一種純電動車的行人警示系統和方法
【專利摘要】本發明提供了一種純電動車的行人警示系統和方法，通過控制器連接CAN總線、雷達探頭以及發聲裝置，并在控制器接收到的反映雷達探頭在標定范圍內識別到有障礙物的障礙物信息和經CAN總線傳輸的反映車輛當前運行狀態的CAN信號滿足預設條件后，控制器控制發聲裝置發出警示提示音；該系統為行人提供聲音警示，解決了現有技術中采用雷達探測技術在車輛低速行駛時不發出聲音提醒行人有車輛靠近，進而發生碰撞事故的問題。
【專利說明】
—種純電動車的行人警示系統和方法
技術領域
[0001]本發明涉及汽車控制領域，更具體的說，是涉及一種純電動車的行人警示系統和方法。
【背景技術】
[0002]隨著純電動汽車的快速發展，其可能帶來的安全隱患已頗受關注。為了保障視力有障礙人士的安全，純電動車在低速行駛時應當發出警示聲音，給車外人員適當的提示，從而避免碰撞事故的發生。目前，現有的雷達探測技術主要是幫助駕駛員在進行汽車駐車或者倒車時，計算車體與障礙物之間的實際距離，并提示給駕駛員。對于行人來講，現有的雷達探測技術在車輛靠近時，不給行人提供聲音警示，從而無法有效地避免碰撞事故的發生。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明提供了一種純電動車的行人警示系統和方法，以克服現有技術中雷達探測技術無法在車輛靠近時為行人提供聲音警示，進而造成碰撞事故的問題。
[0004]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0005]—種純電動車的行人警示系統，包括:控制器，CAN總線，雷達探頭和發聲裝置;所述控制器連接所述CAN總線、雷達探頭和發聲裝置；
[0006]所述CAN總線，用于傳輸采集到的CAN信號，其中，所述CAN信號用于反映車輛的當前運行狀態；
[0007]所述雷達探頭，用于識別車輛標定范圍內的障礙物情況，并生成障礙物信息；
[0008]所述發聲裝置，用于發出警示提示音；
[0009]所述控制器，用于接收所述CAN信號和所述障礙物信息，并判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件時，控制所述發聲裝置發出警示提示音。
[0010]優選地，所述控制器判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件，則控制所述發聲裝置發出警示提示音時，具體用于:
[0011]判斷所述CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，并且，所述障礙物信息反映所述雷達探頭在標定范圍內識別到有障礙物，控制所述發聲裝置發出警示提示音;其中，所述換擋器位置信號為前進信號、停車信號、暫時停車信號或省油信號，所述車速信號大于第一車速閾值，小于等于第二車速閾值。
[0012]優選地，所述控制器控制所述發聲裝置發出警示提示音之前，還用于:依據所述車速信號判斷車輛所處的工作狀態；
[0013]判斷所述車輛處于加速狀態時，執行控制所述發聲裝置發出警示提示音；
[0014]判斷所述車輛處于減速狀態時，判斷所述車速信號大于第一車速閾值，小于等于第三車速閾值，所述第三車速閾值處于所述第一車速閾值和所述第二車速閾值之間，執行控制所述發聲裝置發出警示提示音。
[0015]優選地，所述控制器判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件，則控制所述發聲裝置發出警示提示音時，具體用于:
[0016]判斷所述CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，并且，所述障礙物信息反映所述雷達探頭在標定范圍內識別到有障礙物，控制所述發聲裝置發出警示提示音;其中，所述換擋器位置信號為倒車信號。
[0017]優選地，所述控制器判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件，則控制所述發聲裝置發出警示提示音時，具體用于:
[0018]判斷所述CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，車輛處于加速狀態，并且，所述障礙物信息反映所述雷達探頭在標定范圍內識別到有障礙物，控制所述發聲裝置發出警示提示音;其中，所述換擋器位置信號為停車信號、暫時停車信號、前進信號或省油信號，所述車速信號為零。
[0019]優選地，所述發聲裝置包括至少三個，一個分布在車輛內部，至少兩個分布在車輛外部。
[0020]優選地，所述系統還包括警示開關，用于在車輛運行狀態時，控制所述行人警示系統在關閉狀態和開啟狀態之間進行選擇切換。
[0021]—種純電動車的行人警示方法，其特征在于，包括:
[0022]獲取CAN總線傳輸的CAN信號，其中，所述CAN信號用于反映車輛的當前運行狀態；
[0023]接收障礙物信息，其中所述障礙物信息由雷達探頭識別車輛標定范圍內的障礙物情況生成；
[0024]判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件時，控制發聲裝置發出警示提示音。
[0025]優選地，所述判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件時，控制發聲裝置發出警示提示音，包括:
[0026]判斷所述CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，并且，所述障礙物信息反映所述雷達探頭在標定范圍內識別到有障礙物，控制所述發聲裝置發出警示提示音;其中，所述換擋器位置信號為前進信號、停車信號、暫時停車信號或省油信號，所述車速信號大于第一車速閾值，小于等于第二車速閾值。
[0027]優選地，所述控制所述發聲裝置發出警示提示音之前，還包括:
[0028]依據所述車速信號判斷車輛所處的工作狀態；
[0029]判斷所述車輛處于加速狀態時，執行控制所述發聲裝置發出警示提示音步驟；
[0030]判斷所述車輛處于減速狀態時，判斷所述車速信號大于第一車速閾值，小于等于第三車速閾值，所述第三車速閾值處于所述第一車速閾值和所述第二車速閾值之間，執行控制所述發聲裝置發出警示提示音步驟。
[0031]優選地，所述判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件時，控制發聲裝置發出警示提示音，包括:
[0032]判斷所述CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，并且，所述障礙物信息反映所述雷達探頭在標定范圍內識別到有障礙物，控制所述發聲裝置發出警示提示音;其中，所述換擋器位置信號為倒車信號。
[0033]優選地，所述判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件時，控制發聲裝置發出警示提示音，包括:
[0034]判斷所述CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，車輛處于加速狀態，并且，所述障礙物信息反映所述雷達探頭在標定范圍內識別到有障礙物，控制所述發聲裝置發出警示提示音;其中，所述換擋器位置信號為停車信號、暫時停車信號、前進信號或省油信號，所述車速信號為零。
[0035]經由上述方案可知，與現有技術相比，本發明提供了一種純電動車的行人警示系統和方法，通過控制器連接CAN總線、雷達探頭以及發聲裝置，并在控制器接收到反映雷達探頭在標定范圍內識別到有障礙物的障礙物信息和經CAN總線傳輸的反映車輛當前運行狀態的CAN信號滿足預設條件后，控制器控制發聲裝置發出警示提示音，該系統通過雷達探頭和CAN總線來為行人提供聲音警示，解決了現有技術中采用雷達探測技術卻無法在車輛低速行駛時發出聲音以提醒行人有車輛靠近，進而發生碰撞事故的問題。
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0037]附圖1為本發明實施例提供的一種純電動車的行人警示系統結構示意圖；
[0038]附圖2為本發明實施例提供的另一種純電動車的行人警示系統結構示意圖；
[0039]附圖3為本發明實施例提供的一種純電動車的行人警示方法流程圖；
[0040]附圖4為本發明實施例提供的另一種實現控制器控制發聲裝置發出警示提示音的方法流程圖；
[0041]附圖5為本發明實施例提供的另一種實現控制器控制發聲裝置發出警示提示音的方法流程圖；
[0042]附圖6為本發明實施例提供的另一種實現控制器控制發聲裝置發出警示提示音的方法流程圖；
[0043]附圖7發明實施例提供的另一種實現控制器控制發聲裝置發出警示提示音的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0044]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0045]請參閱附圖1，為本發明實施例提供的一種純電動車的行人警示系統結構示意圖，該系統包括:
[0046]控制器101，CAN總線102，雷達探頭103和發聲裝置104;所述控制器101分別連接CAN總線102，雷達探頭103和發聲裝置104;
[0047 ]其中，CAN總線1 2，用于將采集到的反映車輛當前運行狀態的CAN信號傳輸到控制器101上；
[0048]雷達探頭103，用于識別車輛標定范圍內的障礙物情況，并生成障礙物信息；
[0049]發聲裝置104，用于發出警示提示音。
[0050]控制器101，用于接收CAN總線102傳輸來的CAN信號和由雷達探頭103生成的障礙物信息，并判斷CAN信號和障礙物信息在滿足預設條件時，控制發聲裝置104發出警示提示
■~>V.曰；
[0051]本實施例公開的行人警示系統中，CAN總線102將采集到的反映車輛當前運行狀態的CAN信號傳輸給控制器101，雷達探頭103將采集到的反映車輛標定范圍內是否有障礙物情況的障礙物信息也傳輸給控制器101;此時，控制器101接收CAN信號和障礙物信息，并根據設定好的邏輯定義來判斷接收到的信息是否滿足預設條件;若滿足，則控制器101控制發聲裝置104發出警示提示音;若不滿足，則控制器101控制發聲裝置104不發出警示提示音。
[0052]本實施例中，通過控制器101判斷接收到的CAN信號和障礙物信息滿足預設條件時，驅動發聲裝置104進行聲音警示，從而有效地避免了碰撞事故的發生。
[0053]本實施例還公開了一種純電動車的行人警示系統結構示意圖，同樣，可參見圖1，該系統具體包括:
[0054]控制器101，CAN總線102，雷達探頭103，發聲裝置104;
[0055]其中，控制器101還用于在控制發聲裝置104發出警示提示音之前，依據車速信號判斷車輛所處的工作狀態，具體包括加速狀態和減速狀態；
[0056]所述CAN總線102采集到的CAN信號，具體包括:高壓系統上電成功信號，換擋器位置信號，車速信號以及車速有效信號等信號;其中，換擋器位置信號為前進信號、停車信號、暫時停車信號、倒車信號和省油信號中的任何一個信號；
[0057]所述雷達探頭103，具體可以由多個雷達探頭組成雷達探頭組，并分別安裝在車輛的前保險杠或后保險杠上，進而采集車輛前后方標定范圍內的障礙物情況；同時，還可以將雷達探頭安裝在車輛的其他位置，從而對車輛其他方向上的標定范圍內的障礙物情況進行?目息米集;
[0058]本實施例公開的行人警示系統中，控制器101用于接收CAN總線102傳輸的CAN信號和雷達探頭103生成的障礙物信息，判斷CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，所述換擋器位置信號為前進信號、停車信號、暫時停車信號和省油信號中的任意一個信號，所述車速信號大于第一車速閾值，小于等于第二車速閾值，并且，所述障礙物信息反映雷達探頭103識別到標定范圍內有障礙物，則驅動發聲裝置104發出警示提示音。
[0059]具體的，本實施例中，控制器101通過判斷CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號，換擋器位置信號和車速信號，所述換擋器位置信號為前進信號、停車信號、暫時停車信號和省油信號中的任意一個信號，所述車速信號大于第一車速閾值，小于等于第二車速閾值，并且，所述障礙物信息反映雷達探頭103識別到標定范圍內有障礙物，則驅動發聲裝置104發出警示提示音，從而能夠在車輛低速行駛的過程中給行人以聲音警示，減少了碰撞事故的發生。
[0060]可選地，本實施例還公開了一種純電動車的行人警示系統結構示意圖，同樣，可參見圖1，該系統具體包括:
[0061 ] 控制器101，CAN總線102，雷達探頭103，發聲裝置104;
[0062]本實施例公開的行人警示系統中，控制器101用于接收CAN總線102傳輸的CAN信號和雷達探頭103生成的障礙物信息，判斷CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，所述換擋器位置信號為前進信號、停車信號、暫時停車信號和省油信號中的任意一個信號，所述車速信號處于第一車速閾值和第二車速閾值之間，當控制器101依據車速信號判斷車輛處于加速狀態，所述障礙物信息反映所述雷達探頭103范圍內識別到有障礙物時，則驅動發聲裝置104發出警示提示音。
[0063]此外，當控制器101依據車速信號判斷車輛處于減速狀態，且車速信號處于第一車速閾值和第三車速閾值之間，所述障礙物信息反映所述雷達探頭103范圍內識別到有障礙物時，則驅動發聲裝置104發出警示提示音;其中，第三車速閾值處于第一車速閾值和第二車速閾值之間。
[0064]具體的，本實施例中，控制器101判斷CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號，換擋器位置信號和車速信號，所述換擋器位置信號為前進信號、停車信號、暫時停車信號和省油信號中的任意一個信號，所述車速信號處于第一車速閾值和第二車速閾值之間，所述障礙物信息反映雷達探頭103識別到標定范圍內有障礙物；同時，通過車速信號判斷車輛的工作狀態和當前車速信號是屬于加速狀態或是屬于減速狀態且車速信號處于第一車速閾值和第三車速閾值之間來控制發聲裝置104進行發聲提醒;其中，第三車速閾值處于第一車速閾值和第二車速閾值之間，從而達到更精準地控制發聲裝置發出聲音提醒的效果，減少碰撞發生。
[0065]本實施例還公開了一種純電動車的行人警示系統結構示意圖，同樣，可參見圖1，該系統具體包括:
[0066]控制器101，CAN總線102，雷達探頭103，發聲裝置104;
[0067]本實施例公開的行人警示系統中，控制器101用于接收CAN總線102傳輸的CAN信號和雷達探頭103生成的障礙物信息，判斷CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，所述換擋器位置信號為倒車信號，并且，所述障礙物信息反映所述雷達探頭103在標定范圍內識別到有障礙物，控制發聲裝置104發出警示提示音。
[0068]具體的，本實施例中，控制器101判斷CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號，換擋器位置信號和車速信號，所述換擋器位置信號為倒車信號，并且，所述障礙物信息反映雷達探頭103識別到標定范圍內有障礙物，則驅動發聲裝置104發出警示提示音，從而在進行倒車過程中為車外行人提供聲音警示，避免了駕駛員由于倒車產生的盲區而發生碰撞事故。
[0069]本實施例還公開了一種純電動車的行人警示系統結構示意圖，同樣，可參見圖1，該系統具體包括:
[0070]控制器101，CAN總線102，雷達探頭103，發聲裝置104;
[0071]本實施例公開的行人警示系統中，控制器101用于接收CAN總線102傳輸的CAN信號和雷達探頭103生成的障礙物信息，判斷CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，所述換擋器位置信號為前進/停車/暫時停車/倒車/省油信號，當車速信號為零，且控制器101依據車速信號判斷車輛處于加速狀態，所述障礙物信息反映所述雷達探頭103在標定范圍內識別到有障礙物時，則控制發聲裝置104發出警示提示音。
[0072]具體的，本實施例中，控制器101判斷CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號，換擋器位置信號和車速信號，所述換擋器位置信號為前進/停車/暫時停車/倒車/省油信號，車速信號為零且車輛處于加速狀態，當所述障礙物信息反映雷達探頭103識別到標定范圍內有障礙物時，則驅動發聲裝置104發出警示提示音，從而在車輛準備行駛時及時為車外行人發出聲音提醒，避免了碰撞事故的發生。
[0073]請參閱附圖2，本實施例還公開了一種純電動車的行人警示系統結構示意圖，該系統具體還包括:
[0074]發聲裝置104a、104b和104c，警示開關105和電源106 ；
[0075]其中，所述發聲裝置104a、104b和104c，具體可以在車輛內部設置一個發聲裝置104a，用來進行車內聲音警示;在車輛外部設置至少兩個發聲裝置104b和104c，分別安裝在車輛外部，從而實現在雷達探頭103識別到車輛某一方位有障礙物時，控制器101可單獨控制該方位分布的發聲裝置104b或104c來進行發聲警示;本實施例中，發聲裝置104b和104c可以是揚聲器；
[0076]所述警示開關105用于在車輛運行狀態時，控制行人警示系統在關閉狀態和開啟狀態之間進行選擇切換;具體的，可以根據個人需求來操控所述警示開關105是否開啟；但在車輛每次重新啟動行駛后，所述警示開關105的狀態必須是處于開啟狀態的；
[0077]所述電源106，用于為車輛供電；電源包括ON和OFF兩個檔位;對于本方案實施例中的電源106可采用12V進行供電。
[0078]本實施例公開的行人警示系統中，當電源106位于ON檔，CAN總線102將采集到的反映車輛當前運行狀態的CAN信號傳輸給控制器101，雷達探頭103將采集到的反映車輛標定范圍內是否有障礙物情況的障礙物信息也傳輸給控制器101;此時，控制器101接收CAN信號和障礙物信息，并在判斷接收到的信息滿足預設條件時，控制發聲裝置104a在車內發出警示提示音，并控制104b和104c在車外發出警示提示音;還可以通過警示開關105選擇是否開啟所述行人警示系統。
[0079]具體的，本實施例中，控制器101接收CAN信號和障礙物信息，并在判斷接收到的信息滿足預設條件時，控制發聲裝置104發出警示提示音，通過在車內外安裝多個發聲裝置104a、104b和104c實現了在為車外行人提供聲音警示的同時，也為駕駛員進行提醒，進而有效地避免了碰撞事故的發生。當然，也可以按照個人需求，通過警示開關105選擇是否開啟所述行人警示系統，更好地滿足了當前人們對于車輛內部設計人性化的要求。
[0080]本實施例還公開了一種純電動車的行人警示方法流程圖，如圖3所示，包括:
[0081 ]步驟301:接收CAN信號和障礙物信息。
[0082]具體的，所述CAN信號由CAN總線傳輸，用于反映車輛的當前運行狀態;所述障礙物信息由雷達探頭識別車輛標定范圍內的障礙物情況生成。
[0083]步驟302:判斷接收到的CAN信號和障礙物信息是否滿足預設條件，若是，則執行步驟303a ；若否，則執行步驟303b。
[0084]步驟303a:控制發聲裝置發出警示提示音。
[0085]步驟303b:控制發聲裝置不發出警示提示音。
[0086]本實施例中，通過判斷接收到的CAN信號和障礙物信息滿足預設條件時，驅動發聲裝置進行聲音警示提醒，從而使車外行人能夠提前感知車輛靠近，有效避免了碰撞事故的發生。
[0087]請參閱附圖4，為本發明實施例提供的另一種實現控制器控制發聲裝置發出警示提示音的方法流程圖，該方法包括以下步驟:
[0088]步驟401:接收CAN信號和障礙物信息。
[0089]具體的，所述CAN信號由CAN總線傳輸，用于反映車輛的當前運行狀態;所述障礙物信息由雷達探頭識別車輛標定范圍內的障礙物情況生成。
[0090]步驟402:判斷CAN信號是否包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號以及車速信號，其中，換擋器位置信號為前進信號、停車信號、暫時停車信號和省油信號中的任意一個信號，車速信號大于第一車速閾值，小于等于第二車速閾值;若是，則執行步驟403。
[0091]步驟403:判斷障礙物信息反映雷達探頭在標定范圍內是否識別到有障礙物；若是，則執行步驟404a;若否，則執行步驟404b。
[0092]步驟404a:控制發聲裝置發出警示提示音。
[0093]步驟404b:控制發聲裝置不發出警示提示音。
[0094]具體的，本實施例中，通過判斷CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號，換擋器位置信號和車速信號，所述換擋器位置信號為前進信號、停車信號、暫時停車信號和省油信號中的任意一個信號，所述車速信號大于第一車速閾值，小于等于第二車速閾值，并且，所述障礙物信息反映雷達探頭識別到標定范圍內有障礙物，則驅動發聲裝置發出警示提示音，從而能夠在車輛低速行駛的過程中給行人以聲音警示，減少了碰撞事故的發生。
[0095]本實施例公開的實現控制器控制發聲裝置發出警示提示音的方法中，各個步驟的具體執行過程可參見實施例二的內容，此處不在贅述。
[0096]可選地，本實施例還公開了另一種實現控制器控制發聲裝置發出警示提示音的方法流程圖，請參見附圖5，該方法包括以下步驟:
[0097]步驟501:接收CAN信號和障礙物信息。
[0098]具體的，所述CAN信號由CAN總線傳輸，用于反映車輛的當前運行狀態;所述障礙物信息由雷達探頭識別車輛標定范圍內的障礙物情況生成。
[0099]步驟502:判斷CAN信號是否包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號以及車速信號，其中，換擋器位置信號為前進信號、停車信號、暫時停車信號和省油信號中的任意一個信號，車速信號大于第一車速閾值，小于等于第二車速閾值;若是，則執行步驟503。
[0100]步驟503:判斷障礙物信息反映雷達探頭在標定范圍內是否識別到有障礙物；若是，則執行步驟504a;若否，則執行步驟504b。
[0101]步驟504a:依據車速信號判斷車輛所處工作狀態，若車輛處于加速狀態，則執行步驟505 ；若車輛處于減速狀態，則執行步驟506。
[0102]步驟504b:控制發聲裝置不發出警示提示音。
[0103]步驟505:控制發聲裝置發出警示提示音。
[0104]步驟506:判斷當前車速信號是否大于第一車速閾值，小于等于第三車速閾值，所述第三車速閾值處于第一車速閾值和第二車速閾值之間，若是，則執行步驟505;若否，則執行步驟504b。
[0105]具體的，本實施例中，判斷CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號，換擋器位置信號和車速信號，所述換擋器位置信號為前進信號、停車信號、暫時停車信號和省油信號中的任意一個信號，所述車速信號處于第一車速閾值和第二車速閾值之間，所述障礙物信息反映雷達探頭識別到標定范圍內有障礙物；同時，通過車速信號判斷車輛的工作狀態和當前車速信號是屬于加速狀態或是屬于減速狀態以及車速信號處于第一車速閾值和第三車速閾值之間來控制發聲裝置進行發聲提醒;其中，第三車速閾值處于第一車速閾值和第二車速閾值之間，從而達到更精準地控制發聲裝置發出聲音提醒的效果，減少碰撞發生。
[0106]本實施例公開的實現控制器控制發聲裝置發出警示提示音的方法中，各個步驟的具體執行過程可參見實施例二的內容，此處不在贅述。
[0107]本實施例還公開了另一種實現控制器控制發聲裝置發出警示提示音的方法流程圖，請參見附圖6，該方法包括以下步驟:
[0108]步驟601:接收CAN信號和障礙物信息。
[0109]具體的，所述CAN信號由CAN總線傳輸，用于反映車輛的當前運行狀態;所述障礙物信息由雷達探頭識別車輛標定范圍內的障礙物情況生成。
[0110]步驟602:判斷CAN信號是否包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號以及車速信號，其中，換擋器位置信號為倒車信號;若是，則執行步驟603.
[0111]步驟603:判斷障礙物信息反映雷達探頭在標定范圍內是否識別到有障礙物；若是，則執行步驟604a;若否，則執行步驟604b。
[0112]步驟604a:控制發聲裝置發出警示提示音。
[0113]步驟604b:控制發聲裝置不發出警示提示音。
[0114]具體的，本實施例中，判斷CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號，換擋器位置信號和車速信號，所述換擋器位置信號為倒車信號，并且，所述障礙物信息反映雷達探頭識別到標定范圍內有障礙物，則驅動發聲裝置發出警示提示音，從而在進行倒車過程中為車外行人提供聲音警示，避免了駕駛員由于倒車產生的盲區而發生碰撞事故。
[0115]本實施例公開的實現控制器控制發聲裝置發出警示提示音的方法中，各個步驟的具體執行過程可參見實施例二的內容，此處不在贅述。
[0116]本實施例還公開了另一種實現控制器控制發聲裝置發出警示提示音的方法流程圖，請參見附圖7，該方法包括以下步驟:
[0117]步驟701:接收CAN信號和障礙物信息。
[0118]具體的，所述CAN信號由CAN總線傳輸，用于反映車輛的當前運行狀態;所述障礙物信息由雷達探頭識別車輛標定范圍內的障礙物情況生成。
[0119]步驟702:判斷CAN信號是否包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號以及車速信號，其中，換擋器位置信號為前進信號/停車信號/暫時停車信號/倒車信號/省油信號，車速信號為零;若是，則執行步驟703。
[0120]步驟703:判斷障礙物信息反映雷達探頭在標定范圍內是否識別到有障礙物；若是，則執行步驟704a;若否，則執行步驟704b。
[0121 ]步驟704a:依據車速信號判斷車輛是否處于加速狀態，若是，則執行步驟705 ;若否，則執行步驟704b。
[0122]步驟704b:控制發聲裝置不發出警示提示音。
[0123]步驟705:控制發聲裝置發出警示提示音。
[0124]上述方法實施例中，涉及到確定CAN信號和障礙物信息是否滿足預設條件時，不存在執行的先后順序。
[0125]具體的，本實施例中，判斷CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號，換擋器位置信號和車速信號，所述換擋器位置信號為前進/停車/暫時停車/倒車/省油信號，車速信號為零且車輛處于加速狀態，當所述障礙物信息反映雷達探頭識別到標定范圍內有障礙物時，則驅動發聲裝置發出警示提示音，從而在車輛準備行駛時及時為車外行人發出聲音提醒，避免了碰撞事故的發生。
[0126]本實施例公開的實現控制器控制發聲裝置發出警示提示音的方法中，各個步驟的具體執行過程可參見實施例二的內容，此處不在贅述。
[0127]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種純電動車的行人警示系統，其特征在于，包括:控制器，CAN總線，雷達探頭和發聲裝置;所述控制器連接所述CAN總線、雷達探頭和發聲裝置;所述CAN總線，用于傳輸采集到的CAN信號，其中，所述CAN信號用于反映車輛的當前運行狀態； 所述雷達探頭，用于識別車輛標定范圍內的障礙物情況，并生成障礙物信息； 所述發聲裝置，用于發出警示提示音； 所述控制器，用于接收所述CAN信號和所述障礙物信息，并判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件時，控制所述發聲裝置發出警示提示音。2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制器判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件，則控制所述發聲裝置發出警示提示音時，具體用于: 判斷所述CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，并且，所述障礙物信息反映所述雷達探頭在標定范圍內識別到有障礙物，控制所述發聲裝置發出警示提示音;其中，所述換擋器位置信號為前進信號、停車信號、暫時停車信號或省油信號，所述車速信號大于第一車速閾值，小于等于第二車速閾值。3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述控制器控制所述發聲裝置發出警示提示音之前，還用于:依據所述車速信號判斷車輛所處的工作狀態； 判斷所述車輛處于加速狀態時，執行控制所述發聲裝置發出警示提示音； 判斷所述車輛處于減速狀態時，判斷所述車速信號大于第一車速閾值，小于等于第三車速閾值，所述第三車速閾值處于所述第一車速閾值和所述第二車速閾值之間，執行控制所述發聲裝置發出警示提示音。4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制器判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件，則控制所述發聲裝置發出警示提示音時，具體用于: 判斷所述CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，并且，所述障礙物信息反映所述雷達探頭在標定范圍內識別到有障礙物，控制所述發聲裝置發出警示提示音;其中，所述換擋器位置信號為倒車信號。5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制器判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件，則控制所述發聲裝置發出警示提示音時，具體用于: 判斷所述CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，車輛處于加速狀態，并且，所述障礙物信息反映所述雷達探頭在標定范圍內識別到有障礙物，控制所述發聲裝置發出警示提示音;其中，所述換擋器位置信號為停車信號、暫時停車信號、前進信號或省油信號，所述車速信號為零。6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述發聲裝置包括至少三個，一個分布在車輛內部，至少兩個分布在車輛外部。7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括警示開關，用于在車輛運行狀態時，控制所述行人警示系統在關閉狀態和開啟狀態之間進行選擇切換。8.一種純電動車的行人警示方法，其特征在于，包括: 獲取CAN總線傳輸的CAN信號，其中，所述CAN信號用于反映車輛的當前運行狀態； 接收障礙物信息，其中所述障礙物信息由雷達探頭識別車輛標定范圍內的障礙物情況生成； 判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件時，控制發聲裝置發出警示提示音。9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件時，控制發聲裝置發出警示提示音，包括: 判斷所述CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，并且，所述障礙物信息反映所述雷達探頭在標定范圍內識別到有障礙物，控制所述發聲裝置發出警示提示音;其中，所述換擋器位置信號為前進信號、停車信號、暫時停車信號或省油信號，所述車速信號大于第一車速閾值，小于等于第二車速閾值。10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述發聲裝置發出警示提示音之前，還包括: 依據所述車速信號判斷車輛所處的工作狀態； 判斷所述車輛處于加速狀態時，執行控制所述發聲裝置發出警示提示音步驟； 判斷所述車輛處于減速狀態時，判斷所述車速信號大于第一車速閾值，小于等于第三車速閾值，所述第三車速閾值處于所述第一車速閾值和所述第二車速閾值之間，執行控制所述發聲裝置發出警示提示音步驟。11.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件時，控制發聲裝置發出警示提示音，包括: 判斷所述CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，并且，所述障礙物信息反映所述雷達探頭在標定范圍內識別到有障礙物，控制所述發聲裝置發出警示提示音;其中，所述換擋器位置信號為倒車信號。12.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述判斷所述CAN信號和障礙物信息滿足預設條件時，控制發聲裝置發出警示提示音，包括: 判斷所述CAN信號包含高壓系統上電成功信號、車速有效信號、換擋器位置信號和車速信號，車輛處于加速狀態，并且，所述障礙物信息反映所述雷達探頭在標定范圍內識別到有障礙物，控制所述發聲裝置發出警示提示音;其中，所述換擋器位置信號為停車信號、暫時停車信號、前進信號或省油信號，所述車速信號為零。
【文檔編號】B60Q5/00GK105905028SQ201610289992
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月4日
【發明人】樊翠翠, 肖連飛, 黨協領, 李鷗
【申請人】北京長安汽車工程技術研究有限責任公司