一種倒車系統及其實現方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及汽車安全領域，特別涉及一種倒車系統及其實現方法。
【背景技術】
[0002]倒車，一直是廣大司機頭疼的問題，再有經驗的司機也有過刮碰經歷。因而，從原來的超聲波探頭，到現在流行的可視倒車雷達，倒車雷達產品已經成為汽車的必備安全裝備之一。但同時，基于單個后視攝像頭的可視倒車雷達只能看到車身正后方，無法同時看清車身四周狀況，存在視角盲區，因此有了車身周圍360度全景影像倒車需求，即全景倒車輔助系統。
[0003]目前的全景倒車輔助系統通過在汽車周圍架設能覆蓋車輛周邊所有視場范圍的4至IJ8個廣角攝像頭，對同一時刻采集到的多路視頻影像處理成一幅車輛周邊360度的車身俯視圖，最后在中控臺的屏幕上顯示，讓駕駛員清楚查看車輛周邊是否存在障礙物并了解障礙物的相對方位與距離，幫助駕駛員輕松停泊車輛。因其通過廣角攝像頭只能采集固定范圍的視野，例如車身前后左右的1.5m范圍或者2.5m范圍之類。當用戶離障礙物較遠時，視野范圍過窄，無法看到障礙物;而當用戶靠近障礙物時，因其視野范圍不變，無法自己看清障礙物的邊界形狀，給用戶泊車帶來不便。
[0004]有鑒于此，現有技術還有待改進和提尚。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于一種倒車系統及其實現方法，以解決現有技術的全景式泊車系統其視野范圍固定，給用戶泊車帶來不便的問題。
[0006]為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案:
一種倒車系統及其實現方法，其中，包括:
主處理芯片、攝像頭、顯示屏和用于修改攝像頭采集的圖像大小的數字信號處理芯片； 所述主處理芯片分別連接攝像頭、顯示屏和數字信號處理芯片。
[0007]所述的倒車系統，其中，所述主處理芯片的型號為PNX9530。
[0008]所述的倒車系統，其中，所述顯示屏為IXD顯示屏。
[0009]所述的倒車系統，其中，所述攝像頭的個數為多個。
[0010]有益效果:
本發明提供的一種倒車系統及其實現方法，通過數字信號處理芯片修改攝像頭采集的圖像大小，并將結果發送到顯示屏上，從而實現了不同視野范圍的切換:切換到大視野的時候，駕駛者可以快速的觀察到遠距離的障礙物;切換到小視野的時候，駕駛者可以清晰的近距離的障礙物，從而方便駕駛者根據障礙物調整駕駛。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發明的倒車系統的結構框圖。
[0012]圖2為本發明的倒車系統的實現方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本發明進一步詳細說明。
[0014]請參閱圖1，其為本發明的倒車系統的結構框圖。如圖所示，本發明提供的倒車系統包括:主處理芯片100、攝像頭200、顯示屏300和用于修改攝像頭采集的圖像大小的數字信號處理芯片400;所述主處理芯片100分別連接攝像頭200、顯示屏300和數字信號處理芯片 400。
[0015]具體來說，所述主處理芯片100用于實現全景式泊車，其將攝像頭200拍攝的車身周邊的圖像畸變校正后進行鳥瞰變換(透視變換)，然后對圖像進行拼接，合成一幅車身周圍的鳥瞰圖，送到顯示屏上300顯示出來。而攝像頭200用于采集車身周邊的情況，可以采用多個攝像頭來實現:比如，在車身前、后、左、右四個方向均安裝廣角攝像頭來保證能采集到車身周邊所有的圖像。而數字信號處理芯片400(DSP芯片)則通過對攝像頭200采集到的圖像進行修改:比如修改圖像的高度大小，從而實現了視野變換:將圖像的高度拉伸，則表示為近距離視野的圖像;將圖像縮小，則表示遠距離視野的圖像。將縮放后的視野經過主處理芯片100發送到顯示屏300后，則在顯示屏上顯示出不同視野的圖像大小。如此一來，切換到大視野的時候，駕駛者可以快速的觀察到遠距離的障礙物;切換到小視野的時候，駕駛者可以清晰的近距離的障礙物。兩種情況都可以使駕駛者察覺障礙物，調整駕駛
進一步地，所述主處理芯片100可以采用型號為PNX9530的芯片，其除了可以實現全景倒車成像外，還可充分利用PNX9530的多媒體功能，實現DVD播放、高清視頻播放等功能，為用戶提供更尚級的孚受。關于PNX9530芯片的更多功能，可以參見其相關的IC資料，這里就不再贅述了。
[0016]而數字信號處理芯片400用于對圖像進行實時修改，其應具有處理速度快、處理數據量大的特點。還具有可編程性，其實時運行速度可達每秒數以千萬條復雜指令程序，遠遠超過通用微處理器。其具體型號可以根據用戶的需求來選擇。
[0017]更進一步地，顯示屏300可以采用LCD顯示屏，其顯示壽命長、外觀小巧、顯示信息量大，保證了在不同視野顯示時，用戶可以清楚的看到顯示屏上的內容。
[0018]與其相對的，我們還提供了一種倒車系統的實現方法，如圖2所示，所述方法包括以下步驟:
51、攝像頭采集車身周邊的圖像信息，發送到主處理芯片中；
52、數字信號處理芯片對主處理芯片中的圖像信息進行修改，并將修改后的相應視野的圖像信息發送到主處理芯片中；
53、主處理芯片將相應視野的圖像信息發送到顯示屏，顯示屏顯示出相應視野內的圖像信息。
[0019]需要注意地是，所述數字信號處理芯片對圖像信息進行修改，我們可以看到各種視野范圍內顯示的全景系統，然后由所述主處理芯片將相應的全景系統發送到顯示屏后，讓駕駛員看到相應視野內的圖像信息，方便駕駛員做出選擇。
[0020]綜上所述，本發明提供的倒車系統包括:主處理芯片、攝像頭、顯示屏和用于修改攝像頭采集的圖像大小的數字信號處理芯片;所述主處理芯片分別連接攝像頭、顯示屏和數字信號處理芯片。通過數字信號處理芯片修改攝像頭采集的圖像大小，并將結果發送到顯示屏上，從而實現了不同視野范圍的切換:切換到大視野的時候，駕駛者可以快速的觀察到遠距離的障礙物;切換到小視野的時候，駕駛者可以清晰的近距離的障礙物，從而方便駕駛者根據障礙物調整駕駛。
[0021]可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，比如改變攝像頭的型號、主處理芯片的型號等，而所有這些改變或替換都應屬于本發明所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種倒車系統及其實現方法，其特征在于，包括: 主處理芯片、攝像頭、顯示屏和用于修改攝像頭采集的圖像大小的數字信號處理芯片； 所述主處理芯片分別連接攝像頭、顯示屏和數字信號處理芯片。2.根據權利要求1所述的倒車系統，其特征在于，所述主處理芯片的型號為PNX9530。3.根據權利要求1所述的倒車系統，其特征在于，所述顯示屏為LCD顯示屏。4.根據權利要求1所述的倒車系統，其特征在于，所述攝像頭的個數為多個。5.—種權利要求1所述的倒車系統的實現方法，其特征在于，包括以下步驟: 51、攝像頭采集車身周邊的圖像信息，發送到主處理芯片中； 52、數字信號處理芯片對主處理芯片中的圖像信息進行修改，并將修改后的相應視野的圖像信息發送到主處理芯片中； 53、主處理芯片將相應視野的圖像信息發送到顯示屏，顯示屏顯示出相應視野內的圖像信息。6.根據權利要求5所述的倒車系統的實現方法，其特征在于，所述主處理芯片的型號為PNX9530。
【專利摘要】本發明公開了一種倒車系統及其實現方法，其中，所述系統包括：主處理芯片、攝像頭、顯示屏和用于修改攝像頭采集的圖像大小的數字信號處理芯片；所述主處理芯片分別連接攝像頭、顯示屏和數字信號處理芯片。通過數字信號處理芯片修改攝像頭采集的圖像大小，并將結果發送到顯示屏上，從而實現了不同視野范圍的切換：切換到大視野的時候，駕駛者可以快速的觀察到遠距離的障礙物；切換到小視野的時候，駕駛者可以清晰的近距離的障礙物，從而方便駕駛者根據障礙物調整駕駛。
【IPC分類】B60R1/00
【公開號】CN105667399
【申請號】CN201610007979
【發明人】蔡偉英
【申請人】蔡偉英
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月8日