一種汽車倒車自動攝影系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種汽車倒車自動攝影系統，屬于倒車攝像領域，包括攝像頭模塊、圖像處理模塊、內存模塊、圖像顯示模塊、控制器模塊、倒車檢測模塊、自動開關模塊、距離檢測模塊、語音模塊和手動開關模塊；攝像頭模塊的輸出端與圖像處理模塊連接；圖像處理模塊的輸出端分別與內存模塊和控制器模塊連接；內存模塊輸出端與控制器模塊連接；圖像顯示模塊和語音模塊的輸入端與控制器模塊連接；倒車檢測模塊輸出端經動開關模塊與控制器模塊連接；距離檢測模塊和手動開關模塊的輸出端與控制器模塊連接；解決現有倒車系統沒能實現倒車圖景拼接的問題。
【專利說明】
一種汽車倒車自動攝影系統
技術領域
[0001]本發明涉及倒車攝像領域，具體的來說是涉及一種汽車倒車自動攝影系統。
【背景技術】
[0002]隨著汽車保有量不斷加大，對車位的需求越來越大，但車位沒有隨之相應增加，車位日益狹小擁擠，車位難問題顯得更加突出。并且新駕駛人員數量急劇增加，對于新駕駛員來說，倒車進入狹小擁擠的車位難度較大，倒車難問題顯的更加突出。為了提供駕駛員倒車輔助功能，現有車輛除了倒車雷達、倒車影像等常規技術外，還提供了360度全景泊車輔助功能，通過360度視頻模塊，與前后左右四路攝像頭的輸出端連接，能夠提供車輛四周360度的全景影像，不留死角位，使泊車更安全。但是，這種360度全景影像一般通過多媒體顯示界面的位置進行顯示，顯示每個攝像頭所拍攝的圖景，用戶需要同時對多個圖像進行觀察，給用戶倒車還是帶來一定的難度。
[0003]隨著合成圖片技術的發展，合成圖片技術也已經開始慢慢在汽車倒車領域使用。把汽車外的圖像進行拼接合成，完成車身外圖景的立體合成，使用戶能夠觀察一個圖景就能進行很好倒車。
【發明內容】
[0004]本發明需要解決的是現有倒車系統沒能實現倒車圖景拼接的問題，提供一種汽車倒車自動攝影系統。
[0005 ]本發明通過以下技術方案解決上述問題:
[0006]—種汽車倒車自動攝影系統，包括攝像頭模塊、圖像處理模塊、內存模塊、圖像顯示模塊、控制器模塊、倒車檢測模塊、自動開關模塊、距離檢測模塊、語音模塊和手動開關模塊；
[0007]攝像頭模塊的輸出端與圖像處理模塊連接；圖像處理模塊的輸出端分別與內存模塊和控制器模塊連接；內存模塊輸出端與控制器模塊連接；圖像顯示模塊和語音模塊的輸入端與控制器模塊連接;倒車檢測模塊輸出端經自動開關模塊與控制器模塊連接;距離檢測模塊和手動開關模塊的輸出端與控制器模塊連接。
[0008]為了能更好采集車身后的圖像，上述方案中，優選的是攝像頭模塊包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和視頻采集卡，所述第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭的輸出端均與視頻采集卡的輸入端連接;所述視頻采集卡的輸出端分別與系統控制模塊和圖像顯不t旲塊的輸入端連接。
[0009]為了能無死角的進行采集倒車所需的圖像，進一步的，上述方案中，優選的是第一攝像頭和第二攝像頭分別安裝在車身兩側后視鏡的上方，第三攝像頭安裝在車身尾部正中間的位置。
[0010]上述方案中，優選的是倒車檢測模塊為汽車倒擋檢測裝置，主要與汽車檔位裝置的連接，實時檢測是否進入倒擋，當倒車時，該倒車影像系統就會自動打開，放變用戶及時倒車，給用戶帶來方便。
[0011]上述方案中，優選的是距離檢測模塊住由三個超聲波測距傳感器構成，其中一個安裝在車身尾部正中間的位置，另外兩個安裝在車身兩側靠尾部位置。
[0012]上述方案中，優選的是語音模塊為MP3語音模塊，MP3語音模塊包括微處理器、語音處理電路和揚聲器，微處理器的輸入端與控制器模塊連接，微處理器的輸出端與語音處理電路的輸出端連接，語音處理電路的輸出端與揚聲器的輸入端連接。
[0013]本發明的優點與效果是:
[0014]1、本發明中使用倒車檢測模塊實時檢測汽車是否處于倒車狀態，當處于倒車狀態時，通過自動開關模塊進行自動啟動倒車影像系統，實現系統自動啟動，防止車主在倒車時忘記開啟攝像系統，可以更加方便車主倒車；
[0015]2、進一步的，通過攝像頭模塊中的多個攝像頭進行對汽車倒車圖像進行采集，由圖像處理模塊對多個圖像進行拼接合成，使車主只要看著一幅合成圖像就可以很好的進行倒車，防止車主觀察多幅而分散了注意力，給倒車帶來困難；
[0016]3、本發明還使用了距離檢測模塊，可以實時檢測車身和其他障礙物的距離，并通過語音模塊進行語音提示，防止用戶有時不小心而造成車身被刮花。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的結構框圖；
[0018]圖2為本發明的攝像頭模塊安裝示意圖；
[0019]圖3為本發明的圖像合成示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結合實施例對本發明作進一步說明。
[0021 ] 一種汽車倒車自動攝影系統，如圖1所示，包括攝像頭模塊、圖像處理模塊、內存模塊、圖像顯示模塊、控制器模塊、倒車檢測模塊、自動開關模塊、距離檢測模塊、語音模塊和手動開關模塊;其中還包括有車載輔助電源，車載輔助電源與像頭模塊、圖像處理模塊、內存模塊、圖像顯示模塊、控制器模塊、倒車檢測模塊、自動開關模塊、距離檢測模塊、語音模塊和手動開關模塊連接供電。
[0022]攝像頭模塊的輸出端與圖像處理模塊連接;攝像頭模塊包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和視頻采集卡，所述第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭的輸出端均與視頻采集卡的輸入端連接;所述視頻采集卡的輸出端分別與系統控制模塊和圖像顯示模塊的輸入端連接。為了能無死角的進行采集倒車所需的圖像，第一攝像頭和第二攝像頭分別安裝在車身兩側后視鏡的上方，第三攝像頭安裝在車身尾部正中間的位置。第一攝像頭、第二攝像頭主要采集汽車兩側的圖像，第三攝像頭主要采集車后尾的圖像，頻采集卡把多個攝像頭采集的圖像進行圖像數據匯總，在把匯總的圖像數據傳給圖像處理模塊進行圖像的拼接與合成。
[0023]圖像處理模塊的輸出端分別與內存模塊和控制器模塊連接；圖像處理模塊包括圖像特征點檢測電路、特征點過濾電路、特征點匹配電路和圖像融合電路。圖像特征點檢測電路的輸入端與圖像處理電路模塊的輸出端連接;圖像特征點檢測電路的輸出端經特征點過濾電路、特征點匹配電路和圖像融合電路與分別與內存模塊和控制器模塊連接。特征點檢測電路主要檢測各個圖像的特征值，并由特征點過濾電路進行數據濾波后，由特征點匹配電路和圖像融合電路進行圖像的拼接和融合成一張完整的圖像，如圖2、3所示。
[0024]內存模塊輸出端與控制器模塊連接；內存模塊主要對采集的圖像進行存儲，其中包括了多個攝像頭采集的圖像存儲和合成圖像的存儲。存儲的數據供控制器模塊進行調取。
[0025 ]圖像顯不_旲塊和語首t旲塊的輸入端與控制器t旲塊連接;語首t旲塊為MP3語首_旲塊，MP3語音模塊包括微處理器、語音處理電路和揚聲器，微處理器的輸入端與控制器模塊連接，微處理器的輸出端與語音處理電路的輸出端連接，語音處理電路的輸出端與揚聲器的輸入端連接。圖像顯示模塊為寬高為640*480的觸控顯示屏，具有同時顯示多幅圖像的功能，把合成圖和單張圖同時顯示，用戶根據需要可以觸摸控制輸入。
[0026]倒車檢測模塊輸出端經動開關模塊與控制器模塊連接;為汽車倒擋檢測裝置，主要與汽車檔位裝置的連接，實時檢測是否進入倒擋，當倒車時，該倒車影像系統就會自動打開，放變用戶及時倒車，給用戶帶來方便。
[0027]距離檢測模塊和手動開關模塊的輸出端與控制器模塊連接，距離檢測模塊住由三個超聲波測距傳感器構成，其中一個安裝在車身尾部正中間的位置，另外兩個安裝在車身兩側靠尾部位置。
[0028]以上已對本發明創造的較佳實施例進行了具體說明，但本發明并不限于實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明創造精神的前提下還可以作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內。
【主權項】
1.一種汽車倒車自動攝影系統，其特征在于:包括攝像頭模塊、圖像處理模塊、內存模塊、圖像顯示模塊、控制器模塊、倒車檢測模塊、自動開關模塊、距離檢測模塊、語音模塊和手動開關t吳塊； 攝像頭模塊的輸出端與圖像處理模塊連接；圖像處理模塊的輸出端分別與內存模塊和控制器模塊連接；內存模塊輸出端與控制器模塊連接；圖像顯示模塊和語音模塊的輸入端與控制器模塊連接;倒車檢測模塊輸出端經自動開關模塊與控制器模塊連接;距離檢測模塊和手動開關模塊的輸出端與控制器模塊連接。2.根據權利要求1所述的一種汽車倒車自動攝影系統，其特征在于:所述攝像頭模塊包括第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和視頻采集卡，所述第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭的輸出端均與視頻采集卡的輸入端連接;所述視頻采集卡的輸出端分別與系統控制模塊和圖像顯示模塊的輸入端連接。3.根據權利要求2所述的一種汽車倒車自動攝影系統，其特征在于:所述第一攝像頭和第二攝像頭分別安裝在車身兩側后視鏡的上方，第三攝像頭安裝在車身尾部正中間的位置。4.根據權利要求1所述的一種汽車倒車自動攝影系統，其特征在于:所述倒車檢測模塊為汽車倒擋檢測裝置，主要與汽車檔位裝置的連接，實時檢測是否進入倒擋。5.根據權利要求1所述的一種汽車倒車自動攝影系統，其特征在于:所述距離檢測模塊住由三個超聲波測距傳感器構成，其中一個安裝在車身尾部正中間的位置，另外兩個安裝在車身兩側靠尾部位置。6.根據權利要求1所述的一種汽車倒車自動攝影系統，其特征在于:所述語音模塊為MP3語音模塊，MP3語音模塊包括微處理器、語音處理電路和揚聲器，微處理器的輸入端與控制器模塊連接，微處理器的輸出端與語音處理電路的輸出端連接，語音處理電路的輸出端與揚聲器的輸入端連接。
【文檔編號】B60R1/00GK105905034SQ201610355094
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月24日
【發明人】熊波, 夏海英, 梁勝浴, 何昀, 韋璇, 肖立庚
【申請人】廣西師范大學