持在第二位置中都會如此。在第二方向上遠離中屯、位置將踏板撥動到第=位置發起手動展開模式，運種模式重寫正常自動腳踏移動方案。如果腳踏在開關250移至第=位置時展開，那么腳踏展開，例如，不管車口狀態或其他控制輸入如何。如果腳踏已經展開，那么將開關250撥動到第=位置將不移動腳踏。然而，在一些實施例中，腳踏將仍保持展開，即使車口隨后關閉，但是只要開關250保持在第=位置中都會如此。在一些實施例中，開關250并未保持在第二位置或第=位置中，而替代地，在用戶放開開關250后返回中屯、位置。在此類情況下，當開關250移至第二位置或第=位置時，腳踏將在適當時縮回或展開，但是一旦開關返回中屯、位置，那么將重新開始正常自動展開，并且隨后的車口打開和關閉將相應地導致縮回/展開。各種其他類型開關250或其他用戶設備(包括一個或多個按鈕、觸摸屏、遠程控件等等)可提供來進行重寫功能。在替代的實施例中，發起重寫模式允許用戶在需要時W物理方式來縮回和展開腳踏，而不是依賴于電動移動。[0072]此外，重寫開關250可定位在可由車輛操作人員訪問（例如，當其坐在駕駛員的座位上時）的位置中。例如，參考圖2B和圖2G，在現有車輛端口240W類似于圖2B的方式定位的情況下，在車輛接口240的連接器模塊222上包括重寫開關250是方便的。例如，用戶可期望地在坐下時摸到下方，W便致動開關250。雖然所示開關250包括在連接器模塊220上，但是開關250也可定位在腳踏系統的另一部件(諸如踏臺、連桿或驅動單元)上。或者，開關250可提供有單獨外殼，并經由有線或無線連接連接到控制器210,從而促成開關250定位在車輛內部內或車輛外部上的任何方便位置處。[007引示例性的安裝好的自動腳踏系統[0074]圖3是示出現有車輛302中安裝的示例性的自動腳踏系統300的示意圖。自動腳踏系統300例如可W售后安裝，并且可W包括車輛接口304、腳踏控制器306、驅動單元308、連桿309和踏臺310。[0075]現有車輛302可W包括對應于車輛302的一個或多個車口（例如，2、4或更多個車n，運取決于車輛)的一個或多個車口子系統312、多個其他車輛子系統314、具有至少一個現有車輛端口334的一個或多個車輛計算系統316、一個或多個獨立現有車輛端口318和電源319。如圖所示，各種部件可W經由一個或多個車輛通信總線320彼此通信。例如，圖3的自動腳踏系統300W及對應部件可W是與本文中描述的任何自動腳踏系統W及對應部件(諸如針對圖1A-1B、圖2A-2F和圖4所描述的那些中的任何一個)相同或類似的。[0076]如圖所示，車輛302的部件經由至少一個通信總線320連接。總線320可實施為一個或多個適當總線類型，運可包括但不限于控制器區域網（CAN)總線(例如，符合CAN2.0的總線）、家用數字總線化2B)JlexRay總線和本地互聯網化IN)。總而言之，總線320W及附接到總線320的部件可被稱為局域網（LAN)或車域網(VAN)。在一個實施例中，車輛接口304是符合J1962的OBD端口，其基于從車輛的控制器區域網（CAN)總線320接收的消息向控制器306提供指示駕駛員和乘坐者側車口的狀態的開路式集電極輸出。[0077]每個車口子系統312可W包括被配置成控制對應車輛車口操作的現有車輛電子器件。車口子系統312還可被配置成生成和/或處理與車口操作狀態有關的信號，并向總線320提供此類信息。例如，在一些實施例(包括所示實施例）中，車口子系統312可為隨對應車口一起駐留的電子模塊(例如，汽車車口模塊）。電子模塊可W包括適當電氣部件(例如，一個或多個微控制器、電路系統和對應軟件或固件），用于控制一些或所有的汽車車口功能，諸如車窗升降、円鎖/上鎖操作、翼子板后視鏡移動等等。在一個實施例中，車口子系統312是ST微電子公司（STMicroelectronics)提供的AN2334完整汽車車口模塊。在一些實施例中，車口子系統312通過LIN總線來與車輛的一個或多個其他部件通信。[0078]車口子系統312-般與車口的機械部件一起操作，W便生成車口狀態信息。例如，車輛312的車口一般可W包括機械円鎖，所述機械円鎖可操作地禪接到內部車口把手和外部車口把手。例如，円鎖是經由円鎖釋放線纜來禪接到把手的經彈黃激活的円鎖。當車口關閉并且把手處于它們松弛位置時，円鎖與車口框架上的對應擧子(catch)配合W保持汽車車口關閉。當乘坐者致動把手時，円鎖釋放擧子，從而允許汽車車口打開。車口子系統312可包括電氣觸發開關W及其他適當電子器件，它們會響應于把手、円鎖或兩者的致動、位置或狀態，或者W其他方式響應于在把手與円鎖之間的相互作用，W便生成指示車口是打開還是關閉的信號。根據車輛302的類型，在一些替代的實施例中，車口子系統312可W包括現有的、預先安裝好的傳感器部件，諸如一個或多個磁體、接近度傳感器等等。在此類情況下，可將接近度傳感器(proximitysensor)(例如，磁性接近度傳感器）的一部分定位在車口上，并且可將另一部分定位在車口框架上，使得打開和關閉車口能夠用于檢測：由于傳感器的兩個部分的接近度的改變而造成的車口打開和關閉。在一些實施例中，車口子系統312會向總線320提供"車口半開"信號[0079]車輛302可W包括各種其他現有車輛系統314,運些其他現有車輛系統像車口子系統312-樣一般包括與車輛302的不同零件相關聯的電子部件。類似于汽車車口模塊，其他車輛系統314可包括整合電子模塊，所述整合電子模塊包括用于控制對應的車輛子系統的部件的集合。或者，其他車輛系統314可W包括離散部件，諸如但不限于一個或多個座位占用傳感器(例如，壓力傳感器）、內部照明控制電子器件、傳送部件、點火部件等等。和車口子系統312-樣，運些其他車輛系統314的一些或所有可向總線320提供信息，運最終能夠由腳踏系統用來確定是否移動踏板310。例如，此類信息經由總線320由適當車輛計算系統316或車輛端口318接收，并且隨后可經由車輛接口304提供給自動腳踏系統300。[0080]車輛計算系統316-般可包括任何與車輛相關的計算機系統或子系統。具體來說，車輛計算機系統316可包括任何類型的車輛ECU或其他模塊，運些模塊提供足夠信息來確定何時適于移動或W其他方式控制踏臺310。實例包括但不限于中央控制模塊(CCM)、一般或通用電子模塊(GEM)、車口控制單元(DCU)、引擎控制單元巧CU)、座位控制單元(SCU似及傳動控制單元(TCU)、速度控制單元(SPU)。[0081]車輛計算系統316包括至少一個第一端口334,所述第一端口在車輛操作期間通常被提供通向總線320的連接的連接器所占用。車輛計算系統334還可包括至少一個第二端口336,所述第二端口通常未被占用，并且出于診斷或其他目的，在不斷開總線320的連接的情況下，提供對計算系統316的電子訪問。[0082]車輛端口318可包括本文中描述的0抓端口或車輛302的一些其他類型適當現有端口中的任何之一。例如，車輛端口318可包括獨立端口，所述獨立端口不與ECU或其他車輛計算系統320整合。在一些情況下，車輛端口318從多個部件(包括車輛計算系統316、車口子系統312和其他車輛系統314中的一個或多個)處接收狀態信息，并且在其輸出端上呈現所述信息。例如，在端口318是OBD-II端口的情況下，它可從車輛ECU和/或連接到總線320的其他電子器件中的一些或所有處接收診斷和/或其他信息。[0083]如圖所示，腳踏系統300的車輛接口304包括端口324,端口324適于連接現有車輛端口，諸如車輛計算系統316的第一端口334(例如，類似于圖2F所示實施例）、車輛計算系統334的第二端口336或現有端口318(例如，類似于圖2A和圖2B所示實施例）。如先前所述，車輛接口304可進一步包括:處理電子器件326，用于處理經由端口324從車輛302接收的數據(例如，車口狀態信息）；和/或一個或多個復制端口328(復制端口328提供對由車輛接口304占用的現有車輛端口的功能訪問）。[0084]現將描述根據例示性實施例的車輛接口304的操作，例如，所述操作如可由執行于車輛接口304的一個或多個微控制器或其他硬件處理器上的軟件或固件算法所執行的。當車輛接口插入車輛端口318(或車輛302上的其他接口）或W其他方式附接到其時，車輛接口304首先進入初始化或配置模式。當車輛電池或其他電源319連接或重新連接到腳踏系統300時，車輛接口304還可進入配置模式。在初始化模式中，車輛接口運行初始化或啟動程序，并且隨后可W等待預定時段，同時監聽車輛總線320(在示例實施例中，其為CAN總線）。如果未接收到配置消息，那么車輛接口304進入運行模式。例如，車輛接口304通向控制器模塊306的輸出端(例如，開路式集電極輸出端)在初始化模式中是停用的。在一個實施例中，車輛接口針對每個腳踏包括單獨的輸出端，例如，駕駛員和乘坐者側踏板中的每個有一個輸出端。[0085]在進入運行模式后，如呈現在車輛接口304的輸出端上的車口狀態為"關閉"。CAN或其他車輛總線320上的消息通過一個或多個內部過濾器檢查，W便對任何車口的狀態改變進行檢測。如果當車輛接口304進入運行模式時任何車口打開，那么在示例實施例中，車口應當關閉，W便車輛接口304適當地初始化并了解其狀態。[0086]對于雙口車輛，在示例實施例中，車輛接口304的邏輯如下:如果駕駛員車口打開，那么車輛接口304向控制器306的適當輸出是激活的；如果乘坐者車口打開，那么車輛接口向控制器306的適當輸出W類似的方式也是激活的。就根據實例的四口車輛而言，如果在駕駛員或乘坐者側上，前口或后口都打開，那么車輛接口304的對應的輸出是激活的。相反，如果在駕駛員或乘坐者側上，前口和后口都關閉，那么對應的輸出被停用。[0087]如果輸出端在運行模式期間激活，那么它可檢查過流或其他錯誤狀況，并且如果此類狀況存在，輸出端可立即或在不久后停用，例如，直至總線上的下一CAN消息指示輸出應被激活。運個過程可W在每次輸出被激活時重復。當不存在另外CAN或其他總線消息要處理時，例如，在經歷闊值時段(例如，在點火或其他被檢測的動作后的30至60秒之間）后，車輛接口304可W進入相對低功率的空閑模式。[008引在空閑模式中，車輛接口304可使車輛接口304的處理器資源的大部分進入待機或其他低功率狀況。在示例實施例中，保持為活動的僅S個資源是車輛接口304的CAN接口模塊、定時器模塊和電源監控器，或者至少運=個模塊可保持活動。如果CAN模塊在空閑模式下接收車輛消息，那么車輛接口可返回運行模式W處理所述消息。另外，車輛接口304可W周期性地(例如，每隔1或多秒)檢查車輛電池電壓。如果電壓降至低于闊值(例如，小于正常電源電壓的=分之二，諸如對于12伏電池而言即為8伏）和/或在闊值時段（例如，至少5分鐘）內未接收到CAN消息，車輛接口304可W進入睡眠模式。[0089]在睡眠模式中，車輛接口使得CAN接口（例如，CA訓欠發器)進入特殊睡眠模式，并且隨后徹底或基本徹底地關閉車輛接口304的微控制器。當喚醒時，微控制器可W進入運行模式。[0090]腳踏控制器306與車輛接口304通信，并且一般可包括被配置成控制自動腳踏系統300的操作的硬件(例如，一個或多個微控制器、存儲器和電路系統)和/或軟件。例如，控制器306處理從車輛接口304接收的控制輸入并且將適當控制信號發送到驅動單元308。在一些實施例中，控制器306的一個或多個處理器執行用于基于接收到的控制輸入來確定何時移動踏臺310的算法。在一些情況下，算法可W在購買后進行更新，運樣可有助于維持腳踏系統300與各種各樣的車輛(諸如可實施更新通信協議(例如，更新OBD協議)或其他技術發展的新上市的車輛)的相容性。[0091]自動腳踏系統300可W包括解釋模塊，所述解釋模塊可W包括軟件、固件和/或相關聯的電子器件(例如，一個或多個微控制器或其他處理器），被配置成將從車輛接收的信息解釋或W其他方式處理成可由腳踏系統使用來確定何時移動腳踏的格式。例如，解釋模塊可W使得信息可由腳踏系統使用的方式來處理經由0抓端口、BCM的端口或一些其他現有電子器件端口240接收的串行數據。取決于實施例，解釋模塊可實施于控制器306、車輛接口304、W上項的組合之中，或實施于腳踏系統300的一些其他部件之中。在一個實施例中，解釋模塊是由密歇根州安娜堡市立方系統公司（CubicSystems,Inc.,ofAnnArborMichigan)提供。[0092]從本公開將會理解，各種不同類型信息可由腳踏系統300用來控制腳踏移動。此夕h信息可源自于各種不同現有車輛來源并經由不同中間部件(例如，一個或多個ECU和/或O抓端口）遞送到腳踏系統300的車輛接口304。下表提供一些實施例的非窮盡性列表。針對圖6提供關于可使用的各種類型部件W及相關聯的信息和決策方案的進一步的描述。[0093]例如，驅動單元308可包括電機330,電機330驅動地連接到聯軸裝置332,聯軸裝置332可包括轉矩限制器和/或適當的齒輪系。根據需要，電機330響應于從腳踏控制器306接收的控制信號W通過聯軸裝置332作用W致使連桿309移動，由此致動踏臺310移動到伸展或縮回位置。連桿309可包括支撐臂和/或將踏臺310連接到驅動單元308的其他適當部件。W下針對圖4提供包括示例性的驅動單元、連桿和踏臺的一個兼容腳踏輔助裝置的部分的詳細實例。[0094]如圖所示，電力可W從車輛電池或其他現有電源319提供到腳踏系統300。例如，控制器306可連接到車輛電源319并且將電力遞送到腳踏系統300的驅動單元308、車輛接口304和其他適當部件，其方式類似于針對圖2的實施例所述那樣。[00M]取決于實施例，腳踏系統300的部件的物理布置可變。例如，雖然腳踏控制器306可W容納在單獨外殼中，但是在一些其他實施方案中，它與驅動單元308或車輛接口304或它們的部分一起包括在公共外殼中。[00%]示例性的腳踏輔助裝置[0097]圖4示出可縮回的車輛腳踏系統400的另一個實施例。當描述本文中公開的腳踏結構中的部件時，術語"向前"、"前部"和"外側"在本文中可互換地使用，術語"向后"、"后部"和"內側"也是如此。運些術語參考進入車輛中的方向進行理解，"向前前部外側"一般表示朝向車輛外部，并且"向后后部內偵f一般表示朝向車輛內部。所示出的可縮回的車輛腳踏系統400-般包括電動腳踏機構420和惰輪腳踏機構440,兩者均連接到踏臺460。在驅動地連接到電動腳踏機構420的驅動系統480遞送的電力下，電動機構420和惰輪機構440使踏臺460在縮回位置(例如，類似于圖IA所示縮回位置）與圖4中示出的展開位置之間移動。展開位置位于縮回位置的下游和外側。[0098]在其他實施例中，兩個電動腳踏機構420可替代圖4中示出的電動機構420和惰輪機構440的組合來使用，或者可僅采用單個電動腳踏機構420(而完全不使用惰輪機構440)來支撐和移動踏板460。在另一些實施例中，可將兩個或更多個惰輪機構440與一個或多個電動機構420組合使用來支撐和移動踏臺460。[0099]電動腳踏機構420和惰輪腳踏機構440各自包括四桿連桿。因此，電動腳踏機構420包括第一臂422和第二臂424,每一個臂樞轉地連接到大體剛性框架426。框架426被配置成經由安裝凸緣428來固定到車輛(未示出）、尤其是其下側。因此，第一臂422和第二臂424可相對于框架426分別圍繞大體上平行的第一軸A-A和第二軸B-B樞轉。當可縮回的車輛腳踏系統400安裝在車輛上時，第一軸A-A和第二軸B-B中的每個被取向成大體上平行于地面。支撐支架430剛性地連接到踏臺460,并連接到第一臂422和第二臂424,W便可分別圍繞第=軸C-C和第四軸D-D來旋轉。因此，在第一臂422和第二臂424圍繞第一軸A-A和第二軸B-B旋轉時，踏臺460在縮回位置與展開位置之間移動。[0100]類似地，惰輪腳踏機構440包括第一臂442和第二臂444,每一個臂樞轉地連接到大體為剛性的框架446。框架446被配置成經由安裝凸緣448來固定到車輛(未示出），并位于電動框架446旁邊。因此，第一臂442和第二臂444可相對于框架446分別圍繞第一軸A-A和第二軸B-B樞轉。支撐支架450剛性地連接到踏板460,并連接到第一臂442和第二臂444,W便可分別圍繞第S軸C-C和第四軸D-D來旋轉。因此，在第一臂422、442和第二臂424、444圍繞第一軸A-A和第二軸B-B旋轉時，踏臺460在縮回位置與展開位置之間移動。[0101]電動腳踏機構420或惰輪腳踏機構440可W包括任何合適可縮回的車輛腳踏機構，在相關領域中存在許多目前已知可縮回的車輛腳踏機構。當然，任何合適未來將發展的機構也可用作電動機構420和惰輪機構440中任一個。在一些實施例中，電動機構420和惰輪機構440中任一個可W包括2003年11月4日公布的標題為"可縮回的車輛腳踏(RetractableVehicleStepT的美國專利號6,641,158或2004年12月28日公布的名稱為"可縮回的車輛腳踏(RetractableVehicleStepr的美國專利號6，834,875中公開的任何可縮回的腳踏機構。W上所提到的專利中的每個的全部內容W引用方式并入本文，并且作為本說明書的一部分。帥]示例性的腳踏系統安裝[0103]圖5是示出對自動車輛腳踏系統進行安裝的示例性的方法的流程圖。所述方法可用于例如在售出后，由車輛的所有人、或由任何其他適當個體將自動腳踏系統安裝到宿主車輛。所安裝的腳踏系統可為本文中描述的任何腳踏系統。[0104]在步驟502,所述方法包括安裝腳踏系統的連桿和踏臺。例如，連桿和踏臺可類似于圖1A-1B、圖3和圖4的實施例。例如，參考圖4的腳踏輔助裝置400,第一臂422、第二臂424、支撐框架426和安裝凸緣的組合可對應于連桿，而踏臺460和框架430則對應于踏臺。[0105]雖然設及安裝連桿和踏臺的特定步驟可W根據特定機械設計而變，但是在一個實施例中，操作人員將連桿附接到車輛下側并且將踏臺附接到連桿的另一側。在存在兩組連桿(諸如圖1A-1B和圖4中示出的那些）的情況下，步驟502還設及到將第二連桿附接到車輛并附接到踏臺，運可W類似于用于附接第一連桿的方式來實現。[0106]在一些實施例中，安裝連桿設及移除在車輛下側上的一個或多個車身安裝螺栓W及使用車身安裝螺栓或其他適當緊固裝置將連桿緊固到車輛。安裝踏臺可設及到使用一個或多個緊固螺栓或其他緊固裝置將踏臺緊固到連桿。在一些情況下，踏臺永久地附接到連桿，并且踏臺不必單獨安裝。[0107]在步驟504處，所述方法包括安裝腳踏系統的驅動單元。在一些實施例中，運設及到將驅動單元的電機的聯軸裝置與連桿上提供的對應聯軸裝置接合。例如，電機聯軸裝置上提供的齒輪可與連桿上的對應齒輪曬合。步驟504還可包括將電機緊固到連桿(例如，使用一個或多個緊固螺栓），或直接緊固到車輛，運取決于設計。[010引步驟506設及安裝可為本文中描述的任一個控制器的控制器。在一些實施例中，控制器外殼定位在車輛車罩下方，位于引擎室內某個位置。例如，在一個實施例中，控制器外殼緊固到引擎室內的支撐臂。[0109]在步驟508處，所述方法包括安裝車輛接口。所述車輛接口可為本文中描述的那些中的任何一個，包括針對圖2A-2F而描述的車輛接口220或圖3的車輛接口304中的任何一個。在一些實施例中，步驟508包括將車輛接口的連接器附接到車輛現有端口。[0110]例如，參考圖2A，步驟508可W包括例如經由摩擦配合或過盈配合，將車輛接口220的端口224與0抓的對應的連接器或其他類型現有車輛端口240禪接。參考圖2B，步驟508可W包括將連接器裝置226的端口227附接到現有車輛端口240，并且將連接器模塊222的端口224附接到第一復制端口228。[0111]如W上所討論的那樣，在一些實施例中，車輛接口的復制端口（諸如圖2B所示實施例的第二復制端口229)可W替代現有車輛端口240W物理方式定位來提供對現有車輛端口240的功能的正常訪問。例如，仍然參考圖2B，現有車輛端口240及其相關聯的外殼可W物理方式從其在儀表板下方的正常位置拆卸下來，并相對于車輛重新定位在另一位置處。而且，第二復制端口229可使用任何合適緊固裝置(諸如粘合劑、系帶等）固定在現有車輛端口240的原始位置處，例如，在儀表板下方。同時，車輛接口220的其他部分(包括端口227、第一復制端口228、連接器模塊222和相關聯的布線)可定位在其他位置。在一個例示性實施例中，例如，安裝方法的步驟508包括將運些部分緊固到儀表板的下側，使得運些部件從乘坐者正常視線來看是不可見的。通過定位第二復制端口229替代現有車輛端口240，安裝對于技術人員或期望訪問現有車輛端口240的功能的其他個體而言是基本透明的。例如，在車輛端口240是Om)端口的情況下，技術人員可將0抓掃描器插入第二復制車輛端口229中，W便在甚至不知道他正在連接到復制端口而非原始車輛端口240的情況下，執行診斷。[0112]類似方法可針對圖2D所示車輛接口220的實施例來使用。例如，車輛接口240的連接器模塊222可W替代現有車輛端口240而被緊固或W其他方式定位，并且復制端口229可向用戶提供對現有車輛端口240的功能的隨時訪問。取決于實施例，復制端口229可不與現有車輛端口240定位在完全相同位置。例如，再次參考圖2B，現有車輛端口240(其連接到車輛接口240的端口227)可重新定位在例如視線之外，并且第二復制端口229可定位在任何適當位置，諸如儀表板上或腳部空間內的某些位置，使得用戶將能夠容易認識到，復制端口229可利用來訪問現有車輛端口240的功能。[0113]在一些實施例中，步驟508可包括將車輛接口220插置在車輛的現有電氣結點或其他現有連接之間。例如，參考圖沈-2F，步驟508可設及到將連接器242與電子控制單元250脫離，將連接器模塊222的端口224附接到電子控制單元250的當前未占用的端口244，并且將連接器模塊222的復制端口229附接到布線244的、從電子控制單元250移除的連接器242。W此方式，車輛接口240可容易地使用現有車輛連接安裝，而不更改正常車輛操作。[0114]在步驟510,所述方法包括將腳踏系統的部件連接并為它們供電。例如，參考圖2A，出于例示目的，在一個實施例中，控制器210安裝成接近于車輛電池(步驟506)并且接線216從控制器通向到腳踏系統的驅動單元。例如，接線216可穿過引擎室(例如，至少部分沿著現有接線線束兩側）并向下W穿過引擎室而進入位于車輛的腳踏側上的前部車輪窩(wheelwell)之中。接線216進一步通向到車輛下側并連接到驅動單元。存在多于一個腳踏的情況下，就可存在多個對應成組接線216,運些接線W類似方式通向到相應驅動單元。[0115]接線218可從車輛接口240的連接器222通向到控制器210。例如，在連接器222附接到W圖2A所示方式定位的車輛端口240的情況下，接線218可從車輛端口240通向引擎室中(例如，至少部分沿著現有車輛接線線束兩側），并且隨后在引擎室內通向到控制器210并連接到控制器210的端口214。[0116]接線217可W從控制器210通向到車輛電池，W便向安裝好的腳踏系統的部件供電。雖然出于例示目的，示為單獨步驟序列，但是針對單獨步驟而描述的活動的部分可一起執行，并且所述步驟可W不同次序執行。例如，雖然步驟510單獨示出，但腳踏系統的不同部分可連接在一起和/或在安裝期間的不同的時間點通電。[0117]示例性的腳踏系統操作[0118]圖6是示出對腳踏系統進行操作的示例性的方法的流程圖。例如，所述腳踏系統可為本文中描述的任何腳踏系統。控制算法可W由腳踏系統的車輛接口、腳踏系統的控制器(諸如圖2A、圖2B和圖2D的車輛接口220或控制器210,或個圖3的車輛接口304或控制器306)的一個或多個硬件處理器中執行的軟件或固件來實施。例如，車輛接口可W向控制器提供輸出，控制器使用運些輸出來指示驅動單元，如先前所論述。出于例示目的，所述方法的某些方面是針對踏板型式腳踏輔助裝置(諸如圖1A-1B和圖4所示那些)進行描述，運種腳踏輔助裝置至少部分橫跨至少前口和后口的長度，并且用于輔助用戶至少從前口和后口進入/離開。然而，應該會理解，所述方法可應用于各種其他腳踏輔助配置。[0119]在決策方框602處，踏臺處于縮回位置，并且控制算法指定踏臺將會保持縮回，直到車輛的踏板側上的車口打開。當車輛接口和/或控制器確定車輛的踏板側上的任何車口已經打開時，在步驟604處，控制器會致使踏板展開。[0120]在另一實施例中，僅提供了一個腳踏，例如在前口或后口中的一個下方提供，并且在運種情況下，踏臺將僅在特定車口打開情況下展開。在又一配置中，提供單獨的腳踏用于與前口和后口中的每個一起獨立使用，并且每個腳踏僅在與該特定腳踏相關聯的車口打開的情況下W類似的方式展開。[0121]返回雙口踏板實例，在檢測到在車輛的踏板側上的任何車口的打開情況后，所述方法進入決策方框606。控制算法指定踏板將會保持展開，除非并且直到踏板上的所有車口關閉。一旦所有車口關閉，那么所述方法就會離開決策方框606,并且在步驟608處，腳踏系統會使踏臺縮回。在一些情況下，在步驟608,在縮回踏臺前，控制器會實施延遲(例如，1、2、3、4、5或更多秒延遲）。[0122]在僅一個腳踏提供用于與一個車口一起使用的情況下，或在提供單獨踏臺與前口和后口中的每個一起使用的情況下，在步驟608,踏臺將響應于僅那扇特定車口關閉而縮回，即使其他車口仍然打開也是如此。[0123]踏臺在步驟608處縮回后，所述方法返回決策方框602,并且車輛接口和/或控制器再次監聽相關車口打開情況。[0124]雖然所述方法針對安裝在車輛一側的腳踏輔助裝置進行描述，但是也可將一個或多個腳踏輔助裝置實施在車輛的相對側上，如先前所述。在運種情況下，在相對側上的腳踏輔助裝置可W類似方式并響應于相對側的車口的打開和關閉進行操作。在替代的實施例中，響應于一個或多個駕駛員側車口打開/關閉，展開/縮回安裝在乘坐個側上的腳踏輔助裝置，反之亦然。[0125]因此，出于例示目的，針對圖6的方法的腳踏輔助裝置的操作至此主要就車口打開和關閉事件進行描述。此類事件可W本文中描述的任何方式檢測。將進一步理解，替代車口打開和關閉事件，或除了車口打開和關閉事件之外，可W使用各種各樣輸入，并且可W使用各種決策方案控制踏臺移動。下表提供僅一些實例的簡化描述。[0126][0127][0128]W上表示出對腳踏移動決策過程的簡化描述。應該了解，可W使用W上或其他輸入和決策方案的各種組合來確定何時移動腳踏。例如，雖然未明確地例示于流程圖，但是取決于實施例，來自于重寫開關的輸入能夠與車口打開和關閉信息結合W由決策算法使用。例如，應該了解，重寫將會取代圖6的流程圖中示出的算法。現將描述設及使用車輛速度信息與車口關閉和打開信息的組合的另一例示性的實例。[0129]如上表中指示，在一些情況下，車輛速度可W用來控制踏板移動。車輛速度信息可源自于任何適當車輛電子器件，諸如車速計、引擎計算機、車輪速度傳感器或其他速度傳感器、傳動系部件等。參考圖3，速度信息可直接轉發到0抓或其他車輛端口318。或者，速度信息可發送到車輛計算系統316(例如，傳動控制單元(TCU)、速度控制單元(SCU)或引擎控制單元巧CU))。在此類情況下，車輛計算系統316可提供經由計算系統316的端口334、336中的一個對速度信息的訪問（例如，在處理后），或可替代地處理速度信息并向0抓或其他獨立端口318轉發處理過的信息。[0130]然而，在獲得后，車輛接口和/或腳踏系統控制器可按需要來將車輛速度信息與車口打開和關閉信息結合使用。作為一個實例，當車輛并未移動或正在移動、但其速度低于闊值速度時，腳踏系統就響應于車口打開和關閉，縮回和展開腳踏，如針對W上的流程圖所指示。然而，當腳踏在車輛速度超過闊值速度的時候展開時，算法指定腳踏將會縮回，即使車口打開(例如，半開)也是如此。運在車口略微半開或W其他方式未完全地關閉但駕駛員由于未注意而繼續駕駛的情況下是有用的。算法可另外地指定在車輛速度高于闊值時，腳踏將不展開，甚至是響應于車口打開也是如此。闊值速度可變，但是在一些情況下可優選地為相對低的值，并且在一個實施例中，其為小于5m地的值。根據其他實施例，闊值是小于1、2、、10、15、20、25、30或40111地的值，或落在約1111911與約30111911之間、在約2111911與約20111911之間、在約3m地與約15mph之間的范圍內，或落在一些其他范圍內。在其他情況下，闊值為約3、4、5、6、7、8、9、10、15或20mph。[0131]在另一例示性的實例中，車輛引擎打開/關閉信息可W與車口打開和關閉信息結合使用。例如，如果車輛正在行駛，那么可W禁止腳踏展開，即使對應車口打開也是如此。[0。。術語/另外的實施例[0133]本文中使用的條件語言諸如"能夠"、"能"、"可、"可"、"例如"等等除非另外明確指明或W其他方式在上下文中如所使用的那樣理解，否則一般旨在表示某些實施例包括而其他實施例不包括某些特征、元件和/或狀態。因此，此類條件語言一般并不用來暗示特征、元素和/或狀態無論如何都是一個或多個實施例所需要的，或一個或多個實施例無論有或沒有作者(author)輸入或提示都必須包括用于決定任何特定的實施例中是否包括或將執行運些特征、元素和/或狀態的邏輯。[0134]取決于實施例，本文中描述的任何方法中的某些動作、事件或功能可W不同序列執行，可被添加、合并或完全省略(例如，并非所有所描述的動作或事件都是實踐所述方法所必需的）。此外，在某些實施例中，動作或事件可例如通過多線程處理、中斷處理、或多處理器或處理器核并行執行，而非順序執行。[0135]結合本文中公開的實施例描述的各種例示性的邏輯方框、模塊、電路和算法步驟可實施為電子硬件、計算機軟件或二者組合。為了清楚說明硬件和軟件的運種可互換性，W上就其功能總體描述各種例示性的組件、方框、模塊、電路和步驟。運些功能是實施為硬件還是軟件要取決于具體應用W及施加于整個系統的設計約束。對于每個具體應用，所描述的功能可W不同方式實施，但是此類執行決策不應被理解為造成與本公開的范圍的偏離。[0136]結合本文中公開的實施例描述的各種例示性的邏輯方框、模塊和電路可用W下各項來實施或執行:通用處理器、數字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現場可編程口陣列(FPGA)或其他可編程的邏輯設備、離散口或晶體管邏輯、離散硬件組件，或者設計用于執行本文中描述的功能的W上各項的組合。通用處理器可為微處理器，但是在替代方案中，該處理器可為任何常規的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器還可實施為計算設備組合，例如DSP和微處理器的組合、多個微處理器、與DSP忍結合的一個或多個微處理器，或者任何其他此類配置。[0137]結合本文中公開的實施例描述的方法和算法的方框可W直接體現于硬件、處理器執行的軟件模塊、或二者組合中。軟件模塊可W駐留于RAM存儲器、閃存、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、移動磁盤、CD-ROM或本領域已知的任何其他形式計算機可讀的存儲介質中。示例性的存儲介質禪接到處理器，使得該處理器可從存儲介質讀出信息并向存儲介質寫入信息。在替代方案中，可將存儲介質整合到處理器。處理器和存儲介質可駐留于ASIC之中。ASIC可W駐留于用戶終端中。在替代方案中，處理器和存儲介質可W作為離散組件駐留于用戶終端中。[0138]雖然W上詳細描述已經例示、描述并指出了如應用于各種實施例的新穎特征，但應理解，在不背離本公開的精神的情況下，可對例示的設備或算法的形式或細節做出各種省略、取代和改變。如將會認識到的那樣，本文中描述的公開內容的某些實施例可體現于未提供本文中闡明的所有特征和益處的形式內，因為一些特征可與其他特征分開地使用或實踐。本文中公開的某些公開內容范圍由隨附權利要求書限定，而不是由先前的描述限定。落在權利要求書等效物的意義和范圍內的所有改變將涵蓋在它們的范圍內。【主權項】1.一種配置用于與車輛一起使用的電動可縮回的車輛腳踏輔助系統，所述腳踏輔助系統包括：踏腳構件，所述踏腳構件具有踏腳表面，并且可相對于所述車輛在縮回位置與展開位置之間移動；可相對于所述車輛的下側連接的至少一個支撐構件，所述至少一個支撐構件連接到所述踏腳構件，并被配置成相對于所述車輛至少部分地支撐所述踏腳構件；電機，所述電機可操作地耦接到所述支撐構件上，并且能夠致動所述踏腳構件從所述縮回位置移動到所述展開位置；車輛接口，所述車輛接口被配置成與所述車輛的現有電子器件端口連接并且經由所述現有電子器件端口以電子的方式接收數據，所述數據由所述車輛的現有電子器件生成；以及控制器，所述控制器與所述電機電子通信，并配置成響應于從所述現有電子器件端口接收的所述數據使所述電機致動所述踏腳構件在所述縮回位置與所述展開位置之間移動。2.如權利要求1所述的腳踏輔助系統，其中所述車輛接口實施串行數字接口并且所述現有電子器件端口將所述數據以串行數字數據的形式提供到所述車輛接口。3.如權利要求1所述的腳踏輔助系統，其中所述現有電子器件端口包括車載診斷(OBD)端口。4.如權利要求1所述的腳踏輔助系統，其中所述現有電子器件端口包括車身控制模塊(BCM)05.如權利要求1所述的腳踏輔助系統，其中所述控制器響應于確定出車輛車門已經打開，命令所述電機致動所述踏腳構件在所述縮回位置與所述展開位置之間移動。6.如權利要求1所述的腳踏輔助系統，其中所述車輛接口包括電連接器，所述電連接器被配置成直接附接到所述車輛的所述現有電子器件端口。7.如權利要求6所述的腳踏輔助系統，其中所述車輛接口的所述電連接器被配置成經由過盈配合與所述現有電子器件端口配合。8.如權利要求1所述的腳踏輔助系統，其進一步包括在所述車輛接口與所述控制器之間的有線連接。9.如權利要求1所述的腳踏輔助系統，其中所述車輛接口包括第一連接器，所述第一連接器被配置成連接到所述現有電子器件端口上，并且所述車輛接口進一步包括復制連接器，其中所述車輛接口被配置成向所述復制連接器轉發從所述現有電子器件端口接收的所述數據。10.如權利要求9所述的腳踏輔助系統，其中所述車輛接口包括線纜，所述線纜橫跨在所述第一連接器與所述復制連接器之間。11.如權利要求9所述的腳踏輔助系統，其中所述車輛接口進一步包括第二復制連接器，所述控制器經由到所述第二復制連接器的連接來耦接到所述車輛接口。12.如權利要求9所述的腳踏輔助系統，其中所述第一連接器和所述復制連接器被提供在公共外殼上。13.如權利要求1所述的腳踏輔助系統，其中所述數據包括源自于車門電子器件的車門打開/關閉狀態信息，所述車門電子器件未并入有用以檢測車門打開/關閉狀態的任何無線傳感器。14.一種控制安裝在車輛上的售后電動車輛腳踏系統的方法，所述方法包括：從所述車輛的數字通信總線以電子的方式獲得車門狀態信息；根據算法以電子的方式處理所述車門狀態信息，以確定所述電動車輛腳踏的踏板的移動是適當的；以及命令所述電動車輛腳踏板的電機致使所述踏臺在縮回位置與展開位置之間移動，所述電機驅動地耦接到所述踏臺。15.如權利要求14所述的方法，其中所述以電子的方式獲得包括經由所述車輛的先前已有的連接器來獲得所述車門狀態信息，所述方法還進一步包括經由有線連接向所述腳踏系統的電子部件傳輸所述車門狀態信息。16.如權利要求14所述的方法，其中所述車門狀態信息由所述車輛的先前已有部件生成。17.如權利要求14所述的方法，其中所述以電子的方式獲得包括經由通向所述數字通信總線的插入連接來獲得所述車門狀態信息。18.如權利要求14所述的方法，其中所述車門狀態信息響應于用戶致動所述車輛的車門的把手來生成。19.如權利要求14所述的方法，其中所述車門狀態信息在不需要拆卸所述車輛的任何車門的任何部分的情況下獲得。20.如權利要求14所述的方法，其中所述車門狀態信息在不需要對所述車輛的現有電氣部件進行修改的情況下，經由所述車輛的現有電連接器提供到所述腳踏系統。21.-種使得自動車輛腳踏輔助系統安裝到車輛的方法，所述方法包括：將所述腳踏輔助系統的控制電子器件電連接到所述車輛的現有電源上；將所述腳踏輔助的所述控制電子器件安裝到所述車輛上；相對于所述車輛安裝所述腳踏輔助系統的腳踏，以使所述腳踏的踏臺能夠在縮回位置與展開位置之間電動移動；將所述腳踏輔助系統的電機固定到所述車輛上，所述電機是與所述控制電子器件電氣通信并且驅動地耦接到所述踏臺來使所述踏臺進行所述電動移動；以及與所述車輛的現有通信總線對接，使得經由所述現有通信總線而獲得的電子信息傳達到所述腳踏輔助系統的所述控制電子器件。22.如權利要求21所述的方法，其中所述對接包括使所述腳踏輔助系統的連接器與所述車輛的現有的連接器配合。23.如權利要求22所述的方法，其進一步包括對所述車輛的所述現有的連接器重新定位，并且將所述腳踏輔助系統的復制端口緊固到所述車輛中的可接取的位置。24.如權利要求23所述的方法，其中所述復制端口被基本地定位在所述車輛的所述現有電連接器的原始位置。25.如權利要求21所述的方法，其中所述對接并不涉及拆卸所述車輛。26.如權利要求21所述的方法，其中所述對接包括在所述現有通信總線與所述車輛輔助系統的所述控制電子器件之間建立有線連接。27.如權利要求21所述的方法，其中所述安裝是售后執行的。【文檔編號】B60R3/02GK105916731SQ201480066712【公開日】2016年8月31日【申請日】2014年10月23日【發明人】安東尼·史密斯【申請人】倫德運動產品公司