一種用于商用車制動踏板的限位系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車制動系統技術領域，尤其涉及一種用于商用車制動踏板的限位系統。
【背景技術】
[0002]現有汽車制動踏板的限位通常采用兩種方式:第一種是通過在車內制動踏板上方設置限位橫梁，限制車輛高速碰撞時制動踏板向上向后的位移，進而實現對駕駛員腿部的保護;第二種是通過將制動踏板臂設計為可斷結構，車輛高速碰撞時制動踏板臂會自動斷裂。第一種方式中限位橫梁通常固定在儀表板安裝梁上，這就要求儀表板安裝梁必須滿足一定的強度要求，從而導致整車質量和成本增加，且限位橫梁的布置對車內布置空間要求較高。第二種方式中對制動踏板臂的設計要求和生產要求較高，且制動踏板臂斷裂過程中斷口處會形成尖角，從而增大了對駕駛員腿部傷害的風險。同時，在車輛行駛過程中，若發生緊急情況，上述兩種限位方式均不能在滿足制動氣壓的前提下，通過踏板限位使車輛迅速制動。
【發明內容】
[0003]為增強制動踏板的限位可靠性，保護駕駛員的腿部免受傷害，本發明提出一種用于商用車制動踏板的限位系統。
[0004]為此，本發明的技術方案為:一種用于商用車制動踏板的限位系統，其特征在于:包括位移傳感器、單片機、壓力調節閥、制動踏板限位機構;所述制動踏板限位機構包括底座、一級限位擋板、二級限位擋板、第一驅動電機，第一驅動電機固定在底座上，二級限位擋板穿插在一級限位擋板上，一級限位擋板固定在底座上，底座固定在駕駛室地板上，第一驅動電機通過齒輪齒條機構帶動二級限位擋板在一級限位擋板腔體內做伸縮運動;制動踏板限位機構對應設在制動踏板的左下方;所述壓力調節閥設在制動栗上，壓力調節閥上設有第二驅動電機，所述位移傳感器對應設在制動踏板的正下方，所述單片機上分別集成有氣壓監測模塊和CAN通訊模塊，壓力調節閥與氣壓監測模塊電連接，位移傳感器與單片機輸入端連接，單片機輸出端分別與第一驅動電機和第二驅動電機連接，單片機通過CAN通訊模塊與車載ECU連接；
單片機根據駕駛員踩下制動踏板的緩急程度，即位移傳感器在單位時間內的變化量，控制第二驅動電機工作，從而控制壓力調節閥的流量，并通過氣壓監測模塊進行監測，使制動踏板能夠在小行程內產生足夠的制動氣壓;此時，單片機通過內部程序計算出制動踏板需要的最小行程，并將控制信號傳遞至第一驅動電機，配合位移傳感器監測的數據控制制動踏板限位機構中的二級限位擋板伸縮運動至需要的限位高度，從而對制動踏板進行限位;制動過程中CAN通訊模塊對車輛速度進行監測，踩下制動踏板后車速無明顯降低，CAN通訊模塊發送信號至ECU，噴油器執行斷油處理，完成車輛制動。
[0005]有益效果: 本發明通過在制動踏板下方分別設置制動踏板限位機構和位移傳感器，并結合單片機及壓力調節閥，從而實現制動踏板較小的位移范圍內的制動，提高制動速率，避免安全隱患發生;分析計算后通過對制動踏板限位機構中二級限位擋板伸縮量的控制，實現對制動踏板的限位，提高了限位的準確性。該系統有效增強了制動踏板的可靠性，避免對駕駛員腿部造成傷害;安裝便捷，通用性好;操作輕便，便于對突發情況下的安全控制。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明中制動踏板限位機構及位移傳感器與制動踏板配合安裝的結構示意圖；
圖2為本發明中制動踏板限位機構的主視圖；
圖3為本發明中制動踏板限位機構的俯視圖；
圖4為本發明的工作原理圖；
圖中標號為:1、駕駛室地板;2、制動踏板;3、制動踏板限位機構;4、位移傳感器;5、底座;6、一級限位擋板;7、二級限位擋板;8、第一驅動電機;9、安裝孔；10、單片機；11、壓力調節閥；12、第二驅動電機;13、氣壓監測模塊;14、CAN通訊模塊;15、E⑶；
a、制動踏板限位極限上端;b、制動踏板限位極限下端。
【具體實施方式】
[0007]以下結合附圖對本發明作進一步說明。
[0008]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種用于商用車制動踏板的限位系統，包括位移傳感器
4、單片機10、壓力調節閥11、制動踏板限位機構3;所述制動踏板限位機構3包括底座5、一級限位擋板6、二級限位擋板7、第一驅動電機8，裝配時:將第一驅動電機8固定在底座5上，將二級限位擋板7穿插在一級限位擋板6上，將一級限位擋板6固定在底座5上，再將底座5通過四個角上的安裝孔9固定在駕駛室地板1上，使用時第一驅動電機8通過齒輪齒條機構帶動二級限位擋板7在一級限位擋板6的腔體內做伸縮運動;將整個制動踏板限位機構3對應設在制動踏板2的左下方，一級限位擋板6用來限制制動踏板2的下端，具體為:單片機分析限位信息，發送信號至第一驅動電機8，第一驅動電機控制齒輪轉動，并通過齒條將旋轉運動轉換為直線運動，從而帶動二級限位擋板7進行上下運動，當二級限位擋板6全部縮回時，該機構可以限制到制動踏板限位極限下端b處，反之可限制到制動踏板限位極限上端a處;所述壓力調節閥11設在汽車制動栗上，在壓力調節閥11上設有第二驅動電機12，將所述位移傳感器4對應設在制動踏板2的正下方，在所述單片機10上分別集成有氣壓監測模塊13和CAN通訊模塊14，使用時:將壓力調節閥11與氣壓監測模塊13電連接，將位移傳感器4與單片機10的輸入端連接，將單片機10的輸出端分別與第一驅動電機8和第二驅動電機12連接，最后將單片機10通過CAN通訊模塊14與車載ECU 15連接;系統工作時，單片機根據駕駛員踩下制動踏板的緩急程度，即位移傳感器在單位時間內的變化量，控制第二驅動電機工作，從而控制壓力調節閥的流量，并通過氣壓監測模塊進行監測，使制動踏板能夠在小行程內產生足夠的制動氣壓;此時，單片機通過內部程序計算出制動踏板需要的最小行程，并將控制信號傳遞至第一驅動電機，配合位移傳感器監測的數據控制制動踏板限位機構中的二級限位擋板伸縮運動至需要的限位高度，從而對制動踏板進行限位;制動過程中CAN通訊模塊對車輛速度進行監測，踩下制動踏板后車速無明顯降低，CAN通訊模塊發送信號至ECU，噴油器執行斷油處理，完成車輛制動。
[0009]本發明通過在制動踏板下方分別設置制動踏板限位機構和位移傳感器，并結合單片機及壓力調節閥，從而實現制動踏板較小的位移范圍內的制動，提高制動速率，避免安全隱患發生;分析計算后通過對制動踏板限位機構中二級限位擋板伸縮量的控制，實現對制動踏板的限位，提高了限位的準確性。該系統有效增強了制動踏板的可靠性，避免對駕駛員腿部造成傷害;安裝便捷，通用性好;操作輕便，便于對突發情況下的安全控制。
[0010]以上所述僅為本發明的較佳可行實施例，并非用以局限本發明的專利范圍，故凡運用本發明說明書內容所作的等效變換，均同理包含在本發明的范圍之內。
【主權項】
1.一種用于商用車制動踏板的限位系統，其特征在于:包括位移傳感器、單片機、壓力調節閥、制動踏板限位機構;所述制動踏板限位機構包括底座、一級限位擋板、二級限位擋板、第一驅動電機，第一驅動電機固定在底座上，二級限位擋板穿插在一級限位擋板上，一級限位擋板固定在底座上，底座固定在駕駛室地板上，第一驅動電機通過齒輪齒條機構帶動二級限位擋板在一級限位擋板腔體內做伸縮運動;制動踏板限位機構對應設在制動踏板的左下方;所述壓力調節閥設在制動栗上，壓力調節閥上設有第二驅動電機，所述位移傳感器對應設在制動踏板的正下方，所述單片機上分別集成有氣壓監測模塊和CAN通訊模塊，壓力調節閥與氣壓監測模塊電連接，位移傳感器與單片機輸入端連接，單片機輸出端分別與第一驅動電機和第二驅動電機連接，單片機通過CAN通訊模塊與車載ECU連接； 單片機根據駕駛員踩下制動踏板的緩急程度，即位移傳感器在單位時間內的變化量，控制第二驅動電機工作，從而控制壓力調節閥的流量，并通過氣壓監測模塊進行監測，使制動踏板能夠在小行程內產生足夠的制動氣壓;此時，單片機通過內部程序計算出制動踏板需要的最小行程，并將控制信號傳遞至第一驅動電機，配合位移傳感器監測的數據控制制動踏板限位機構中的二級限位擋板伸縮運動至需要的限位高度，從而對制動踏板進行限位;制動過程中CAN通訊模塊對車輛速度進行監測，踩下制動踏板后車速無明顯降低，CAN通訊模塊發送信號至ECU，噴油器執行斷油處理，完成車輛制動。
【專利摘要】本發明提出了一種用于商用車制動踏板的限位系統，包括位移傳感器、單片機、壓力調節閥、制動踏板限位機構；制動踏板限位機構包括底座、一二級限位擋板、第一驅動電機，第一驅動電機通過齒輪齒條機構帶動二級限位擋板在一級限位擋板腔體內做伸縮運動；制動踏板限位機構對應設在制動踏板左下方；壓力調節閥上設有第二驅動電機，位移傳感器對應設在制動踏板的正下方，單片機上分別集成有氣壓監測模塊和CAN通訊模塊，壓力調節閥與氣壓監測模塊電連接，位移傳感器與單片機連接，單片機分別與第一第二驅動電機連接，單片機通過CAN通訊模塊與車載ECU連接。系統增強了制動踏板可靠性，避免對駕駛員腿部造成傷害；安裝便捷，通用性好。
【IPC分類】B60T7/06
【公開號】CN105459985
【申請號】CN201610022757
【發明人】郭威, 田業光, 朱向洪, 文聲勇, 袁文巖, 田強, 湯哲
【申請人】湖北三環專用汽車有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年1月14日