帶減速器模塊的雙電機混合動力總成的制作方法
【專利摘要】本發明公開了帶減速器模塊的雙電機混合動力總成，其發動機、彈性減震連接器、第一電機、單盤離合器、第二電機、減速器模塊通過同軸依次連接；減速器模塊與驅動橋總成連接；儲能電源分別與第一電機控制器、第二電機控制器、整車控制器連接；第一電機控制器還與整車控制器、第一電機連接；第二電機控制器還與整車控制器、第二電機連接。本發明的單盤離合器對電機及發動機無軸向力產生、離合迅速、可長時間滑摩結合、損耗小、軸向尺寸小、傳遞轉矩功率大、具有過載保護、成本低。減速器模塊有效減低或消除了第二電機對底盤各主要部件沖擊強度。發動機、儲能電源可根據工況切換能量輸出，整機實現能量回收及優化配置，有效提高了性能。
【專利說明】
帶減速器模塊的雙電機混合動力總成
技術領域
[0001]本發明涉及新能源汽車技術領域，特別涉及適用于新能源汽車的帶減速器模塊的雙電機混合動力總成。
【背景技術】
[0002]隨著社會和車輛工程技術的不斷發展，車輛的保有量愈來愈大，車輛使用過程中對能源的消耗、以及尾氣的排放對環境的污染受到社會各界的高度重視。越來越多的國家和地區對新能源汽車的發展出臺了激勵政策，尤其大型商用車使用動力總成對積極促進新能源車輛、以及相關配套產業和技術的發展有著重要的作用。目前市場上采用的技術路線主要為混合動力技術和純電動技術。不管是混合動力技術還是純電動技術，都需要對系統的傳動系統進行優化配置。對于大型商用車使用混合動力系統，需要配置具有低損耗空擋模式的兩速或三速自動離合器優化適應行駛工況。對于混合動力或純電動車輛而言，要求其傳動裝置可靠性高、節能、成本低。由于傳統液壓自動變速箱存在持續工作的液壓栗，耗能大，且不能被反向拖動，對于混合動力或純電動車輛不再適用。
[0003]目前，混合動力總成主要采用三種自動離合器，一是通過氣缸推動撥叉分離軸承使干式離合器分離或結合的自動離合器;但是，存在切換平順差、磨損后很難實現線性化控制、分離軸承壽命短、控制系統復雜、結構體積大、加工精度高、故障概率較高、壽命短、維護成本高等技術問題。二是通過液壓缸推動多片濕式摩擦副來實現離合的自動離合器;但是，存在多片濕式摩擦副帶排阻力大、效率低、液壓控制元件復雜、維護成本高等技術問題。三是氣缸或電動執行器推動撥叉換擋的定軸式具有空擋模式的2速或多速AMT。但是，AMT存在換擋平順差、不能實現無動力間斷換擋、換擋時間長、控制系統復雜、結構體積大、加工精度高、可靠性低、無法實現半聯動驅動等技術問題。
[0004]對于主驅動電機而言，由于轉速低轉矩需求大，進而導致軸向尺寸、體積、重量大、成本高、對底盤沖擊載荷大，特別是由于電機轉子轉動慣量大，對萬向傳動軸、驅動橋總成、發動機曲軸、ISG電機、自動離合器及彈性減震連接器沖擊強度非常大，造成ISG電機斷軸、彈性減震盤破損、發動機曲軸軸承過早磨損、后橋主減速器齒輪損傷振動噪音加劇等技術問題。
[0005]因此，上述三種類型的離合器都不滿足混合動力總成總體性能匹配要求，造成了混合動力總成動力傳遞效率低，能量管理匹配不精益，整車性能降低等技術問題。
【發明內容】
[0006]本發明要解決的技術問題是提供配置了無動力間斷切換、切換響應迅速、控制系統簡單、結構體積小、可靠性高、能耗小、傳動效率高、維護成本低的干式單盤離合器，以及有效減小和降低主驅動電機對底盤沖擊載荷的減速器模塊，有效提高新能源汽車的動力傳遞效率，能量管理匹配精益度和性能的帶減速器模塊的雙電機混合動力總成。
[0007 ]為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為:
[0008]帶減速器模塊的雙電機混合動力總成，包括發動機、驅動橋總成、油門踏板、制動踏板、彈性減震連接器、第一電機、單盤離合器、第二電機、減速器模塊、第一電機控制器、第二電機控制器、整車控制器、儲能電源，所述發動機、彈性減震連接器、第一電機、單盤離合器、第二電機、減速器模塊通過同軸依次連接;所述減速器模塊輸出軸與驅動橋總成連接；所述儲能電源分別與第一電機控制器、第二電機控制器、整車控制器電性連接;所述第一電機控制器還分別與整車控制器、第一電機電性連接;所述第二電機控制器還分別與整車控制器、第二電機電性連接;所述整車控制器還分別與油門踏板、制動踏板電性連接。
[0009]進一步地，所述單盤離合器包括行星輪機構、離合制動總成，所述行星輪機構的齒圈與離合制動總成連接。
[0010]進一步地，所述離合制動總成包括制動動力裝置、制動主缸、制動器、制動連接盤，所述制動動力裝置、制動主缸、制動器、制動連接盤依次連接。
[0011]進一步地，所述離合制動總成的制動連接盤與行星輪機構的齒圈連接。
[0012]進一步地，所述制動動力裝置的動力源為氣源驅動、液壓驅動、電動驅動其中任一種類;所述換檔主缸上還連接有油壓報警器;所述油壓報警器與整車控制器電性連接;所述制動器還安裝有測速傳感器，所述測速傳感器與整車控制器電性連接。
[0013]進一步地，所述第一電機的輸出軸與行星輪機構的行星架連接;所述行星輪機構的太陽輪傳動軸與第二電機輸入軸連接。
[0014]進一步地，所述減速器模塊包括太陽輪、行星輪、齒圈、太陽輪傳動軸、行星架，所述太陽輪與太陽輪傳動軸連接，所述行星輪與行星架連接，所述太陽輪、行星輪、齒圈依次嚙合。
[0015]進一步地，所述第二電機的輸出軸與減速器模塊的太陽輪傳動軸連接，所述行星架與驅動橋總成連接;所述齒圈與減速器模塊殼體連接，或齒圈與減速器模塊一體成型。
[0016]進一步地，所述第一電機的輸出軸側還連接有輸出測速傳感器，所述輸出測速傳感器與第一電機控制器電性連接;所述第二電機的輸入軸側還連接有輸入測速傳感器，所述輸入測速傳感器與第二電機控制電性連接。
[0017]進一步地，所述儲能電源通過電性連接的第一電機充電，或儲能電源通過外部電源進行充電。
[0018]采用上述技術方案，由于使用了發動機、彈性減震連接器、第一電機、單盤離合器、第二電機、減速器模塊，第一電機控制器、第二電機控制器、整車控制器、驅動橋總成、油門踏板、制動踏板、儲能電源等技術特征。本發明單盤離合器采用行星輪機構，通過干式制動盤進行離合切換，將離合元件與本體傳動機構分開，離合過程產生熱量不會影響內部傳動機構，對電機及發動機無任何軸向力產生、離合迅速、可較長時間滑摩結合、單盤離合器制動盤結構空擋損耗小、軸向尺寸小、更換離合元件時無需將總成從底盤拆卸、傳遞轉矩功率大、具有轉矩過載保護功能、使用維護成本低等有點；在單盤離合器的兩端串聯連接第一電機、第二電機，使得整個總成的能源輸出可以在發動機、儲能電源之間根據總成的工況進行隨意切換，同時單盤離合器由于實現正向分離、反向分離、正向驅動等性能，使得總成的第二電機有效將在減速、制動過程中的能量進行回收、儲存在儲能電源中；同時在第二電機驅動橋總成之間串聯連接減速器模塊，有效減低或消除了第二電機由于轉速低轉矩需求大，軸向尺寸、體積、重量大、以及電機轉子轉動慣量大對底盤萬向傳動軸、驅動橋總成、發動機曲軸、ISG電機、自動離合器及彈性減震連接器等的沖擊強度。使整機能量管理匹配更合理，有效提高了新能源汽車的動力傳遞效率和整車性能。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明機構原理圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發明，但并不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0021]如附圖1所示，帶減速器模塊的雙電機混合動力總成，包括發動機1、彈性減震連接器2、第一電機3、單盤離合器4、第二電機15、減速器模塊30、第一電機控制器23、第二電機控制器22、整車控制器24、驅動橋總成21、油門踏板27、制動踏板28、儲能電源26。發動機1、彈性減震連接器2、第一電機3、單盤離合器4、第二電機15、減速器模塊30通過同軸依次連接；減速器模塊30輸出軸與驅動橋總成21連接;儲能電源26分別與第一電機控制器23、第二電機控制器22、整車控制器24電性連接;第一電機控制器23還分別與整車控制器24、第一電機3電性連接;第二電機控制器24還分別與整車控制器24、第二電機15電性連接;整車控制器24還分別與油門踏板27、制動踏板28電性連接。
[0022]上述技術方案，由于本發明單盤離合器4采用行星輪機構與離合制動總成分體設計，其控制系統簡單、結構體積小，使得本發明單盤離合器4實現離合切換的無動力中斷輸出，實現離合器的線性化控制；正/逆空擋損耗非常小，離合切換耗能小，響應迅速和平順，可靠性高，傳動效率高，成本低、使用壽命長。離合制動總成實現自散熱風冷，可在不拆解行星齒輪箱的情況下實現離合器元件更換，維護保養成本低。在單盤離合器4的兩端串聯連接第一電機3、第二電機15，使得整個總成的能源輸出可以在發動機、儲能電源之間根據總成的工況進行隨意切換，同時單盤離合器4由于實現正向分離、反向分離、正向驅動等性能，使得總成的第二電機有效將在減速、制動過程中的能量進行回收、儲存在儲能電源26中。同時在第二電機15與驅動橋總成21之間串聯連接減速器模塊30，有效減低或消除了第二電機15的轉子轉動慣量大對底盤萬向傳動軸20、驅動橋總成21、發動機曲軸、第一電機3、自動離合器4及彈性減震連接器2等的沖擊強度。使整機能量管理匹配更合理，有效提高了新能源汽車的動力傳遞效率和整車性能。
[0023]更為具體地，單盤離合器4包括行星輪機構、離合制動總成，行星輪機構與離合制動總成連接。單盤離合器4輸入行星輪機構的行星架5安裝多個行星輪7，行星輪7與太陽輪6外嚙合，與齒圈8內嚙合。發動機I通過飛輪盤與彈性減震連接器2外圓盤連接，彈性減震連接器2通過花鍵與第一電機3的輸入軸連接。第一電機3的輸出軸通過花鍵與單盤離合器4的行星輪機構的行星架5連接，單盤離合器4的行星輪機構的太陽輪傳動軸30通過花鍵與第二電機15連接，單盤離合器4與第二電機15通過法蘭止口連接定位。第二電機15的輸出軸通過花鍵與減速器模塊30的太陽輪傳動軸32連接，太陽輪16與太陽輪傳動軸32連接，行星輪17與行星架19連接，太陽輪16、行星輪17、齒圈18依次嚙合;齒圈18可以固定連接的殼體上，也可以直接在殼體上加工形成齒圈18，本案實施中采用了固定連接方式。減速器模塊30的行星架通過花鍵與萬向傳動軸20將動力傳遞給驅動橋總成21。儲能電源26分別與第一電機控制器23、第二電機控制器22、整車控制器24電性連接;第一電機控制器23分別與整車控制器24、第一電機3電性連接;第二電機控制器22分別與整車控制器24、第二電機15電性連接;整車控制器24分別與油門踏板27、制動踏板28電性連接。第一電機控制器23控制第一電機3處于驅動電機、發電機狀態，也控制儲能電源26將直流電轉變為交流電或將第一電機3發出的交流電轉變為直流電。第二電機控制器22控制第二電機15處于驅動電機、發電機狀態，也控制將儲能電源26直流電轉變為交流電或將第二電機21發出的交流電轉變為直流電。第一電機3、第二電機15可以是但不限于三相交流異步電機、永磁同步電機;可以采用風冷散熱也可采用水冷散熱。第一電機3的輸出軸上還連接有輸出測速傳感器4，輸出測速傳感器4與第一電機控制器23電性連接;第二電機15的輸入軸側還連接有輸入測速傳感器17，輸入測速傳感器17與第二電機控制21電性連接。
[0024]離合制動總成的制動動力裝置9與制動主缸10連接，制動主缸10與安裝在制動器12上的活塞連接，活塞的活塞桿安裝內摩擦塊、φ慟器12上安裝外摩擦塊;φ慟連接盤33的制動盤位于內摩擦塊與外摩擦塊之間并保持一定間隙，制動連接盤33的連接盤與齒圈8連接。制動動力裝置9可以采用但不限于氣動動力、液壓動力或電動動力，只要產生軸向推力的機構均可以采用;制動動力裝置9推動制動主缸10的液體產生高壓液壓，高壓液壓推動制動器12上的活塞運動，活塞桿推動內摩擦塊運動，在內摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下將制動連接盤33的制動盤固定，從而使與齒圈8連接的制動連接盤33的連接盤固定，實現對齒圈8的固定，從而為行星輪7提供發作用力，使行星輪7驅動太陽輪6運動，進一步驅動太陽輪傳動軸31轉動實現動力輸出。換檔主缸10還連接有油壓報警器11，油壓報警器11與整車控制器24電性連接;在制動器12上還安裝有測速傳感器13;測速傳感器13與整車控制器24電性連接。
[0025]如果需要傳遞動力時，只需要啟動制動動力裝置9，制動動力裝置9推動制動主缸10的液體產生高壓液壓，高壓液壓推動制動器12上的活塞運動，活塞桿推動內摩擦塊運動，在內摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下將制動連接盤33的制動盤固定，從而使與齒圈8連接的制動連接盤33的連接盤固定，實現對齒圈8的固定，從而為行星輪7提供發作用力，使行星輪7驅動太陽輪6運動，太陽輪6帶動太陽輪傳動軸31轉動實現動力輸出。卸掉動力裝置13加載的動力，將制動連接盤12的連接盤釋放，即可解除齒圈8制動。運行過程中，油壓報警器11用來監控制動主缸10最低油壓，并將信號反饋給整車控制器24，整車控制器24通過邏輯判斷選擇控制制動動力裝置9的工作狀態；當制動動力裝置9損壞或制動主缸1損壞或液壓連接管路出現泄漏時，均會導致油壓報警器11向整車控制器24低壓故障報警進行及時更換，以提尚使用的安全性。
[0026]油門踏板27有定位觸點a點，a點用來標定純電驅動至車速Va時，若整車控制器24發出指令，則會切換到單盤離合器4發動機I驅動模式。制動踏板28有一個定位觸點c點，(:點用來劃分純電動制動和機械-電復合制動模式。
[0027]本發明主要控制策略和運行過程包括以下幾個方面:
[0028]發動機快速啟動:
[0029]當純電動驅動車輛行駛到設定車速或停車發動機點火啟動時，單盤離合器處于分離狀態，整車控制器24向第一電機控制器23發出指令，第一電機控制器23驅動第一電機3通過彈性減震連接器2帶動發動機I曲軸轉動至設定轉速，整車控制器23向發動機I的ECU發出指令進行噴油點火啟動。
[0030]第一電機發電:
[0031]當車輛停車、減速行駛、滑行行駛、純電動行駛或發動機驅動行駛而儲能電源26需要補充電能時，有兩種情況:一、單盤離合器4處于分離狀態，發動機I經彈性減震盤2驅動第一電機3，第一電機3在第一電機控制器23控制下轉換為發電機模式，發動機I以第一電機3的額定轉速額定功率高效發電，并經第一電機控制器23整流后為儲能電源26充電；二、單盤離合器4處于非坡道行駛時，發動機I不僅驅動車輛行駛，而且富余功率和轉矩用于第一電機3發電為儲能電源22充電。
[0032]純電動行駛:
[0033]當車輛起步、低速運行時，存在兩種運行情況:一是儲能電源26電量充足，整車控制器24將發動機I關閉，單盤離合器4處于分離狀態，第二電機15將同時帶動第一太陽輪6和第二太陽輪16轉動，第一太陽輪6帶動第一行星輪7轉動，由于齒圈8及離合制動總成處于無制動自由轉動狀態，因此，行星輪7帶動齒圈7及離合制動總成的制動連接盤33自由空轉，無動力傳遞給第一電機3 ；太陽輪16帶動行星輪17轉動，由于齒圈18被制動，行星輪17驅動行星架19將動力傳遞給萬向傳動軸20并經驅動橋總成21驅動車輛行駛。二是儲能電源26電量不足，整車控制器24向發動機IECU發出指令，發動機I自帶起動電機將曲軸帶動設定轉速，發動機I啟動，同時，單盤離合器處于分離狀態，發動機I通過彈性減震連接器2以最佳轉速和負荷功率帶動第一電機3發電，第一電機控制器23將第一電機3所發出的三相交流電供給第二電機控制器22驅動第二電機15，多余部分轉換為直流電為儲能電源26充電。
[0034]發動機驅動行駛:
[0035]當油門踏板27踩過a點且第二電機15驅動車輛至設定車速時，存在兩種運行情況:一是發動機I保持關閉，此時，整車控制器24向第一電機控制器23發出指令驅動第一電機3帶動發動機曲軸至目標轉速，該目標轉速由測速傳感器13確定，即整車控制器24檢測到測速傳感器13所測轉速η滿足設定η〈η0，此時認為發動機I曲軸已達到目標轉速，整車控制器24向發動機IECU發出指令進行噴油點火啟，同時，整車控制器24向制動動力裝置9發出指令推動制動主缸10的液體產生高壓液壓，高壓液壓推動制動器12上的活塞運動，活塞桿推動內摩擦塊運動，在內摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下將制動連接盤33的制動盤逐漸夾緊制動，從而使與齒圈8連接的制動連接盤33的連接盤制動，實現對輸入齒圈的制動，進一步為行星輪7提供發作用力，使行星輪7驅動太陽輪6運動，太陽輪6帶動太陽輪傳動軸32傳動，實現動力向傳動萬向軸20和后橋總成21的傳遞輸出，驅動車輛的行駛。此時，發動機I將輸出轉矩并與第二電機15轉矩疊加驅動車輛加速，當整車控制器24檢測到測速傳感器13所測轉速n = 0時，第一電機3和第二電機15退出驅動轉換為傳動軸，發動機I驅動整車行駛。
[0036]二是發動機I帶動第一電機3發電時，第二電機15驅動車輛至設定目標車速，該目標車速由測速傳感器13確定，即整車控制器24檢測到測速傳感器13所測轉速η滿足設定11〈η0時認為車輛已達到目標車速，整車控制器24向制動動力裝置9發出指令推動制動主缸10的液體產生高壓液壓，高壓液壓推動制動器12上的活塞運動，活塞桿推動內摩擦塊運動，在內摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下將制動連接盤33的制動盤逐漸夾緊制動，制動連接盤33逐漸減速。此時，發動機I將輸出轉矩并與第二電機15轉矩疊加驅動車輛加速，當整車控制器24檢測到測速傳感器13所測轉速n = 0時，第一電機3退出發電機模式轉換為傳動軸，第二電機15退出驅動轉換為傳動軸，發動機I驅動整車行駛。
[0037]制動:
[0038]當踩下制動踏板28時，存在兩種情況:一是當踏板未超過設定點c時，單盤離合器4處于分離狀態，整車控制器24向第二電機控制器22發出指令，第二電機15切換到發電模式，車輛動能經驅動橋總成21由萬向傳動軸20驅動行星架19轉動，行星架19將動力經行星輪17傳遞給太陽輪16，太陽輪16驅動第二電機轉動發電，對車輛產生電制動，并將回收的電能經第二電機控制器22整流后儲存到儲能電源26。二是當踏板超過設定點c時，單盤離合器處于分離狀態，整車控制器24向第二電機控制器22和整車機械制動系統發出指令，第二電機15切換到發電模式，機械制動和電機制動對車輛產生復合制動，并將回收的電能經第二電機控制器22整流后儲存到儲能電源26。
[0039]滑行:
[0040]當松開油門踏板27及并未踩下制動踏板28時，整車控制器24發出指令讓單盤離合器處于分離狀態，第一電機3轉換為發電機模式，將發動機I所發出能量儲存到儲能電源26中；若此時儲能電源26電量充足，則整車控制器24將關閉發動機I。
[0041 ] 故障診斷:
[0042]當處于發動機驅動模式時，整車控制器24檢測到油壓報警器11低壓報警，若檢測至IJ測速傳感器13轉速信號n = 0，則增加執行器9的氣壓、液壓或電流，油壓報警器11低壓報警消失，故障解除;若檢測到測速傳感器13轉速信號n>0，增加執行器9的氣壓、液壓或電流后，油壓報警器11低壓報警依然存在，則執行器、管路組件或換擋總成存在故障，將車輛切換到純電動行駛模式行駛。
[0043]以上結合附圖對本發明的實施方式作了詳細說明，但本發明不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本發明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.帶減速器模塊的雙電機混合動力總成，包括發動機、驅動橋總成、油門踏板、制動踏板，其特征在于，還包括彈性減震連接器、第一電機、單盤離合器、第二電機、減速器模塊、第一電機控制器、第二電機控制器、整車控制器、儲能電源，所述發動機、彈性減震連接器、第一電機、單盤離合器、第二電機、減速器模塊通過同軸依次連接;所述減速器模塊輸出軸與驅動橋總成連接;所述儲能電源分別與第一電機控制器、第二電機控制器、整車控制器電性連接;所述第一電機控制器還分別與整車控制器、第一電機電性連接;所述第二電機控制器還分別與整車控制器、第二電機電性連接;所述整車控制器還分別與油門踏板、制動踏板電性連接。2.根據權利要求1所述的帶減速器模塊的雙電機混合動力總成，其特征在于，所述單盤離合器包括行星輪機構、離合制動總成，所述行星輪機構的齒圈與離合制動總成連接。3.根據權利要求2所述的帶減速器模塊的雙電機混合動力總成，其特征在于，所述離合制動總成包括制動動力裝置、制動主缸、制動器、制動連接盤，所述制動動力裝置、制動主缸、制動器、制動連接盤依次連接。4.根據權利要求3所述的帶減速器模塊的雙電機混合動力總成，其特征在于，所述離合制動總成的制動連接盤與行星輪機構的齒圈連接。5.根據權利要求3所述的帶減速器模塊的雙電機混合動力總成，其特征在于，所述制動動力裝置的動力源為氣源驅動、液壓驅動、電動驅動其中任一種類;所述換檔主缸上還連接有油壓報警器;所述油壓報警器還與整車控制器電性連接;所述制動器還安裝有測速傳感器，所述測速傳感器還與整車控制器電性連接。6.根據權利要求2?5任一項所述的帶減速器模塊的雙電機混合動力總成，其特征在于，所述第一電機的輸出軸與行星輪機構的行星架連接;所述行星輪機構的太陽輪傳動軸與第二電機輸入軸連接。7.根據權利要求1所述的帶減速器模塊的雙電機混合動力總成，其特征在于，所述減速器模塊包括太陽輪、行星輪、齒圈、太陽輪傳動軸、行星架，所述太陽輪與太陽輪傳動軸連接，所述行星輪與行星架連接，所述太陽輪、行星輪、齒圈依次嚙合。8.根據權利要求7所述的帶減速器模塊的雙電機混合動力總成，其特征在于，所述第二電機的輸出軸與減速器模塊的太陽輪傳動軸連接，所述行星架與驅動橋總成連接;所述齒圈與減速器模塊殼體連接，或所述齒圈與減速器模塊一體成型。9.根據權利要求1所述的帶減速器模塊的雙電機混合動力總成，其特征在于，所述第一電機的輸出軸側還連接有輸出測速傳感器，所述輸出測速傳感器與第一電機控制器電性連接;所述第二電機的輸入軸側還連接有輸入測速傳感器，所述輸入測速傳感器與第二電機控制電性連接。10.根據權利要求1所述的帶減速器模塊的雙電機混合動力總成，其特征在于，所述儲能電源通過電性連接的第一電機進行充電，或儲能電源通過連接外部電源進行充電。
【文檔編號】B60K6/54GK105904958SQ201610364146
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月25日
【發明人】王豫, 陳軍
【申請人】廣州市新域動力技術有限公司