雙單盤離合器雙電機混合動力總成的制作方法
【專利摘要】本發明公開了雙單盤離合器雙電機混合動力總成，其發動機、彈性減震連接器、前單盤離合器、第一電機、后單盤離合器、第二電機同軸依次連接；第二電機通過萬向軸與驅動橋總成連接。整車控制器分別與第一儲能電源、第二儲能電源、第一電機控制器、第二電機控制器連接；第一電機控制器還分別與第一電機、第一儲能電源、第二儲能電源連接；第二電機控制器還分別與第二電機、第二儲能電源連接。本發明單盤離合器對其他部件無軸向力、離合迅速、可長時間滑摩結合、損耗小、軸向尺寸小、傳遞轉矩功率大、具有過載保護、速比可調、成本低等優點。使整機能量可在發動機、儲能電源之間切換，匹配更合理，并實現回收利用；有效提高整機性能。
【專利說明】
雙單盤離合器雙電機混合動力總成
技術領域
[0001]本發明涉及新能源汽車技術領域，特別涉及適用于新能源汽車的雙單盤離合器雙電機混合動力總成。
【背景技術】
[0002]隨著社會和車輛工程技術的不斷發展，車輛的保有量愈來愈大，車輛使用過程中對能源的消耗、以及尾氣的排放對環境的污染受到社會各界的高度重視。越來越多的國家和地區對新能源汽車的發展出臺了激勵政策，尤其大型商用車使用動力總成對積極促進新能源車輛、以及相關配套產業和技術的發展有著重要的作用。目前市場上采用的技術路線主要為混合動力技術和純電動技術。不管是混合動力技術還是純電動技術，傳動系統、儲能電源對整車能量的管理、優化匹配有著重要的影響。
[0003]儲能電源裝置面臨兩個挑戰，一是單位體積重量電容量大;二是單位體積重量功率密度大。從過去超級電容、電池包作為單獨儲能電源發展到超級電容組合電池包雙電源，超級電容作為功率型儲能電源用于車輛起步、加速等短時大功率輸出，電池包作為能量型儲能電源用于車輛緩慢加速、勻速等工況平緩中小功率輸出。但是，采用超級電容和主驅動電機單獨驅動車輛低速快速起步，存在超級電容和驅動電機體積重量成本高，啟動發電一體機得不到充分利用的技術問題。
[0004]在傳動系統方面，需要配置具有低損耗空檔模式、自適應行駛工況的離合器。目前，混合動力總成主要采用三種自動離合器，一是通過氣缸推動撥叉分離軸承使干式離合器分離或結合的自動離合器;但是，存在切換平順差、磨損后很難實現線性化控制、分離軸承壽命短、控制系統復雜、結構體積大、加工精度高、故障概率較高、壽命短、維護成本高等技術問題。二是通過液壓缸推動多片濕式摩擦副來實現離合的自動離合器;但是，存在多片濕式摩擦副帶排阻力大、效率低、液壓控制元件復雜、維護成本高等技術問題。三是氣缸或電動執行器推動撥叉換擋的定軸式具有空檔模式的2速或多速AMT。但是，AMT存在換擋平順差、不能實現無動力間斷換擋、換擋時間長、控制系統復雜、結構體積大、加工精度高、可靠性低、無法實現半聯動驅動等技術問題。因此，上述三種類型的離合器都不滿足混合動力總成性能匹配要求，造成了新能源汽車傳遞效率低，能量的管理、匹配不精益，以及總成性能低等技術問題。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題是提供配置了無動力間斷切換、切換響應迅速、控制系統簡單、結構體積小、可靠性高、能耗小、傳動效率高、維護成本低的干式單盤離合器，有效提高新能源汽車動力傳遞效率，能量管理匹配精益度和性能，以及降低超級電容和驅動電機體積重量成本，充分利用啟動發電一體機的雙單盤離合器雙電機混合動力總成。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為:
[0007]雙單盤離合器雙電機混合動力總成，包括發動機、驅動橋總成、油門踏板、制動踏板，還包括彈性減震連接器、第一電機、前單盤離合器、第二電機、后單盤離合器、第一電機控制器、第二電機控制器、整車控制器、第一儲能電源、第二儲能電源，所述發動機、彈性減震連接器、前單盤離合器、第一電機、后單盤離合器、第二電機通過同軸依次連接;所述第二電機輸出軸與驅動橋總成連接;所述第一儲能電源分別與第一電機控制器、整車控制器電性連接;所述第二儲能電源分別與第一電機控制器、第二電機控制器、整車控制器電性連接;所述第一電機控制器還分別與整車控制器、第一電機電性連接;所述第二電機控制器還分別與整車控制器、第二電機電性連接;所述整車控制器還分別與油門踏板、制動踏板電性連接。
[0008]進一步地，所述前單盤離合器與后單盤離合器結構相同，均包括輸入行星輪機構、輸出行星輪機構、離合制動總成，所述輸入行星輪機構的太陽輪、輸出行星輪機構的太陽輪均與中間傳動軸連接;所述離合制動總成與輸入行星輪機構連接。
[0009]進一步地，所述離合制動總成包括制動動力裝置、制動主缸、制動器、制動連接盤，所述制動動力裝置、制動主缸、制動器、制動連接盤依次連接。
[0010]進一步地，所述離合制動總成的制動連接盤與輸入行星輪機構輸入齒圈連接。
[0011]進一步地，所述彈性減震連接器與前單盤離合器的輸入行星輪機構的輸入行星架連接，所述前單盤離合器的輸出行星輪機構的輸出行星架與第一電機連接。
[0012]進一步地，所述第一電機的輸出軸與后單盤離合器的輸入行星輪機構的輸入行星架連接，后單盤離合器的輸出行星輪機構的輸出行星架與第二電機的輸入軸連接。
[0013]進一步地，所述制動動力裝置的動力源為氣源驅動、液壓驅動、電動驅動其中任一種類。
[0014]進一步地，所述換檔主缸上還連接有油壓報警器，所述油壓報警器還與整車控制器電性連接;所述制動器還安裝有換擋測速傳感器，所述換擋測速傳感器與整車控制器電性連接。
[0015]進一步地，所述第一電機的輸出軸側還連接有輸出測速傳感器，所述輸出測速傳感器與第一電機控制器電性連接;所述第二電機的輸入軸側還連接有輸入測速傳感器，所述輸入測速傳感器與第二電機控制電性連接。
[0016]進一步地，所述第一儲能電源通過電性連接的第一電機進行充電，或第一儲能電源通過連接外部電源進行充電；所述第二儲能電源通過電性連接的第一電機進行充電，或第二儲能電源通過連接外部電源進行充電。
[0017]采用上述技術方案，由于使用了發動機、驅動橋總成、彈性減震連接器、第一電機、前單盤離合器、第二電機、后單盤離合器、第一電機控制器、第二電機控制器、整車控制器、第一儲能電源、第二儲能電源等技術特征。在第一電機(啟動發電一體機)前側串聯連接了單盤離合器，使得本發明的第一電機在車輛低速快速起步能得到有效利用，有效降低超級電容和驅動電機體積重量成本。本發明單盤離合器采用兩星型機構傳動箱與離合制動總成的分體設計，離合過程產生熱量不會影響傳動箱內部傳動機構運行。單盤離合器對電機及發動機無任何軸向力產生、離合迅速、可較長時間滑摩結合、單盤離合器的制動盤結構空檔損耗小、采用同軸星型機構結合傳動損耗小、軸向尺寸小、更換離合元件時無需將總成從底盤拆卸、傳遞轉矩功率大、具有轉矩過載保護功能、速比可調、使用維護成本低等優點。采用前單盤離合器、第一電機、后單盤離合器、第二電機串聯連接的結構，使得整個總成的能源輸出可以在發動機、儲能電源之間根據總成的運行工況進行隨意切換，同時單盤離合器由于實現正向分離、反向分離、正向驅動等性能，使得第一電機、第二電機有效將在減速、制動過程中的能量進行回收、儲存在儲能電源中；有效提高了新能源汽車動力傳遞效率，優化了能量的管理和匹配，以及提高了整機的性能。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明機構原理圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發明，但并不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
[0020]如附圖1所示，雙單盤離合器雙電機混合動力總成，包括發動機1、彈性減震連接器
2、第一電機17、后單盤離合器45、第二電機34、第一電機控制器38、第二電機控制器37、整車控制器39、驅動橋總成36、油門踏板43、制動踏板44、第二儲能電源41、前單盤離合器46、第一儲能電源42。發動機1、彈性減震連接器2、前單盤離合器46、第一電機17、后單盤離合器45、第二電機34通過同軸依次連接;第二電機34輸出軸與驅動橋總成36連接;第一儲能電源42分別與第一電機控制器38、整車控制器39電性連接;第二儲能電源41分別與第一電機控制器38、第二電機控制器37、整車控制器39電性連接;第一電機控制器38還分別與整車控制器39、第一電機17電性連接;第二電機控制器37還分別與整車控制器39、第二電機34電性連接;所述整車控制器39還分別與油門踏板43、制動踏板44電性連接。
[0021]上述技術方案，由于本發明前單盤離合器46、后單盤離合器45均采用了兩級行星輪機構整體設計，以及兩級行星輪機構與離合制動總成采用分體設計，其控制系統簡單、結構體積小，離合制動總成實現自散熱風冷，可在不拆解行星齒輪箱的情況下實現離合器元件更換，維護保養成本低。本發明前單盤離合器46、后單盤離合器45實現離合切換的無動力中斷輸出，實現離合器的線性化控制;正/逆空檔損耗非常小，離合切換耗能小，響應迅速和平順，可靠性高，傳動效率高，成本低、使用壽命長。采用前單盤離合器46、第一電機17、后單盤離合器45、第二電機34串聯連接的方式，使得整個總成的能源輸出可以在發動機、儲能電源之間根據總成的工況進行隨意切換，同時前單盤離合器46、后單盤離合器45由于實現正向分離、反向分離、正向驅動等性能，使得總成的第一電機17、第二電機34有效將在減速、制動過程中的能量進行回收、儲存在第二儲能電源41中；在第一電機17 (啟動發電一體機)前側串聯連接了單盤離合器46，使得本發明的第一電機17在車輛低速快速起步能得到有效利用，有效降低超級電容和驅動電機體積重量成本。本發明優化了整機能量的管理和匹配，有效提高了新能源汽車動力傳遞效率和性能。
[0022]更為具體地，前單盤離合器46與后單盤離合器45結構相同，均包括輸入行星輪機構、輸出行星輪機構、離合制動總成，輸入行星輪機構與輸出行星輪機構連接，離合制動總成與輸入行星輪機構連接。
[0023]前單盤離合器46輸入行星輪機構的第一行星架3安裝多個第一輸入行星輪5，第一輸入行星輪5與第一輸入太陽輪4外嗤合，與第一輸入齒圈6內嗤合。第一輸入太陽輪4、第二輸出太陽輪8均固連在第一中間傳動軸7上，實現同軸轉動。輸出星型輪機構的第二行星架11上均勻安裝多個第一輸出行星輪9，第一輸出行星輪9與第一輸出太陽輪8外嚙合，與第一輸出齒圈10內嚙合。第一輸出齒圈10可以固定連接的殼體上，也可以直接在殼體上加工形成第一輸出齒圈10，本案實施中第一輸出齒圈10采用了固定連接方式。
[0024]后單盤離合器45輸入行星輪機構的第三行星架19安裝多個第二輸入行星輪21，第二輸入行星輪21與第二輸入太陽輪20外嚙合，與第二輸入齒圈22內嚙合。第二輸入太陽輪20、第二輸出太陽輪24均固連在第二中間傳動軸23上，實現同軸轉動。輸出星型輪機構的第四行星架26上均勻安裝多個第二輸出行星輪25，第二輸出行星輪25與第二輸出太陽輪24外嚙合，與第二輸出齒圈33內嚙合。第二輸出齒圈33可以固定連接的殼體上，也可以直接在殼體上加工形成第二輸出齒圈33，本案實施中采用了固定連接方式。
[0025]發動機I通過飛輪盤與彈性減震連接器2外圓盤連接，彈性減震連接器2通過花鍵與前單盤離合器46輸入行星輪機構的第一行星架3連接。前單盤離合器46輸出行星輪機構的第二行星架11與第一電機17的輸入軸連接。第一電機17的輸出軸通過花鍵與后單盤離合器45的輸入行星輪機構的第三行星架19連接，第一電機17與后單盤離合器45通過外圓法蘭止口定位連接。后單盤離合器45輸出行星輪機構的第四行星架26通過花鍵與第二電機34連接，后單盤離合器45與第二電機34通過法蘭止口連接定位;第二電機34通過萬向傳動軸35將動力傳遞給驅動橋總成36。第一儲能電源42分別與第一電機控制器38、整車控制器39電性連接。第二儲能電源41分別與第一電機控制器38、第二電機控制器37、整車控制器39電性連接;第一電機控制器38還分別與整車控制器39、第一電機17電性連接;第二電機控制器37還分別與整車控制器39、第二電機34電性連接;整車控制器39還分別與油門踏板43、制動踏板44電性連接。第一電機控制器38控制第一電機17處于驅動電機、發電機狀態，也控制第二儲能電源41將直流電轉變為交流電或將第一電機17發出的交流電轉變為直流電。第二電機控制器37控制第二電機34處于驅動電機、發電機狀態，也控制將第二儲能電源41直流電轉變為交流電或將第二電機21發出的交流電轉變為直流電。第一電機17、第二電機34可以是但不限于三相交流異步電機、永磁同步電機;可以采用風冷散熱也可采用水冷散熱。第一電機17的輸出軸上還連接有輸出測速傳感器18，輸出測速傳感器18與第一電機控制器38電性連接;第二電機34的輸入軸側還連接有輸入測速傳感器27，輸入測速傳感器27與第二電機控制器37電性連接。
[0026]前單盤離合器46離合制動總成的制動動力裝置12與制動主缸13連接，制動主缸13與安裝在制動器15上的活塞連接，活塞的活塞桿安裝內摩擦塊、制動器15上安裝外摩擦塊；制動連接盤47的制動盤位于內摩擦塊與外摩擦塊之間并保持一定間隙。制動連接盤47的連接盤與第一輸入齒圈6連接;制動動力裝置12可以采用但不限于氣動動力、液壓動力或電動動力，只要產生軸向推力的機構均可以采用；制動動力裝置12推動制動主缸13的液體產生高壓液壓，高壓液壓推動制動器15上的活塞運動，活塞桿推動內摩擦塊運動，在內摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下將制動連接盤47的制動盤固定;從而使與第一輸入齒圈6連接的制動連接盤47的連接盤固定，實現對第一輸入齒圈6固定，從而為第一出入行星輪5提供反作用力，第一輸入行星輪5驅動太陽輪6運動，同軸的第一輸出太陽輪6再驅動第二行星架11運動，由于第一輸出齒圈10是固定在殼體上的，第一輸出太陽輪8將驅動第二行星架11運動實現動力輸出。制動主缸13還連接有油壓報警器14，油壓報警器14與整車控制器39電性連接；在制動器15上還安裝有測速傳感器16;測速傳感器16與整車控制器39電性連接。
[0027]同理，后單盤離合器45的離合制動總成的制動動力裝置28與制動主缸29連接，制動主缸29與安裝在制動器31上的活塞連接，活塞的活塞桿安裝內摩擦塊、制動器31上安裝外摩擦塊;制動連接盤48的制動盤位于內摩擦塊與外摩擦塊之間并保持一定間隙，后單盤離合器45的制動連接盤48的連接盤與第二輸入齒圈22連接。制動動力裝置28可以采用但不限于氣動動力、液壓動力或電動動力，只要產生軸向推力的機構均可以采用。制動動力裝置28推動制動主缸29的液體產生高壓液壓，高壓液壓推動制動器31上的活塞運動，活塞桿推動內摩擦塊運動，在內摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下將制動連接盤48的制動盤固定;從而使第二輸入齒圈22連接的制動連接盤48的連接盤固定;實現對第二輸入齒圈22的固定。第二輸入齒圈22為第二輸入行星輪21提供反作用力，使第二輸入行星輪21驅動第二輸入太陽輪20運動，驅動同軸的第二輸出太陽輪24轉動；由于第二輸出齒圈33是固定再殼體上的，第二輸出太陽輪24將驅動輸出第四行星架26運動實現動力輸出。制動主缸28還連接有油壓報警器30，油壓報警器30與整車控制器39電性連接;在制動器31上還安裝有測速傳感器32 ；測速傳感器32與整車控制器39電性連接。
[0028]如果需要前單盤離合器46結合傳遞動力時，只需要啟動制動動力裝置12，制動動力裝置12推動制動主缸13的液體產生高壓液壓，高壓液壓推動制動器15上的活塞運動，活塞桿推動內摩擦塊運動，在內摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下將制動連接盤47的制動盤固定，從而使與第一輸入齒圈6連接的制動連接盤47的連接盤固定，實現對第一輸入齒圈6的固定，從而為第一輸入行星輪5提供發作用力，使第第一輸入行星輪5驅動太陽輪6運動，驅動同軸的第一輸出太陽輪8轉動。由于第一輸出齒圈10是固定在殼體上的，將為第一輸出太陽輪8提供反作用力，第一輸出太陽輪8將驅動第一輸出行星輪9轉動，第一輸出行星輪9帶動第二行星架11轉動，實現動力的輸出。卸掉動力裝置13加載的動力，將制動連接盤12的連接盤釋放，即可解除第一輸入齒圈6制動。運行過程中，油壓報警器14用來監控制動主缸13最低油壓，并將信號反饋給整車控制器39，整車控制器39通過邏輯判斷選擇控制制動動力裝置12的工作狀態；當制動動力裝置12損壞或制動主缸13損壞或液壓連接管路出現泄漏時，均會導致油壓報警器14向整車控制器39低壓故障報警進行及時更換，以提高使用的安全性。
[0029]同理，如果需要后單盤離合器45結合傳遞動力時，其運行過程與前單盤離合器46相同。運行過程中，油壓報警器30用來監控制動主缸29最低油壓，并將信號反饋給整車控制器39，整車控制器39通過邏輯判斷選擇控制制動動力裝置28的工作狀態；當制動動力裝置28損壞或制動主缸29損壞或液壓連接管路出現泄漏時，均會導致油壓報警器30向整車控制器39低壓故障報警進行及時更換，以提高使用的安全性。第一儲能電源42預留了外部電源充電接口，可通過連接外部電源進行充電；第二儲能電源41也預留了外部電源充電接口，可通過連接外部電源進行充電。
[0030]油門踏板43有定位觸點a點，a點用來標定純電驅動至車速Va時，若整車控制器39發出指令，則會切換到后單盤離合器45發動機I驅動模式。制動踏板44有一個定位觸點c點，c點用來劃分純電動制動和機械-電復合制動模式。
[0031]本發明主要控制策略和運行過程包括以下幾個方面:
[0032]發動機快速啟動:
[0033]當整車控制器39接受到發動機啟動指令時，有兩種工作情況:一是整車控制器39向發動機I的ECU發出指令，讓其自帶起動電機驅動發動機曲軸帶動到指定轉速(100-200rpm)，同時，為了減小轉動慣量和負載，控制器29向制動動力裝置12發出驅動指令，制動動力裝置12保持關閉狀態，前離合器46處于分離狀態;二是整車控制器39向制動動力裝置12發出驅動指令，制動動力裝置12接通氣壓、液壓或電力驅動制動主缸13使其產生高壓液壓，高壓液壓推動制動器15上的活塞運動，活塞桿推動內摩擦塊運動，在內摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下逐漸將制動連接盤47的制動盤夾緊。同時整車控制器39檢測到制動動力裝置12的氣壓、油壓或電流達到設定閾值時，向第一電機控制器38發出指令使第一電機17驅動發動機I曲軸至設定轉速(600-1200rpm)，發動機I的ECU發出指令開始噴油，發動機I完成啟動。
[0034]第一電機發電:
[0035]當整車控制器39檢測到第一儲能電源42和第二儲能電源41中的電量值低于設定閾值時，整車控制器39向制動動力裝置12發出驅動指令，制動動力裝置12接通氣壓或液壓或電力驅動制動主缸13，使其產生高壓液壓，高壓液壓推動制動器15上的活塞運動，活塞桿推動內摩擦塊運動，在內摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下逐漸將制動連接盤47的制動盤夾緊，使前離合器46結合。后離合器45的制動動力裝置28保持關閉狀態，即使后離合器45處于分離狀態。發動機I通過彈性減震連接器2以第一電機17額定轉速帶動第一電機17發電，并通過第一電機控制器38將所發三相交流電轉變為直流電儲存到第一儲能電源42和第二儲能電源41中。
[0036]純電動行駛:
[0037]當踩下油門踏板43達到a之前或車速未達到Va時，前離合器46保持分離狀態，車輛由第一電機17和第二電機34聯合驅動行駛，具體如下:45后單盤離合器保持結合狀態，第一電機17帶動前離合器46的第二行星架11和后離合器45的第三行星架19轉動，前離合器46的第二行星架11帶動第一輸出行星輪9轉動，由于第一輸入齒圈6處于自由轉動狀態，因此，前離合器46的第二行星架11與第一行星架3處于動力中斷。后離合器45第三行星架19帶動與第二輸入行星輪21轉動，第二輸入行星輪21與第二輸入太陽輪20外嚙合運動，由于第二輸入齒圈22被制動，后離合器45的第三行星架19將動力傳遞給第二輸入太陽輪20，第二輸入太陽輪20通過第二中間傳動軸23將動力傳遞給第二輸出太陽輪24，第二輸出太陽輪24與第二輸出行星輪25外嚙合，第二輸出行星輪25與第二輸出齒圈33內嚙合，第二輸出齒圈33固定安裝在后離合器45箱體上，第二輸出太陽輪24將動力傳遞給第四行星架26，第四行星架26與第二電機34轉子軸連接，整車控制器39、第一電機控制器38和第二電機控制器37協同控制，第一電機17和第二電機34動力疊加后聯合驅動車輛行駛。
[0038]發動機驅動行駛:
[0039]發動機驅動存在兩種情況:一是第一儲能電源42和第二儲能電源41中電量充足，發動機I關閉，前單盤離合器46處于分離狀態，若需求轉矩T〈T1，則只需第二電機34驅動，后單盤離合器45處于分離狀態。當踩下油門踏板43超過a點第二電機34驅動車速達到Va時，整車控制器39向制動動力裝置12發出驅動指令，制動動力裝置12接通氣壓、液壓或電力驅動制動主缸13，使其產生高壓液壓，高壓液壓推動制動器15上的活塞運動，活塞桿推動內摩擦塊運動，在內摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下逐漸將制動連接盤47的制動盤夾緊，使前離合器46結合，是第一電機17驅動發動機I進入發動機啟動；當整車控制器39檢測到測速傳感器32轉速n〈nO時，發動機I噴油啟動，同時，整車控制器39向制動動力裝置28發出驅動指令，制動動力裝置28接通氣壓或液壓或電力驅動后單盤離合器45的制動主缸29產生高壓液壓，高壓液壓推動制動器31上的活塞運動，活塞桿推動內摩擦塊運動，在內摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下將制動連接盤48逐漸夾緊。直至整車控制器39檢測到測速傳感器32轉速n = 0，完成后單盤離合器45的結合。第一電機17和第二電機34退出驅動模式轉換到傳動軸，車輛完全有發動機I驅動行駛。
[0040]二是第一儲能電源42和第二儲能電源41中電量不足，且發動機I關閉，整車控制器39控制前單盤離合器46保持分離狀態，后單盤離合器45保持分離狀態，發動機I由自帶起動電機完成啟動，整車控制器39向發動機I的ECU發出指令使發動機I提升到第一電機17額定轉速，整車控制器39向制動動力裝置12發出驅動指令，制動動力裝置12接通氣壓、液壓或電力驅動制動主缸13產生高壓液壓，高壓液壓通過高壓管路進入到制動器15的活塞腔內，制動器15的活塞在液壓的作用下推動摩擦塊夾緊制動連接盤47，第一電機17轉子轉速不斷提高，當測速傳感器16轉速n = 0時，完成前離合器結合，第一電機17轉換到發電模式，所發電能一部分直接提供給第二電機34驅動車輛行駛到車速達到Va時，剩余部分儲存到第一儲能電源42和第二儲能電源41中，整車控制器39向制動動力裝置28發出驅動指令，制動動力裝置28接通氣壓或液壓或電力驅動后單盤離合器45的制動主缸29產生高壓液壓，高壓液壓推動制動器31上的活塞運動，活塞桿推動內摩擦塊運動，在內摩擦塊、外摩擦塊的共同作用下將制動連接盤48逐漸夾緊。直至整車控制器39檢測到測速傳感器32轉速n = 0，完成后單盤離合器45的結合。第一電機17退出發電模式轉換到傳動軸，第二電機34退出驅動模式轉換到傳動軸，車輛完全由發動機I驅動行駛。
[0041 ]制動:
[0042]當松開油門踏板43踩下制動踏板44時，有兩種工作情況:一是制動踏板44并未踩過純電制動點C，此時，若發動機I未關閉，則前單盤離合器46處于結合狀態，后單盤離合器45處于分離狀態，第一電機17轉換為發電機，將所發出的電能儲存到第一儲能電源42中；第二電機34單獨制動車輛減速并將制動能量轉換為電能儲存到第二儲能電源41中。若發動機I關閉，則前離合器處于分離狀態，后離合器處于結合狀態，第一電機17和第二電機34聯合制動車輛減速，第一電機17制動能量轉換為電能儲存在第一儲能電源42中，第二電機34制動能量轉換為電能儲存在第二儲能電源41中。二是制動踏板44踩過純電制動點C，發動機I關閉，前離合器處于分離狀態，后離合器處于結合狀態，第一電機17、第二電機34和機械制動三者聯合制動車輛減速，第一電機17制動能量轉換為電能儲存在第一儲能電源42中，第二電機34制動能量轉換為電能儲存第二儲能電源41中。
[0043]滑行:
[0044]當松開油門踏板43和制動踏板44時，存在兩種情況:一是發動機I關閉，前單盤離合器46和后單盤離合器45處于分離狀態，驅動橋總成36由萬向傳動軸35帶動第二電機34轉子軸轉動空載轉動。二是發動機I未關閉，前單盤離合器46保持結合狀態、后單盤離合器45處于分離狀態，發動機I驅動第一電機17高效發電，當整車控制器39檢測到儲能電源42電量滿足SOOSOC1時，將發動機I關閉。
[0045]以上結合附圖對本發明的實施方式作了詳細說明，但本發明不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本發明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發明的保護范圍內。
【主權項】
1.雙單盤離合器雙電機混合動力總成，包括發動機、驅動橋總成、油門踏板、制動踏板，其特征在于，還包括彈性減震連接器、第一電機、前單盤離合器、第二電機、后單盤離合器、第一電機控制器、第二電機控制器、整車控制器、第一儲能電源、第二儲能電源，所述發動機、彈性減震連接器、前單盤離合器、第一電機、后單盤離合器、第二電機通過同軸依次連接;所述第二電機輸出軸與驅動橋總成連接;所述第一儲能電源分別與第一電機控制器、整車控制器電性連接;所述第二儲能電源分別與第一電機控制器、第二電機控制器、整車控制器電性連接;所述第一電機控制器還分別與整車控制器、第一電機電性連接;所述第二電機控制器還分別與整車控制器、第二電機電性連接;所述整車控制器還分別與油門踏板、制動踏板電性連接。2.根據權利要求1所述的雙單盤離合器雙電機混合動力總成，其特征在于，所述前單盤離合器與后單盤離合器結構相同，均包括輸入行星輪機構、輸出行星輪機構、離合制動總成，所述輸入行星輪機構的太陽輪、輸出行星輪機構的太陽輪均與中間傳動軸連接;所述離合制動總成與輸入行星輪機構連接。3.根據權利要求2所述的雙單盤離合器雙電機混合動力總成，其特征在于，所述離合制動總成包括制動動力裝置、制動主缸、制動器、制動連接盤，所述制動動力裝置、制動主缸、制動器、制動連接盤依次連接。4.根據權利要求3所述的雙單盤離合器雙電機混合動力總成，其特征在于，所述離合制動總成的制動連接盤與輸入行星輪機構輸入齒圈連接。5.根據權利要求2?4任一項所述的雙單盤離合器雙電機混合動力總成，其特征在于，所述彈性減震連接器與前單盤離合器的輸入行星輪機構的輸入行星架連接，所述前單盤離合器的輸出行星輪機構的輸出行星架與第一電機連接。6.根據權利要求2?4任一項所述的雙單盤離合器雙電機混合動力總成，其特征在于，所述第一電機的輸出軸與后單盤離合器的輸入行星輪機構的輸入行星架連接，后單盤離合器的輸出行星輪機構的輸出行星架與第二電機的輸入軸連接。7.根據權利要求3所述的雙單盤離合器雙電機混合動力總成，其特征在于，所述制動動力裝置的動力源為氣源驅動、液壓驅動、電動驅動其中任一種類。8.根據權利要求3所述的雙單盤離合器雙電機混合動力總成，其特征在于，所述換檔主缸上還連接有油壓報警器，所述油壓報警器還與整車控制器電性連接;所述制動器還安裝有換擋測速傳感器，所述換擋測速傳感器與整車控制器電性連接。9.根據權利要求1所述的雙單盤離合器雙電機混合動力總成，其特征在于，所述第一電機的輸出軸側還連接有輸出測速傳感器，所述輸出測速傳感器與第一電機控制器電性連接;所述第二電機的輸入軸側還連接有輸入測速傳感器，所述輸入測速傳感器與第二電機控制電性連接。10.根據權利要求1所述的雙單盤離合器雙電機混合動力總成，其特征在于，所述第一儲能電源通過電性連接的第一電機進行充電，或第一儲能電源通過連接外部電源進行充電；所述第二儲能電源通過電性連接的第一電機進行充電，或第二儲能電源通過連接外部電源進行充電。
【文檔編號】B60K6/36GK105835685SQ201610364111
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月25日
【發明人】王豫, 陳軍
【申請人】廣州市新域動力技術有限公司