一種插秧機液壓控制系統的制作方法
【專利摘要】一種插秧機液壓控制系統。一種插秧機，其包括：發動機，液壓泵，發動機ECU，泵ECU，泵控制器，電液比例閥組，發動機轉速傳感器，油門開度傳感器，壓力傳感器，第一溢流閥，第二溢流閥，主閥，轉向助力馬達，轉向助力行星減速器，方向助力機構，插秧機前輪組，插秧機后輪組，第一行走馬達，第二行走馬達，第一行星減速器，第二行星減速器，插秧機構，插秧馬達，施肥馬達，施肥機構。
【專利說明】
一種插秧機液壓控制系統
技術領域
[0001]本發明屬于農業機械領域，具體涉及一種大型插秧機的液壓控制系統。
【背景技術】
[0002]我國是世界上最大的水稻生產國，大型插秧機是農業生產中使用最廣泛的生產設備之一，它極大的提高了農業生產效率，減輕了水稻生產的勞動強度。現今市場上的插秧機大多使用純機械機構傳動，其能耗大、馬力小、傳動方式復雜、操作費力，當今農業機械的發展潮流是節能、便捷、環保，因此，研發一種適用于大型插秧機的節能環保、高效耐用液壓控制系統、克服傳統純機械結構傳動的缺點是我國農業機械行業的首要任務。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種插秧機的液壓控制系統，其與傳統的機械傳動相配合，目的是解決現有插秧機勞動強度高、能耗大、馬力小、傳動方式復雜、操作費力、使用率不高的技術問題。
[0004]本發明技術方案如下:一種插秧機的液壓控制系統，包括油箱，發動機，液壓栗，發動機ECU，栗ECU，栗控制器，電液比例閥組，發動機轉速傳感器，油門開度傳感器，壓力傳感器，第一溢流閥，第二溢流閥，主閥，轉向助力馬達，轉向助力行星減速器，方向助力機構，前輪組，后輪組，第一行走馬達，第二行走馬達，第一行星減速器，第二行星減速器，插秧馬達，插秧機構，施肥馬達，施肥機構；其中，油箱經過濾清器與液壓栗連接，液壓栗分別與發動機、栗控制器和電液比例閥組連接;發動機轉速傳感器和油門開度傳感器連接發動機ECU，發動機ECU和栗ECU通過CAN總線連接通信，栗ECU通過壓力傳感器實時監控液壓栗的輸出壓力，并控制電液比例閥組，電液比例閥組與主閥連接控制主閥的液壓流動;所述轉向助力馬達連接主閥，馬達輸出端連接轉向助力行星減速器的輸入端，轉向助力行星減速器的輸出端連接轉向機構為其提供轉向助力；第一行走馬達和第二行走馬達分別與主閥連接，第一行走馬達和第二行走馬達的輸出端分別連接第一行星減速器和第二行星減速器的輸入端，第一行星減速器和第二行星減速器的輸出端再分別連接到前輪組和后輪組，兩個行走馬達回路上設置有溢流閥和節流閥；前輪組和后輪組分別連接行星減速器，其能夠根據需要設置不同的檔位和行走速度;還設置有與主閥通過馬達連接的施肥機構。
[0005]所述電液比例閥組為先導電液比例閥組，其為二位二通先導電磁閥、二位三通先導電磁閥、三位四通先導電磁閥的組合，根據不同型號的插秧機還可以設置其他的電磁閥組合;所述第一行星減速器和第二行星減速器其內部結構相同，且工作時設置為相同的減速比。
[0006]插秧機駕駛員踩下油門，發動機ECU通過油門開度傳感器和發動機轉速傳感器采集到的數據經過處理后通過CAN總線與栗E⑶通信，通過電液比例閥組向主閥和液壓栗提高最佳控制信號，實現發動機、液壓栗和主閥的聯合集成控制，實現插秧機發動機最佳燃油經濟性本發明的有益效果為:通過液壓系統與傳統機械結構傳動相結合，使得具備該液壓控制系統的大型插秧機動力足、能耗低、操作方式簡單、使用率高。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明的工作結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面將結合附圖對本發明的技術方案進行描述，顯然，所描述的僅僅是本發明一部分實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0009]如圖1所示，本發明所述的一種插秧機液壓控制系統，包括油箱1，發動機3，液壓栗2，發動機ECU，栗ECU，栗控制器7，電液比例閥組10，發動機轉速傳感器，油門開度傳感器，壓力傳感器8，第一溢流閥16，第二溢流閥17，主閥23，轉向助力馬達9，轉向助力行星減速器24，轉向機構25，前輪組21，后輪組22，第一行走馬達18，第二行走馬達17，第一行星減速器20，第二行星減速器19，插秧機構13，插秧馬達11，施肥馬達12，施肥機構14;其中，油箱I經過濾清器與液壓栗2連接，液壓栗2分別與發動機1、栗控制器7和電液比例閥組10連接;發動機轉速傳感器和油門開度傳感器連接發動機ECU5，發動機ECU5和栗ECU6通過CAN總線連接通信，栗ECU6通過壓力傳感器8實時監控液壓栗的輸出壓力，并控制電液比例閥組10，電液比例閥組10與主閥23連接控制進入主閥塊的液壓流動;所述轉向助力馬達9連接主閥23，輸出端連接轉向助力行星減速器24的輸入端，轉向助力行星減速器24的輸出端連轉向機構為其提供轉向助力；第一行走馬達18和第二行走馬達17分別與主閥連接，其輸出端分別連接第一行星減速器20和第二行星減速器19的輸入端，第一行星減速器20和第二行星減速器19的輸出端再分別連接到前輪組21和后輪組22，行走馬達回路上還設置有溢流閥30、31和節流閥15、16，進一步改變前輪和后輪的動力輸入，前輪組21和后輪組22分別連接行星減速器，能夠根據需要設置不同的檔位和行走速度;還設置與主閥通過馬達連接的施肥機構，進一步豐富了插秧機的使用功能；電液比例閥組為先導電液比例閥組，其可以為二位二通先導電磁閥、二位三通先導電磁閥、三位四通先導電磁閥的組合，根據不同型號的插秧機還可以設置其他的電磁閥組合;所述第一行星減速器20和第二行星減速器19其內部結構相同，且工作時設置為相同的減速比。
[0010]插秧機駕駛員踩下油門板，發動機ECU通過油門開度傳感器和發動機轉速傳感器采集到的數據經過處理后通過CAN與栗ECU通信，栗ECU實時采集控制按鈕28發出的信號，通過先導電液比例閥組向主閥23和液壓栗2的栗控制器7提高控制信號，實現在不同的油門開度下，發動機、液壓栗和主閥的聯合集成控制實現插秧機發動機最佳燃油經濟性和動力性。
[0011]以上所述的【具體實施方式】，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的【具體實施方式】而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種插秧機液壓控制系統，其特征在于:包括油箱，發動機，液壓栗，發動機ECU，栗ECU，栗控制器，電液比例閥組，發動機轉速傳感器，油門開度傳感器，壓力傳感器，第一溢流閥，第二溢流閥，主閥，轉向助力馬達，轉向助力行星減速器，轉向機構，前輪組，后輪組，第一行走馬達，第二行走馬達，第一行星減速器，第二行星減速器，插秧馬達，插秧機構，施肥馬達，施肥機構;其中，油箱經過濾清器與液壓栗連接，液壓栗分別與發動機、栗控制器和電液比例閥組連接;發動機轉速傳感器和油門開度傳感器連接發動機ECU，發動機ECU和栗ECU通過CAN總線連接通信，栗ECU通過壓力傳感器實時監控液壓栗的輸出壓力，并控制電液比例閥組，電液比例閥組與主閥連接控制主閥的液壓流動;所述轉向助力馬達連接主閥，馬達輸出端連接轉向助力行星減速器的輸入端，轉向助力行星減速器的輸出端連接轉向機構為其提供轉向助力；第一行走馬達和第二行走馬達分別與主閥連接，第一行走馬達和第二行走馬達的輸出端分別連接第一行星減速器和第二行星減速器的輸入端，第一行星減速器和第二行星減速器的輸出端再分別連接到前輪組和后輪組，兩個行走馬達回路上設置有溢流閥和節流閥；前輪組和后輪組分別連接行星減速器，其能夠根據需要設置不同的檔位和行走速度;還設置有與主閥通過馬達連接的施肥機構;所述電液比例閥組為先導電液比例閥組，其為二位二通先導電磁閥、二位三通先導電磁閥、三位四通先導電磁閥的組合，根據不同型號的插秧機還可以設置其他的電磁閥組合;所述第一行星減速器和第二行星減速器其內部結構相同，且工作時設置為相同的減速比。2.如權利要求1所述的液壓控制系統，其特征在于:所述電液比例閥組為二位二通電磁閥、二位三通電磁閥、三位四通電磁閥的組合。
【文檔編號】B60K17/04GK105882393SQ201610372678
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】周曉安, 楊小生
【申請人】耒陽市三牛機械制造有限公司