一種集電桿升降控制系統及其方法、雙源無軌電車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及新能源汽車設計與制造領域，尤其涉及一種集電桿升降控制系統及其方法、雙源無軌電車。
【背景技術】
[0002]隨著國家和地方政府對節能減排和新能源汽車的日益重視，節能環保的無軌電車再一次出現在人們的視線。實際上，無軌電車在日本、西歐和北美等發達國家也很受歡迎，甚至是很多全球知名宜居城市的城市名片。傳統的無軌只能采用架空線網供電，可以保持集電桿始終掛在線網上;雙源無軌電車使用架空線網和車載電池雙源供電，在無架空線網區段使用車載動力電池組電能源驅動，能夠脫離無軌電車線網行駛。在有架空線網的區段，再繼續用線網電行駛。在掛網和脫網的轉換時，需要實現集電桿的升降控制。
[0003]通常的做法就是設置一個升桿開關、一個降桿開關用來控制集電桿的升降動作；一個鎖桿開關、一個解鎖開關用來控制集電桿的鎖止和解鎖動作。因此如果要實現集電桿的升降控制，需要操作2-4個開關才能完成，司機操作繁瑣且必須按順序操作，勞動強度相對較大。
【發明內容】
[0004]為了解決現有技術的缺點，本發明提供一種集電桿升降控制系統及其方法、雙源無軌電車。該系統采用一個開關并結合控制器實現一鍵控制集電桿的降桿鎖桿或者解鎖及升桿，還可以調整升桿/降桿的時間以及降桿一鎖止和解鎖一升桿的時間間隔，提高升降桿過程的穩定性，縮短升降桿時間，減少司機操作的勞動強度。
[0005]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0006]—種集電桿升降控制系統，包括升降桿控制開關，所述升降桿控制開關與控制器的輸入端相連，控制器的第一輸出端與第一電磁閥的控制端相連，控制器的第二輸出端與第二電磁閥的控制端相連，第一電磁閥和第二電磁閥的進氣端均與輔助儲氣筒相連，第一電磁閥的出氣端與第一氣缸相連，第二電磁閥的出氣端與第二氣缸相連;所述第一氣缸和第二氣缸均與集電桿相連；
[0007]所述控制器根據升降桿控制開關的通斷信號來控制第一電磁閥的進氣端和出氣端導通，并從輔助儲氣筒取氣送至第一氣缸，通過第一氣缸儲氣或排氣，最終實現集電桿的降動作或升動作;所述控制器還輸出鎖止信號至第二電磁閥來控制第二電磁閥的進氣端和出氣端導通，并從輔助儲氣筒取氣送至第二氣缸，通過第二氣缸儲氣或排氣，最終實現集電桿的鎖止或解鎖。
[0008]所述升降桿控制開關設有兩個觸點，一個觸點與電源信號相連，另一個觸點接地。
[0009]所述輔助儲氣筒通過三通閥分別與第一電磁閥和第二電磁閥相連。
[0010]—種雙源無軌電車，為具有集電桿升降控制系統的雙源無軌電車。
[0011 ] 一種集電桿升降控制系統的控制方法，包括:
[0012]控制器接收到升降桿控制開關接通信號，控制器控制第一電磁閥的進氣端和出氣端均接通，第一電磁閥從輔助儲氣筒取氣，并將取出的氣體傳送至第一氣缸，第一氣缸隨著壓縮氣體的逐漸增多壓迫集電桿下降并最終脫離線網；
[0013]控制器接收到升降桿控制開關接通信號預設時間后，控制器輸出鎖止信號至第二電磁閥，第二電磁閥的進氣端和出氣端均接通，第二電磁閥從輔助儲氣筒取氣，并將取出的氣體傳送至第二氣缸，第二氣缸隨著壓縮氣體的逐漸增多實現集電桿的鎖止。
[0014]該控制方法還包括:
[0015]控制器接收到升降桿控制開關關斷信號，控制器結束輸出鎖止信號，第二氣缸將其內部氣體排出，隨著第二氣缸內的壓縮氣體逐漸減少，集電桿由鎖止不動狀態到解鎖狀態，并逐漸自由擺動；
[0016]控制器接收到升降桿控制開關關斷信號預設時間后，第一氣缸將其內部氣體排出，隨著第一氣缸內的壓縮氣體逐漸減少，集電桿由于自身彈簧的拉力慢慢升起，并最終達到升桿狀態。
[0017]本發明的有益效果為:
[0018](I)本發明將原來車上的兩個到四個開關實現的功能用一個開關來實現，減少了開關數量、線束的鋪設，降低了設計、生產成本；
[0019](2)本發明實現了集電桿降桿一鎖止或解鎖一升桿兩個動作的一鍵控制，降低了司機的勞動強度；同時通過一鍵控制也避免了因認為操作順序失誤導致的升桿/降桿和鎖止/解鎖動作異常；
[0020](3)本發明可以通過控制器實現降桿一鎖止或解鎖一升桿動作的協調，也可以很便捷地調整動作時間，實現了智能化控制。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發明的集電桿一鍵升降控制系統的結構示意圖。
[0022]其中，I升降桿控制開關，2控制器，3第一電磁閥，4第一氣缸，5輔助儲氣筒，6第二氣缸，7第二電磁閥。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖與實施例對本發明做進一步說明:
[0024]如圖1所示，本發明的集電桿升降控制系統，包括升降桿控制開關I，所述升降桿控制開關I與控制器2的輸入端相連，控制器2的第一輸出端E與第一電磁閥3的控制端Cl相連，控制器2的第二輸出端F與第二電磁閥6的控制端C2相連，第一電磁閥3的進氣端Al和第二電磁閥6的進氣端A2均與輔助儲氣筒5相連，第一電磁閥3的出氣端BI與第一氣缸4相連，第二電磁閥6的出氣端B2與第二氣缸7相連;所述第一氣缸4和第二氣缸7均與集電桿相連。
[0025]其中，控制器2根據升降桿控制開關I的通斷信號來控制第一電磁閥3的進氣端Al和出氣端BI導通，并從輔助儲氣筒5取氣送至第一氣缸4，通過第一氣缸4儲氣或排氣，最終實現集電桿的降動作或升動作;所述控制器2還輸出鎖止信號至第二電磁閥6來控制第二電磁閥6的進氣端A2和出氣端B2導通，并從輔助儲氣筒5取氣送至第二氣缸7，通過第二氣缸7儲氣或排氣，最終實現集電桿的鎖止或解鎖。
[0026]進一步地，在圖1中，升降桿控制開關I設有兩個觸點，一個觸點M與電源信號相連，另一個觸點N接地。其中電源信號以24V電壓為例，根據具體的實際應用情況采用的電壓不同。
[0027]其中，輔助儲氣筒5通過三通閥分別與第一電磁閥3和第二電磁閥6相連。
[0028]本發明的集電桿升降控制系統的控制方法，包括:
[0029]控制器2接收到升降桿控制開關I接通信號，控制器2控制第一電磁閥3的進氣端Al和出氣端BI均接通，第一電磁閥3從輔助儲氣筒取氣，并將取出的氣體傳送至第一氣缸4，第一氣缸4隨著壓縮氣體的逐漸增多壓迫集電桿下降并最終脫離線網；
[0030]控制器2接收到升降桿控制開關I接通信號預設時間后，控制器2輸出鎖止信號至第二電磁閥6，第二電磁閥6的進氣端A2和出氣端B2均接通，第二電磁閥6從輔助儲氣筒5取氣，并將取出的氣體傳送至第二氣缸7，第二氣缸7隨著壓縮氣體的逐漸增多實現集電桿的鎖止。
[0031]該控制方法還包括:
[0032]控制器2接收到升降桿控制開關I關斷信號，控制器2結束輸出鎖止信號，第二氣缸7將其內部氣體排出，隨著第二氣缸7內的壓縮氣體逐漸減少，集電桿由鎖止不動狀態到解鎖狀態，并逐漸自由擺動；
[0033]控制器2接收到升降桿控制開關I關斷信號預設時間后，第一氣缸4將其內部氣體排出，隨著第一氣缸4內的壓縮氣體逐漸減少，集電桿由于自身彈簧的拉力慢慢升起，并最終達到升桿狀態。
[0034]一種雙源無軌電車，為具有本發明的集電桿升降控制系統的雙源無軌電車。
[0035]該無軌電車的結構以及工作原理將不再累述。
[0036]上述雖然結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本發明保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本發明的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發明的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種集電桿升降控制系統，其特征在于，包括升降桿控制開關，所述升降桿控制開關與控制器的輸入端相連，控制器的第一輸出端與第一電磁閥的控制端相連，控制器的第二輸出端與第二電磁閥的控制端相連，第一電磁閥和第二電磁閥的進氣端均與輔助儲氣筒相連，第一電磁閥的出氣端與第一氣缸相連，第二電磁閥的出氣端與第二氣缸相連;所述第一氣缸和第二氣缸均與集電桿相連； 所述控制器根據升降桿控制開關的通斷信號來控制第一電磁閥的進氣端和出氣端導通，并從輔助儲氣筒取氣送至第一氣缸，通過第一氣缸儲氣或排氣，最終實現集電桿的降動作或升動作;所述控制器還輸出鎖止信號至第二電磁閥來控制第二電磁閥的進氣端和出氣端導通，并從輔助儲氣筒取氣送至第二氣缸，通過第二氣缸儲氣或排氣，最終實現集電桿的鎖止或解鎖。2.如權利要求1所述的一種集電桿升降控制系統，其特征在于，所述升降桿控制開關設有兩個觸點，一個觸點與電源信號相連，另一個觸點接地。3.如權利要求1所述的一種集電桿升降控制系統，其特征在于，所述輔助儲氣筒通過三通閥分別與第一電磁閥和第二電磁閥相連。4.一種雙源無軌電車，其特征在于，具有如權利要求1-3任意一項所述的集電桿升降控制系統。5.—種如權利要求1所述的集電桿升降控制系統的控制方法，其特征在于，包括: 控制器接收到升降桿控制開關接通信號，控制器控制第一電磁閥的進氣端和出氣端均接通，第一電磁閥從輔助儲氣筒取氣，并將取出的氣體傳送至第一氣缸，第一氣缸隨著壓縮氣體的逐漸增多壓迫集電桿下降并最終脫離線網； 控制器接收到升降桿控制開關接通信號預設時間后，控制器輸出鎖止信號至第二電磁閥，第二電磁閥的進氣端和出氣端均接通，第二電磁閥從輔助儲氣筒取氣，并將取出的氣體傳送至第二氣缸，第二氣缸隨著壓縮氣體的逐漸增多實現集電桿的鎖止。6.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于，該控制方法還包括: 控制器接收到升降桿控制開關關斷信號，控制器結束輸出鎖止信號，第二氣缸將其內部氣體排出，隨著第二氣缸內的壓縮氣體逐漸減少，集電桿由鎖止不動狀態到解鎖狀態，并逐漸自由擺動； 控制器接收到升降桿控制開關關斷信號預設時間后，第一氣缸將其內部氣體排出，隨著第一氣缸內的壓縮氣體逐漸減少，集電桿由于自身彈簧的拉力慢慢升起，并最終達到升桿狀態。
【專利摘要】本發明公開了一種集電桿升降控制系統及其方法、雙源無軌電車，該系統包括升降桿控制開關，升降桿控制開關與控制器的輸入端相連，控制器的第一輸出端與第一電磁閥的控制端相連，控制器的第二輸出端與第二電磁閥的控制端相連，第一電磁閥和第二電磁閥的進氣端均與輔助儲氣筒相連，第一電磁閥的出氣端與第一氣缸相連，第二電磁閥的出氣端與第二氣缸相連；第一氣缸和第二氣缸均與集電桿相連。該系統提高了升降桿過程的穩定性，縮短了升降桿時間，減少了司機操作的勞動強度。
【IPC分類】B60L5/32
【公開號】CN105667316
【申請號】CN201610015431
【發明人】王欽普, 王波, 宋金香, 劉濤, 宋忠凱, 徐彪
【申請人】中通客車控股股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月11日