爆胎車(chē)輛控制方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供一種爆胎車(chē)輛控制方法、裝置及系統(tǒng)，在車(chē)輛端執(zhí)行，所述方法包括：獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息；當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，增加車(chē)輛的轉(zhuǎn)向阻尼；提示發(fā)生爆胎事件及在爆胎情況下正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制爆胎車(chē)輛。本發(fā)明實(shí)施例提供的爆胎車(chē)輛控制方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)在爆胎時(shí)，迅速增加車(chē)輛的轉(zhuǎn)向阻尼，有效防止駕駛員因慌張而反復(fù)猛打方向盤(pán)的錯(cuò)誤操作；同時(shí)提示駕駛員發(fā)生爆胎事件及在爆胎情況下正確的駕駛方案，使駕駛員及時(shí)了解當(dāng)前狀況及該狀況下的正確駕駛方案，從而穩(wěn)定了駕駛員情緒，使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制爆胎車(chē)輛，避免了因駕駛員的不當(dāng)操作導(dǎo)致的事故。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
爆胎車(chē)輛控制方法、裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及車(chē)輛自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種爆胎車(chē)輛控制方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)交通管理部門(mén)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)高速公路交通事故中，70%以上是由爆胎引起的。高速上時(shí)速在120公里的汽車(chē)，一旦前輪爆胎，翻車(chē)事故死亡率將近100%。
[0003]目前，為降低由爆胎引起的翻車(chē)事故，很多車(chē)輛都裝配了爆胎續(xù)行輪胎。當(dāng)爆胎時(shí)，續(xù)行輪胎內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生一個(gè)臨時(shí)支撐力，以使爆胎在一定程度上維持膨脹狀態(tài)，保證汽車(chē)?yán)^續(xù)行駛一段距離。
[0004]上述方案仍會(huì)帶來(lái)因駕駛員慌張而進(jìn)行的不當(dāng)操作導(dǎo)致的事故。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種爆胎車(chē)輛控制方法、裝置及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中爆胎事件發(fā)生時(shí)，因駕駛員慌張進(jìn)行了不當(dāng)操作導(dǎo)致的事故。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種爆胎車(chē)輛控制方法，包括:
[0007]獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息；
[0008]當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，增加車(chē)輛的轉(zhuǎn)向阻尼；
[0009]提示發(fā)生爆胎事件及在爆胎情況下正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制爆胎車(chē)輛。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例提供一種爆胎車(chē)輛控制裝置，包括:
[0011]胎壓監(jiān)測(cè)模塊，用于獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息；
[0012]控制模塊，用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，增加車(chē)輛的轉(zhuǎn)向阻尼；
[0013]信息提示模塊，用于提示發(fā)生爆胎事件及在爆胎情況下正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制爆胎車(chē)輛。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例提供一種爆胎車(chē)輛控制系統(tǒng)，包括:
[0015]胎壓監(jiān)測(cè)裝置，用于獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息；
[0016]方向機(jī)，用于控制車(chē)輛行駛方向；
[0017]車(chē)載控制器，其輸入端與所述胎壓監(jiān)測(cè)裝置連接，輸出端與所述方向機(jī)連接，用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，增加所述方向機(jī)的轉(zhuǎn)向阻尼；
[0018]信息提示裝置，用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，提示發(fā)生爆胎事件及在爆胎情況下正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制爆胎車(chē)輛。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供的爆胎車(chē)輛控制方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)在爆胎時(shí)，迅速增加車(chē)輛的轉(zhuǎn)向阻尼，有效防止駕駛員因慌張而反復(fù)猛打方向盤(pán)的錯(cuò)誤操作；同時(shí)提示駕駛員發(fā)生爆胎事件及在爆胎情況下正確的駕駛方案，使駕駛員及時(shí)了解當(dāng)前狀況及該狀況下的正確駕駛方案，從而穩(wěn)定了駕駛員情緒，使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制爆胎車(chē)輛，避免了因駕駛員的不當(dāng)操作導(dǎo)致的事故。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021 ]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的爆胎車(chē)輛控制方法流程圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例2提供的爆胎車(chē)輛控制方法流程圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例3提供的爆胎車(chē)輛控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實(shí)施例4提供的爆胎車(chē)輛控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實(shí)施例5提供的爆胎車(chē)輛控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0027]實(shí)施例1
[0028]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種爆胎車(chē)輛控制方法，在車(chē)輛端執(zhí)行，所述方法包括:
[0029]步驟101:獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息；
[0030]具體地，通過(guò)在車(chē)輛的4個(gè)輪胎上安裝胎壓監(jiān)測(cè)模塊，可以隨時(shí)獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息；所述胎壓監(jiān)測(cè)模塊可以包括壓力傳感器、信號(hào)處理器、信號(hào)發(fā)射器及信號(hào)接收器等，所述壓力傳感器安裝在4個(gè)輪胎上，采集胎壓信息，所述胎壓信息包括爆胎信息，所述壓力傳感器將所述胎壓信息發(fā)送給信號(hào)處理器，所述信號(hào)處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)信號(hào)發(fā)射器發(fā)送給信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器可以直接通過(guò)CAN總線與車(chē)輛控制系統(tǒng)連接，將接收到的所述胎壓信息發(fā)送給所述車(chē)輛控制系統(tǒng)，所述信號(hào)接收器也可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信與車(chē)輛服務(wù)器連接，將所述胎壓信息發(fā)送給所述車(chē)輛服務(wù)器，所述車(chē)輛服務(wù)器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信再將所述胎壓信息發(fā)送給所述車(chē)輛控制系統(tǒng);所述胎壓監(jiān)測(cè)模塊還可以包括其他能夠感知輪胎爆裂的監(jiān)測(cè)裝置，如通過(guò)獲取輪胎滾動(dòng)半徑的變化間接監(jiān)測(cè)胎壓的裝置。
[0031]步驟102:當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，增加車(chē)輛的轉(zhuǎn)向阻尼；提示發(fā)生爆胎事件及在爆胎情況下正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制爆胎車(chē)輛。
[0032]具體地，發(fā)生爆胎時(shí)，爆胎輪胎的胎壓會(huì)明顯降低，由此導(dǎo)致輪胎變型、滾動(dòng)半徑改變等一系列變化;此時(shí)胎壓監(jiān)測(cè)模塊可以通過(guò)對(duì)獲得的胎壓信息進(jìn)行分析，得出輪胎爆胎信息，然后將所述輪胎爆胎信息發(fā)送給車(chē)輛控制系統(tǒng)，也可以將所述胎壓信息直接發(fā)送給車(chē)輛控制系統(tǒng)，由所述車(chē)輛控制系統(tǒng)自行判斷輪胎是否爆胎；當(dāng)輪胎爆胎時(shí)，車(chē)輛控制系統(tǒng)可以通過(guò)控制車(chē)輛的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不輸出助力來(lái)增加轉(zhuǎn)向阻尼，也可以通過(guò)直接限制方向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等方式增加轉(zhuǎn)向阻尼;通過(guò)增加轉(zhuǎn)向阻尼，大大增加了駕駛員打方向盤(pán)的阻力，可以有效避免駕駛員因慌張導(dǎo)致的亂打方向盤(pán)的錯(cuò)誤操作。
[0033]具體地，所述正確的駕駛方案可以包括握緊方向盤(pán)、控制車(chē)輛降檔減速等;車(chē)輛控制系統(tǒng)在接收到爆胎信息后，可以通過(guò)車(chē)輛中控臺(tái)的顯示屏提示發(fā)生爆胎事件以及在爆胎情況下正確的駕駛方案;為避免駕駛員因慌張而忽視中控臺(tái)顯示屏的提示，可以通過(guò)警鈴或閃爍指示燈等方式提示爆胎事件并引起駕駛員注意閱讀顯示屏提示;為避免駕駛員在慌張情況下無(wú)心閱讀屏幕顯示，也可以通過(guò)語(yǔ)音提示等方式直接播報(bào)發(fā)生爆胎事件，語(yǔ)音提示駕駛員在該情況下的正確駕駛方案。
[0034]實(shí)施例2
[0035]參見(jiàn)圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種爆胎車(chē)輛控制方法，在車(chē)輛端執(zhí)行，所述方法包括:
[0036]步驟201:獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息，所述胎壓信息包括輪胎的位置標(biāo)識(shí)；
[0037]具體地，通過(guò)在車(chē)輛的4個(gè)輪胎上安裝胎壓監(jiān)測(cè)模塊，可以隨時(shí)獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息；所述胎壓監(jiān)測(cè)模塊可以包括壓力傳感器、信號(hào)處理器、信號(hào)發(fā)射器及信號(hào)接收器等，所述壓力傳感器安裝在4個(gè)輪胎上，采集胎壓信息，所述胎壓信息包括爆胎信息及輪胎的位置標(biāo)識(shí)，所述位置標(biāo)識(shí)包括輪胎在車(chē)輛上的具體位置，所述壓力傳感器將所述胎壓信息發(fā)送給信號(hào)處理器，所述信號(hào)處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)信號(hào)發(fā)射器發(fā)送給信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器可以直接通過(guò)CAN總線與車(chē)輛控制系統(tǒng)連接，將接收到的所述胎壓信息發(fā)送給所述車(chē)輛控制系統(tǒng)，所述信號(hào)接收器也可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信與車(chē)輛服務(wù)器連接，將所述胎壓信息發(fā)送給所述車(chē)輛服務(wù)器，所述車(chē)輛服務(wù)器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信再將所述胎壓信息發(fā)送給所述車(chē)輛控制系統(tǒng);所述胎壓監(jiān)測(cè)模塊還可以包括其他能夠感知輪胎爆裂的監(jiān)測(cè)裝置，如通過(guò)獲取輪胎滾動(dòng)半徑的變化間接監(jiān)測(cè)胎壓的裝置。
[0038]步驟202:當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，增加車(chē)輛的轉(zhuǎn)向阻尼；提示發(fā)生爆胎事件及在爆胎情況下正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制爆胎車(chē)輛;根據(jù)所述輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定爆胎輪胎的對(duì)向輪胎，增加所述對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度。
[0039]具體地，發(fā)生爆胎時(shí)，爆胎輪胎的胎壓會(huì)明顯降低，由此導(dǎo)致輪胎變型、滾動(dòng)半徑改變等一系列變化;此時(shí)胎壓監(jiān)測(cè)模塊可以通過(guò)對(duì)獲得的胎壓信息進(jìn)行分析，得出輪胎爆胎信息，然后將所述輪胎爆胎信息發(fā)送給車(chē)輛控制系統(tǒng)，也可以將所述胎壓信息直接發(fā)送給車(chē)輛控制系統(tǒng)，由所述車(chē)輛控制系統(tǒng)自行判斷輪胎是否爆胎；當(dāng)輪胎爆胎時(shí)，車(chē)輛控制系統(tǒng)可以通過(guò)控制車(chē)輛的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不輸出助力來(lái)增加轉(zhuǎn)向阻尼，也可以通過(guò)直接限制方向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等方式增加轉(zhuǎn)向阻尼;通過(guò)增加轉(zhuǎn)向阻尼，大大增加了駕駛員打方向盤(pán)的阻力，可以有效避免駕駛員因慌張導(dǎo)致的亂打方向盤(pán)的錯(cuò)誤操作。
[0040]具體地，所述正確的駕駛方案可以包括握緊方向盤(pán)、控制車(chē)輛降檔減速等;車(chē)輛控制系統(tǒng)在接收到爆胎信息后，可以通過(guò)車(chē)輛中控臺(tái)的顯示屏提示發(fā)生爆胎事件以及在爆胎情況下正確的駕駛方案;為避免駕駛員因慌張而忽視中控臺(tái)顯示屏的提示，可以通過(guò)警鈴或閃爍指示燈等方式提示爆胎事件并引起駕駛員注意閱讀顯示屏提示;為避免駕駛員在慌張情況下無(wú)心閱讀屏幕顯示，也可以通過(guò)語(yǔ)音提示等方式直接播報(bào)發(fā)生爆胎事件，語(yǔ)音提示駕駛員在該情況下的正確駕駛方案。具體地，所述爆胎輪胎的對(duì)向輪胎，即與爆胎輪胎位于車(chē)輛的兩側(cè)且相對(duì)的輪胎，如左前輪與右前輪互為對(duì)向輪胎;具體地，發(fā)生爆胎時(shí)，爆胎輪胎的胎壓會(huì)明顯降低，由此導(dǎo)致輪胎變型、滾動(dòng)半徑改變等一系列變化，爆胎輪胎與地面的接觸面積增大等因素，會(huì)導(dǎo)致爆胎輪胎在行駛時(shí)的摩擦力變大，轉(zhuǎn)動(dòng)速率降低；當(dāng)車(chē)輛控制系統(tǒng)收到爆胎信息后，根據(jù)輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定與爆胎輪胎的對(duì)向輪胎，然后通過(guò)控制殺IJ車(chē)裝置如剎車(chē)鉗等，增加對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度，以盡量使對(duì)向輪胎與爆胎輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)速率相仿，從而有效避免了兩側(cè)輪胎速率相差過(guò)大導(dǎo)致的車(chē)輛側(cè)翻事故。
[0041]具體地，為方便所述車(chē)輛控制系統(tǒng)快速確定應(yīng)增加的剎車(chē)力度值，步驟202具體包括:
[0042]步驟202a:建立并保存所述位置標(biāo)識(shí)、所述對(duì)向輪胎、車(chē)速及應(yīng)增加的剎車(chē)力度值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0043]具體地，由于爆胎車(chē)輛的行駛車(chē)速、爆胎輪胎位置等因素均會(huì)影響輪胎爆胎后的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)或理論推理，確定出在各車(chē)速段，各位置爆胎輪胎的大致轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，從而推算出需要對(duì)其對(duì)向輪胎增加的剎車(chē)力度值，所述剎車(chē)力度值施加后能夠使所述對(duì)向輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)盡可能的接近所述爆胎輪胎，列出不同車(chē)速段下的應(yīng)增加的剎車(chē)力度值、爆胎輪胎的位置標(biāo)識(shí)及對(duì)向輪胎的關(guān)系列表，將不同車(chē)速段下的所有所述列表存儲(chǔ)在車(chē)載設(shè)備或車(chē)輛服務(wù)器或獨(dú)立的存儲(chǔ)單元中；
[0044]步驟202b:獲取車(chē)速信息；
[0045]通過(guò)車(chē)輛測(cè)速儀等裝置獲取爆胎車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速；
[0046]步驟202c:根據(jù)所述位置標(biāo)識(shí)及所述車(chē)速信息，獲取所述對(duì)向輪胎應(yīng)增加的剎車(chē)力度值；
[0047]具體地，根據(jù)所述車(chē)速信息確定該車(chē)速所屬車(chē)速段，進(jìn)一步確定該車(chē)速段下的應(yīng)增加的剎車(chē)力度值、爆胎輪胎的位置標(biāo)識(shí)及對(duì)向輪胎的關(guān)系列表，根據(jù)所述位置標(biāo)識(shí)，獲取爆胎輪胎的對(duì)向輪胎及應(yīng)該對(duì)其增加的剎車(chē)力度值；
[0048]步驟202d:根據(jù)所述應(yīng)增加的剎車(chē)力度值，增加所述爆胎輪胎的對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度。
[0049]車(chē)輛控制系統(tǒng)根據(jù)所述剎車(chē)力度值控制剎車(chē)裝置，以增加所述爆胎輪胎的對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度。
[0050]進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定爆胎輪胎的對(duì)向輪胎，增加所述對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度，之前還包括:
[0051 ]獲取行駛車(chē)輛的行駛方向信息；
[0052]具體地，通過(guò)雷達(dá)、位置傳感器等具有方向測(cè)量功能的裝置獲取車(chē)輛的行駛方向信息，所述行駛方向信息包括明顯偏離原行駛軌跡即方向明顯變化；
[0053]當(dāng)爆胎后車(chē)輛行駛方向明顯變化時(shí)，根據(jù)所述輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定爆胎輪胎的對(duì)向輪胎，增加所述對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度；
[0054]當(dāng)爆胎車(chē)輛行駛方向沒(méi)有明顯發(fā)生變化時(shí)，可以不對(duì)爆胎輪胎的對(duì)向輪胎增加剎車(chē)力度，有效避免了不必要的部件損耗。
[0055]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0056]當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，控制車(chē)輛降低車(chē)速；
[0057]具體地，通過(guò)車(chē)輛控制系統(tǒng)控制剎車(chē)裝置和/或變速箱，控制車(chē)輛降低車(chē)輛行駛速度，可有效避免爆胎時(shí)剎車(chē)踏板失靈、駕駛員操作不當(dāng)?shù)纫馔鈱?dǎo)致的車(chē)輛無(wú)法人工剎停的問(wèn)題。
[0058]進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0059]當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，開(kāi)啟雙閃燈。
[0060]具體地，通過(guò)車(chē)輛控制系統(tǒng)開(kāi)啟車(chē)輛的對(duì)外警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)信息，警告周?chē)?chē)輛及行人該車(chē)輛發(fā)生事故，所述警報(bào)信息包括雙閃燈、鳴笛等。
[0061 ] 進(jìn)一步地，所述方法還包括:
[0062]當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，開(kāi)啟自動(dòng)保持車(chē)道模式。
[0063]具體地，通過(guò)車(chē)輛控制系統(tǒng)開(kāi)啟車(chē)輛的自動(dòng)保持車(chē)道模式，使車(chē)輛通過(guò)車(chē)身雷達(dá)及攝像頭裝置等自動(dòng)調(diào)節(jié)行駛方向，進(jìn)一步避免了側(cè)翻事故的發(fā)生。
[0064]實(shí)施例3
[0065]參見(jiàn)圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種爆胎車(chē)輛控制裝置，所述裝置包括:
[0066]胎壓監(jiān)測(cè)模塊11，用于獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息；
[0067]具體地，通過(guò)在車(chē)輛上安裝胎壓監(jiān)測(cè)模塊，可以隨時(shí)獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息;胎壓監(jiān)測(cè)模塊11可以包括壓力傳感器、信號(hào)處理器、信號(hào)發(fā)射器及信號(hào)接收器等，所述壓力傳感器安裝在4個(gè)輪胎上，采集胎壓信息，所述胎壓信息包括爆胎信息，所述壓力傳感器將所述胎壓信息發(fā)送給信號(hào)處理器，所述信號(hào)處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)信號(hào)發(fā)射器發(fā)送給信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器可以直接通過(guò)CAN總線與車(chē)輛控制系統(tǒng)連接，將接收到的所述胎壓信息發(fā)送給所述車(chē)輛控制系統(tǒng)，所述信號(hào)接收器也可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信與車(chē)輛服務(wù)器連接，將所述胎壓信息發(fā)送給所述車(chē)輛服務(wù)器，所述車(chē)輛服務(wù)器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信再將所述胎壓信息發(fā)送給所述車(chē)輛控制系統(tǒng);胎壓監(jiān)測(cè)模塊11還可以包括其他能夠感知輪胎爆裂的監(jiān)測(cè)裝置，如通過(guò)獲取輪胎滾動(dòng)半徑的變化間接監(jiān)測(cè)胎壓的裝置。
[0068]控制模塊12，用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，增加車(chē)輛的轉(zhuǎn)向阻尼；
[0069]具體地，發(fā)生爆胎時(shí)，爆胎輪胎的胎壓會(huì)明顯降低，由此導(dǎo)致輪胎變型、滾動(dòng)半徑改變等一系列變化;此時(shí)胎壓監(jiān)測(cè)模塊11可以通過(guò)對(duì)獲得的胎壓信息進(jìn)行分析，得出輪胎爆胎信息，然后將所述輪胎爆胎信息發(fā)送給控制模塊12，也可以將所述胎壓信息直接發(fā)送給控制模塊12，由控制模塊12自行判斷輪胎是否爆胎；當(dāng)輪胎爆胎時(shí)，控制模塊12可以通過(guò)控制車(chē)輛的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不輸出助力來(lái)增加轉(zhuǎn)向阻尼，也可以通過(guò)直接限制方向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等方式增加轉(zhuǎn)向阻尼;控制模塊12包括車(chē)載控制單元或服務(wù)器控制單元等;通過(guò)增加轉(zhuǎn)向阻尼，有效限制了車(chē)輪方向的變化，同時(shí)大大增加了駕駛員打方向盤(pán)的阻力，可以有效避免駕駛員因慌張導(dǎo)致的亂打方向盤(pán)的錯(cuò)誤操作。
[0070]信息提示模塊13，用于提示發(fā)生爆胎事件及在爆胎情況下正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制爆胎車(chē)輛。
[0071]具體地，所述正確的駕駛方案可以包括握緊方向盤(pán)、控制車(chē)輛降檔減速等;控制模塊12在接收到爆胎彳目息后，可以通過(guò)彳目息提不模塊13提不發(fā)生爆胎事件以及在爆胎情況下正確的駕駛方案;信息提示模塊13包括車(chē)輛中控臺(tái)的顯示屏;為避免駕駛員因慌張而忽視中控臺(tái)顯示屏的提示，信息提示模塊13還可以包括警鈴提示單元和/或指示燈提示單元，通過(guò)警鈴或閃爍指示燈等方式提示爆胎事件并引起駕駛員注意閱讀顯示屏提示;為避免駕駛員在慌張情況下無(wú)心閱讀屏幕顯示，信息提示模塊13還可以包括語(yǔ)音提示單元，通過(guò)語(yǔ)音提示等方式直接播報(bào)發(fā)生爆胎事件，語(yǔ)音提示駕駛員在該情況下的正確駕駛方案。
[0072]實(shí)施例4
[0073]參見(jiàn)圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種爆胎車(chē)輛控制裝置，所述裝置包括:
[0074]胎壓監(jiān)測(cè)模塊21，用于獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息，所述胎壓信息包括輪胎的位置標(biāo)識(shí)；
[0075]具體地，通過(guò)在車(chē)輛上安裝胎壓監(jiān)測(cè)模塊，可以隨時(shí)獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息;胎壓監(jiān)測(cè)模塊21可以包括壓力傳感器、信號(hào)處理器、信號(hào)發(fā)射器及信號(hào)接收器等，所述壓力傳感器安裝在4個(gè)輪胎上，采集胎壓信息，所述胎壓信息包括爆胎信息及輪胎的位置標(biāo)識(shí)，所述位置標(biāo)識(shí)包括輪胎在車(chē)輛上的具體位置，所述壓力傳感器將所述胎壓信息發(fā)送給信號(hào)處理器，所述信號(hào)處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)信號(hào)發(fā)射器發(fā)送給信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器可以直接通過(guò)CAN總線與車(chē)輛控制系統(tǒng)連接，也可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信與車(chē)輛服務(wù)器連接;胎壓監(jiān)測(cè)模塊21還可以包括其他能夠感知輪胎爆裂的監(jiān)測(cè)裝置，如通過(guò)獲取輪胎滾動(dòng)半徑的變化間接監(jiān)測(cè)胎壓的裝置。
[0076]處理模塊22，用于根據(jù)所述輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定爆胎輪胎的對(duì)向輪胎；
[0077]具體地，所述爆胎輪胎的對(duì)向輪胎，即與爆胎輪胎位于車(chē)輛的兩側(cè)且相對(duì)的輪胎，如左前輪與右前輪互為對(duì)向輪胎；
[0078]控制模塊23，用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，增加車(chē)輛的轉(zhuǎn)向阻尼，并增加所述對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度。
[0079]具體地，發(fā)生爆胎時(shí)，爆胎輪胎的胎壓會(huì)明顯降低，由此導(dǎo)致輪胎變型、滾動(dòng)半徑改變等一系列變化，爆胎輪胎與地面的接觸面積增大等因素，會(huì)導(dǎo)致爆胎輪胎在行駛時(shí)的摩擦力變大，轉(zhuǎn)動(dòng)速率降低，因而容易發(fā)生車(chē)輛變向側(cè)翻問(wèn)題，控制模塊23可以通過(guò)控制車(chē)輛的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不輸出助力來(lái)增加轉(zhuǎn)向阻尼，也可以通過(guò)直接限制方向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等方式增加轉(zhuǎn)向阻尼;通過(guò)增加轉(zhuǎn)向阻尼，有效限制了車(chē)輪方向的變化，同時(shí)大大增加了駕駛員打方向盤(pán)的阻力，可以有效避免駕駛員因慌張導(dǎo)致的亂打方向盤(pán)的錯(cuò)誤操作；當(dāng)控制模塊23收到爆胎信息后，通過(guò)處理模塊22根據(jù)輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定與爆胎輪胎的對(duì)向輪胎，然后通過(guò)控制剎車(chē)裝置如剎車(chē)鉗等，增加對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度，以盡量使對(duì)向輪胎與爆胎輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)速率相仿，從而有效避免了兩側(cè)輪胎速率相差過(guò)大導(dǎo)致的車(chē)輛側(cè)翻事故。
[0080]具體地，為方便所述車(chē)輛控制系統(tǒng)快速確定應(yīng)增加的剎車(chē)力度值，所述裝置還包括:
[0081]存儲(chǔ)模塊:用于建立并保存所述位置標(biāo)識(shí)、所述對(duì)向輪胎、車(chē)速及應(yīng)增加的剎車(chē)力度值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0082]具體地，由于爆胎車(chē)輛的行駛車(chē)速、爆胎輪胎位置等因素均會(huì)影響輪胎爆胎后的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)或理論推理，確定出在各車(chē)速段，各位置爆胎輪胎的大致轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，從而推算出需要對(duì)其對(duì)向輪胎增加的剎車(chē)力度值，所述剎車(chē)力度值施加后能夠使所述對(duì)向輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)盡可能的接近所述爆胎輪胎，列出不同車(chē)速段下的應(yīng)增加的剎車(chē)力度值、爆胎輪胎的位置標(biāo)識(shí)及對(duì)向輪胎的關(guān)系列表，將不同車(chē)速段下的所有所述列表存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)模塊中，所述存儲(chǔ)模塊包括車(chē)載設(shè)備存儲(chǔ)器或車(chē)輛服務(wù)器存儲(chǔ)單元或獨(dú)立的存儲(chǔ)單元；
[0083]車(chē)速獲取模塊:用于獲取車(chē)速信息；
[0084]具體地，車(chē)速獲取模塊包括測(cè)速儀等直接或間接測(cè)速裝置；
[0085]處理模塊22具體用于根據(jù)所述位置標(biāo)識(shí)及所述車(chē)速信息，獲取所述對(duì)向輪胎應(yīng)增加的剎車(chē)力度值；
[0086]具體地，根據(jù)所述車(chē)速信息確定該車(chē)速所屬車(chē)速段，進(jìn)一步確定該車(chē)速段下的應(yīng)增加的剎車(chē)力度值、爆胎輪胎的位置標(biāo)識(shí)及對(duì)向輪胎的關(guān)系列表，根據(jù)所述位置標(biāo)識(shí)，從所述存儲(chǔ)模塊中獲取爆胎輪胎的對(duì)向輪胎及應(yīng)該對(duì)其增加的剎車(chē)力度值；
[0087]控制模塊23根據(jù)所述應(yīng)增加的剎車(chē)力度值，增加所述爆胎輪胎的對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度。
[0088]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:
[0089]方向信息獲取模塊，用于獲取行駛車(chē)輛的行駛方向信息；
[0090]具體地，所述方向信息獲取模塊包括雷達(dá)和/或位置傳感器等具有方向測(cè)量功能的裝置，所述行駛方向信息包括明顯偏離原行駛軌跡即方向明顯變化；
[0091 ]當(dāng)爆胎后車(chē)輛行駛方向明顯變化時(shí)，根據(jù)所述輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定爆胎輪胎的對(duì)向輪胎，增加所述對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度；
[0092]當(dāng)爆胎車(chē)輛行駛方向沒(méi)有明顯發(fā)生變化時(shí)，可以不對(duì)爆胎輪胎的對(duì)向輪胎增加剎車(chē)力度，有效避免了不必要的部件損耗。
[0093]信息提示模塊24，用于提示發(fā)生爆胎事件及在爆胎情況下正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制爆胎車(chē)輛。
[0094]具體地，所述正確的駕駛方案可以包括握緊方向盤(pán)、控制車(chē)輛降檔減速等;控制模塊23在接收到爆胎彳目息后，可以通過(guò)彳目息提不模塊24提不發(fā)生爆胎事件以及在爆胎情況下正確的駕駛方案;信息提示模塊24包括車(chē)輛中控臺(tái)的顯示屏;為避免駕駛員因慌張而忽視中控臺(tái)顯示屏的提示，信息提示模塊24還可以包括警鈴提示單元和/或指示燈提示單元，通過(guò)警鈴或閃爍指示燈等方式提示爆胎事件并引起駕駛員注意閱讀顯示屏提示;為避免駕駛員在慌張情況下無(wú)心閱讀屏幕顯示，信息提示模塊24還可以包括語(yǔ)音提示單元，通過(guò)語(yǔ)音提示等方式直接播報(bào)發(fā)生爆胎事件，語(yǔ)音提示駕駛員在該情況下的正確駕駛方案。
[0095]進(jìn)一步地，控制模塊23還用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，控制車(chē)輛降低車(chē)速；
[0096]具體地，通過(guò)控制模塊23控制剎車(chē)裝置和/或變速箱，控制車(chē)輛降低車(chē)輛行駛速度，可有效避免爆胎時(shí)剎車(chē)踏板失靈、駕駛員操作不當(dāng)?shù)纫馔鈱?dǎo)致的車(chē)輛無(wú)法人工剎停的問(wèn)題。
[0097]進(jìn)一步地，控制模塊23還用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，開(kāi)啟雙閃燈。
[0098]具體地，通過(guò)控制模塊23開(kāi)啟車(chē)輛的對(duì)外警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)信息，警告周?chē)?chē)輛及行人車(chē)輛發(fā)生事故，所述警報(bào)信息包括雙閃燈、鳴笛等。
[0099]進(jìn)一步地，所述裝置還包括自動(dòng)保持車(chē)道模塊，控制模塊23還用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，開(kāi)啟自動(dòng)保持車(chē)道模式。
[0100]具體地，通過(guò)控制模塊23控制所述自動(dòng)保持車(chē)道模塊啟動(dòng)，從而開(kāi)啟車(chē)輛的自動(dòng)保持車(chē)道模式，所述自動(dòng)保持車(chē)道模塊包括車(chē)身雷達(dá)、攝像頭裝置等自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)輛行駛方向的裝置，進(jìn)一步避免了側(cè)翻事故的發(fā)生。
[0101]實(shí)施例5
[0102]參見(jiàn)圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種爆胎車(chē)輛控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0103]胎壓監(jiān)測(cè)裝置，用于獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息；
[0104]具體地，所述胎壓監(jiān)測(cè)裝置可以包括壓力傳感器、信號(hào)處理器、信號(hào)發(fā)射器及信號(hào)接收器等，所述壓力傳感器安裝在4個(gè)輪胎上，采集胎壓信息，所述胎壓信息包括爆胎信息及輪胎的位置標(biāo)識(shí)，所述壓力傳感器將所述胎壓信息發(fā)送給信號(hào)處理器，所述信號(hào)處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理后通過(guò)信號(hào)發(fā)射器發(fā)送給信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器可以直接通過(guò)CAN總線與車(chē)載控制器連接，也可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信與車(chē)輛服務(wù)器連接，通過(guò)車(chē)輛服務(wù)器與所述車(chē)載控制器的網(wǎng)絡(luò)通信間接與所述車(chē)載控制器連接;胎壓監(jiān)測(cè)裝置還可以包括其他能夠感知輪胎爆裂的監(jiān)測(cè)裝置，如通過(guò)獲取輪胎滾動(dòng)半徑的變化間接監(jiān)測(cè)胎壓的裝置。
[0105]方向機(jī)，用于控制車(chē)輛行駛方向；
[0106]具體地，所述方向機(jī)為車(chē)輛的轉(zhuǎn)向部件，通過(guò)改變車(chē)輪方向來(lái)改變車(chē)輛的行駛方向，其輸入端與車(chē)載控制器連接，通過(guò)車(chē)載控制器控制實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向；
[0107]車(chē)載控制器，其輸入端與所述胎壓監(jiān)測(cè)裝置連接，輸出端與所述方向機(jī)連接，用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，增加所述方向機(jī)的轉(zhuǎn)向阻尼;具體地，所述車(chē)載控制器可以包括MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)、ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)等集成控制單元，其輸入端能夠接收所述胎壓監(jiān)測(cè)裝置發(fā)送的胎壓信息，并能根據(jù)所述胎壓信息控制方向機(jī)工作；當(dāng)發(fā)生爆胎時(shí)，爆胎輪胎的胎壓會(huì)明顯降低，由此導(dǎo)致輪胎變型、滾動(dòng)半徑改變等一系列變化，爆胎輪胎與地面的接觸面積增大等因素，會(huì)導(dǎo)致爆胎輪胎在行駛時(shí)的摩擦力變大，轉(zhuǎn)動(dòng)速率降低，因而容易發(fā)生車(chē)輛變向側(cè)翻問(wèn)題，所述車(chē)載控制器可以通過(guò)控制車(chē)輛的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不輸出助力來(lái)增加轉(zhuǎn)向阻尼，也可以通過(guò)直接限制所述方向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)等方式增加轉(zhuǎn)向阻尼;通過(guò)增加轉(zhuǎn)向阻尼，有效限制了車(chē)輪方向的變化，同時(shí)大大增加了駕駛員打方向盤(pán)的阻力，可以有效避免駕駛員因慌張導(dǎo)致的亂打方向盤(pán)的錯(cuò)誤操作；
[0108]信息提示裝置，用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，提示發(fā)生爆胎事件及在爆胎情況下正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制爆胎車(chē)輛；
[0109]具體地，所述信息提示裝置包括車(chē)輛中控臺(tái)的顯示屏；為避免駕駛員因慌張而忽視中控臺(tái)顯示屏的提示，所述信息提示裝置還可以包括警鈴提示單元和/或指示燈提示單元，通過(guò)警鈴或閃爍指示燈等方式提示爆胎事件并引起駕駛員注意閱讀顯示屏提示;為避免駕駛員在慌張情況下無(wú)心閱讀屏幕顯示，所述信息提示裝置還可以包括語(yǔ)音提示單元，通過(guò)語(yǔ)音提示等方式直接播報(bào)發(fā)生爆胎事件，語(yǔ)音提示駕駛員在該情況下的正確駕駛方案。
[0110]具體地，所述胎壓信息包括輪胎的位置標(biāo)識(shí)，所述系統(tǒng)還包括:
[0111]剎車(chē)裝置，其輸入端與所述車(chē)載控制器連接；
[0112]所述車(chē)載控制器，還用于根據(jù)所述輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定爆胎輪胎的對(duì)向輪胎并控制所述剎車(chē)裝置增加所述對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度，詳細(xì)描述參照實(shí)施例4;
[0113]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括雷達(dá)裝置，其輸入端與所述車(chē)載控制器連接，用于獲取行駛車(chē)輛的行駛方向信息，詳細(xì)描述參照實(shí)施例4;
[0114]所述車(chē)載控制器，用于當(dāng)爆胎后車(chē)輛行駛方向明顯變化時(shí)，根據(jù)所述輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定爆胎輪胎的對(duì)向輪胎，增加所述對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度。
[0115]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括變速箱，其輸入端與所述控制器連接，用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，控制車(chē)輛降低車(chē)速，詳細(xì)描述參照實(shí)施例4。
[0116]以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0117]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤(pán)等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0118]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種爆胎車(chē)輛控制方法，在車(chē)輛端執(zhí)行，其特征在于，包括: 獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息； 當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，增加車(chē)輛的轉(zhuǎn)向阻尼；提示發(fā)生爆胎事件及在爆胎情況下正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制爆胎車(chē)輛。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述胎壓信息包括輪胎的位置標(biāo)識(shí)，所述方法還包括: 根據(jù)所述輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定爆胎輪胎的對(duì)向輪胎； 增加所述對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括: 建立并保存所述位置標(biāo)識(shí)、所述對(duì)向輪胎、車(chē)速及應(yīng)增加的剎車(chē)力度值之間的映射關(guān)系; 獲取車(chē)速信息； 根據(jù)所述位置標(biāo)識(shí)及所述車(chē)速信息，獲取所述對(duì)向輪胎應(yīng)增加的剎車(chē)力度值； 根據(jù)所述應(yīng)增加的剎車(chē)力度值，增加所述爆胎輪胎的對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定爆胎輪胎的對(duì)向輪胎，增加所述對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度，之前還包括: 獲取行駛車(chē)輛的行駛方向信息； 當(dāng)爆胎后車(chē)輛行駛方向明顯變化時(shí)，根據(jù)所述輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定爆胎輪胎的對(duì)向輪胎，增加所述對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，控制車(chē)輛降低車(chē)速。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，開(kāi)啟雙閃燈。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括: 當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，開(kāi)啟自動(dòng)保持車(chē)道模式。8.一種爆胎車(chē)輛控制裝置，其特征在于，包括: 胎壓監(jiān)測(cè)模塊，用于獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息； 控制模塊，用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，增加車(chē)輛的轉(zhuǎn)向阻尼； 信息提示模塊，用于提示發(fā)生爆胎事件及在爆胎情況下正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制爆胎車(chē)輛。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述胎壓信息包括輪胎的位置標(biāo)識(shí)，所述裝置還包括: 處理模塊，用于根據(jù)所述輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定爆胎輪胎的對(duì)向輪胎； 所述控制模塊，還用于增加所述對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括: 存儲(chǔ)模塊，用于建立并保存位置標(biāo)識(shí)、對(duì)向輪胎、車(chē)速及應(yīng)增加的剎車(chē)力度值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 車(chē)速獲取模塊，用于獲取車(chē)速信息； 所述處理模塊，還用于根據(jù)所述位置標(biāo)識(shí)及所述車(chē)速信息，獲取所述對(duì)向輪胎應(yīng)增加的剎車(chē)力度值； 所述控制模塊，還用于根據(jù)所述應(yīng)增加的剎車(chē)力度值，增加所述爆胎輪胎的對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，還包括: 方向信息獲取模塊，用于獲取行駛車(chē)輛的行駛方向信息； 所述控制模塊用于當(dāng)爆胎后車(chē)輛行駛方向明顯變化時(shí)，根據(jù)所述輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定爆胎輪胎的對(duì)向輪胎，增加所述對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度。12.根據(jù)權(quán)利要求8-11任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于: 所述控制模塊還用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，控制車(chē)輛降低車(chē)速。13.根據(jù)權(quán)利要求8-11任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于: 所述控制模塊還用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，開(kāi)啟雙閃燈。14.根據(jù)權(quán)利要求8-11任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括: 自動(dòng)保持車(chē)道模塊，用于自動(dòng)保持車(chē)道。15.一種爆胎車(chē)輛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 胎壓監(jiān)測(cè)裝置，用于獲取行駛車(chē)輛的胎壓信息； 方向機(jī)，用于控制車(chē)輛行駛方向； 車(chē)載控制器，其輸入端與所述胎壓監(jiān)測(cè)裝置連接，輸出端與所述方向機(jī)連接，用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，增加所述方向機(jī)的轉(zhuǎn)向阻尼； 信息提示裝置，用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，提示發(fā)生爆胎事件及在爆胎情況下正確的駕駛方案，以使駕駛員按照所述正確的駕駛方案控制爆胎車(chē)輛。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述胎壓信息包括輪胎的位置標(biāo)識(shí)，所述系統(tǒng)還包括: 剎車(chē)裝置，其輸入端與所述車(chē)載控制器連接； 所述車(chē)載控制器，還用于根據(jù)所述輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定爆胎輪胎的對(duì)向輪胎并控制所述剎車(chē)裝置增加所述對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 雷達(dá)裝置，其輸入端與所述車(chē)載控制器連接，用于獲取行駛車(chē)輛的行駛方向信息； 所述車(chē)載控制器，用于當(dāng)爆胎后車(chē)輛行駛方向明顯變化時(shí)，根據(jù)所述輪胎的位置標(biāo)識(shí)確定爆胎輪胎的對(duì)向輪胎，增加所述對(duì)向輪胎的剎車(chē)力度。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 變速箱，其輸入端與所述控制器連接，用于當(dāng)所述胎壓信息顯示輪胎爆胎時(shí)，控制車(chē)輛降低車(chē)速。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK105835817SQ201610187301
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】李程鵬
【申請(qǐng)人】樂(lè)視控股（北京）有限公司, 樂(lè)卡汽車(chē)智能科技（北京）有限公司