車輛和用于運行車輛的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛以及用于運行車輛的方法。該車輛為了進行驅動而具有電機。這種類型的可電驅動的車輛例如是電動車輛或者混合動力車輛，其具有兩個、四個或者更多的車輪，例如像載重汽車。
【背景技術】
[0002]電動車輛，也就是不管純電驅動的還是在電驅動模式中的混合動力的車輛，和在此尤其是電動摩托車遺失了具有內燃機的車輛的熟悉的駕駛感受。在此，既沒有出現傳統的內燃機中通過聲學設計優化的、承諾了力和動力的發動機噪音，也沒有出現尤其是在摩托車中的駕駛座和把手的熟悉的震動。
[0003]由電動交通設備的領域已知了一些措施，通過產生聲音的模擬器(例如通過集成的揚聲器播放相應的聲音錄音)來代替內燃機的傳統的發動機噪音。這可以用于通過對行人的聲響警告實現安全性以及改善駕駛感受。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于，改進能電驅動的車輛以及使其特性與而僅僅具有用于驅動的內燃機的車輛近似。
[0005]本發明的目的的解決方案由根據權利要求1的車輛以及根據權利要求5的用于驅動該車輛的方法給出。本發明的設計方案根據從屬權利要求2至4和6至9給出。
[0006]車輛具有用于驅動車輛的電機。電機與車輛部分機械連接，其中，通過連接能夠將聲學的或機械的類型的效果傳遞到由車輛移動的人員上。車輛部分例如是摩托車的架或者私人轎車的承載結構。如果現在借助整流器對電機進行供電，那么其能夠這樣地實現，即產生發動機噪音或者震動，這對在車輛中或者上的人員產生影響。這樣，傳統內燃機的車輛的駕駛感受能夠通過電驅動系統仿制。電驅動系統在此具有電機和整流器，其中電驅動系統能夠集成在驅動系中。該驅動系在此附加地例如具有變速箱和/或離合器。通過將電機的震動傳遞到車輛的另外的部分上，例如可以對車輛進行測試。震動例如可以為了測試由軸承(尤其是車輪軸承)或者減震器(尤其是橡膠接頭)產生。在此設置有傳感器，其測量產生的震動。然后測量值能夠由評估裝置評估。在此，也許可以通過診斷設備指出必要的或者不久后的對軸承或減震器的更換作為服務要求。
[0007]因此，在車輛的一個設計方案中，該車輛也具有驅動系，驅動系具有電機和整流器，其中設置有用于形成力矩的電流的額定值發生器，該額定值發生器用于產生聲學的或機械的效果。額定值發生器在此例如集成到整流器的調節系統中。轉速或者力矩可以預設為額定值。具有其附加的聲學和/或機械效果的額定值不同于要實現車輛向前移動所必需的額定值。用于使得向前移動的額定值是以下值，該值應用在調節回路中。在此也可以預設以下力矩，使得車輛在傾斜的平面上能夠不剎車而處于靜止。用于產生噪音和/或震動的額定值并不設置用于實現車輛的向前移動和/或靜止狀態。用于產生噪音和/或震動的額定值可以理解為控制信號，其中如在調節回路中的反饋是不必要的。然而，在用于產生噪音和/或震動的額定值的應用的一個設計方案中，也能夠通過聲學傳感器和/或震動傳感器實現反饋，從而也能夠由此形成調節回路。
[0008]在車輛的一個設計方案中，該車輛為了調節電機而具有調節回路，其中，設置有用于實際值的濾波器，其中濾波器減弱了所產生的額定值的頻率。實際值例如是由電機的探測器(Geber)獲取的速度。濾波器例如是低通濾波器，其中例如所產生的震動的頻率大于車輛的驅動輪的角速度。通過濾波器能夠阻止用于產生噪音和/或震動的額定值對用于車輛的向前運動的調節回路產生不利極影響。
[0009]在車輛的一個設計方案中，該車輛具有車輛部分，該車輛部分是駕駛室、方向盤和/或座椅。這尤其涉及摩托車，三輪車或者四輪車。在私人轎車的情況中，車輛部分尤其是駕駛員座位，方向盤或者自承載式車廂的一部分。
[0010]在用于運行車輛的方法中，產生用于車輛的電機的額定值，從而產生震動和/或噪音。該額定值例如能夠從存儲器中調出，其中在存儲器中存儲有多個額定值，這些額定值設置用于產生不同的震動和噪音。該額定值是用于產生噪音和/或震動的額定值并且與為了實現車輛的向前運動必須設定的額定值不同。
[0011]借助該方法和車輛能夠借助于具有逆變器和電動機的驅動系統主動導致確定的震動，從而在能電驅動的車輛的情況中不僅僅在聲音上而且在觸覺上模擬出傳統感受到的駕駛感受。
[0012]用于產生噪音和/或震動的額定值也可以用于，借助通過整流器(也就是尤其是驅動逆變器)對電機的適當控制來減弱在驅動系中出現的晃動或者震動。為此，反相的額定值預設是必要的。
[0013]在方法的一個設計方案中，用于產生噪音和/或震動的額定值用于模擬扭矩波動(Torque Rippel)。由脈沖逆變器和電動機構成的驅動系統因此可以這樣地使用，由確定的內燃機類型已知的或者期望的震動通過主動導致的扭矩波動來復制。為此，通過逆變器的相應的脈動能夠將不同頻率的能小幅變化的、相同的-如反向的轉矩向量調制到發動機處的驅動轉矩上。該震動然后也能夠擴展到車輛架、方向盤、座椅上并且為駕駛員提供某種類型的反饋。
[0014]在方法的一個設計方案中，不同頻率的轉矩向量調制到電機的驅動轉矩上。驅動轉矩由預設用于實現車輛的向前運動的額定值得出。
[0015]在方法的一個設計方案中，當車輛靜止時，預設用于產生噪音和/或震動的額定值。因此例如可以在技術監控時在靜止狀態中執行震動測試。如果車輛停在信號燈處，那么在那里在靜止狀態中也可以為車輛的駕駛員提供一種感受，該感受表明了激活的驅動系。從而駕駛員也知道，其不必再次啟動車輛并且駕駛功能是激活的。
[0016]在方法的一個設計方案中，用于產生噪音和/或震動的額定值被用于對驅動系進行診斷。為此產生用于電動機的力矩額定值。該力矩額定值例如取決于測試模式。多個測試模式因此分別對應于用于產生噪音和/或震動的力矩額定值。
[0017]為了模擬具有在臺上運行的脫耦的內燃機的摩托車，在轉速和轉矩為零時，利用相應頻率為耦合的電動機調制出非常小的、分別交替反向的轉矩，該轉矩僅僅產生預期的震動而在此不使車輛進行直線運動。
[0018]具有在行駛方向上取向的軸的電動機可以在加速時模仿出在摩托車的情況中所已知的來自對置發動機的側向的傾斜效果。
[0019]在車輛以及方法的設計方案中，作為替代以及補充的能夠是，車輛具有電機，其目的在于產生噪音和/或震動。也可以通過相應附加的安裝在車輛框架處的電動機來模擬反饋。
【附圖說明】
[0020]接下來，示例性地根據圖中示出的實施例以象征的方式對本發明進行詳細的說明和描述。其中示出:
[0021 ] 附圖示出了具有用于驅動車輛的電機的車輛。
【具體實施方式】
[0022]圖中示出了車輛1，其具有用于驅動車輛1的電機2。車輛1例如是摩托車，私人轎車、公交車或者載貨汽車。電機2通過連接5與車輛部分4機械連接。車輛部分4例如是駕駛員座椅并且連接5例如是車輛1的自承載車廂。通過連接5能夠將噪音或者震動傳遞給車輛的駕駛員或者傳遞給車輛的乘客。駕駛人員或者乘客然后聽到噪音并感受到震動。
[0023]車輛1具有帶有電機2和整流器3的驅動系6。附加的是，驅動系6也能夠具有變速箱10。特別地是逆變器并且由未示出的電池供電的整流器7具有額定值發生器7。該額定值發生器7設置用于產生額定值，該額定值用于產生形成力矩的電流。產生的額定值用于產生震動和/或噪音。
[0024]通過傳感器8如速度傳感器測量出了車輛的運動。如果傳感器也獲取了用于產生噪音和/或震動的額定值的反作用，那么其能夠通過濾波器9過濾掉，借此例如不會由傳感器8不利地影響具有實際值的速度調節回路。
【主權項】
1.一種車輛(1)，所述車輛具有用于驅動所述車輛(1)的電機(2)，其中，所述電機(2)與車輛部分(4)機械連接(5)，其中，通過連接能夠將聲學或機械類型的效果傳遞到要由車輛移動的人員上。2.根據權利要求1所述的車輛(1)，具有驅動系(6)，所述驅動系具有所述電機(2)和整流器(3)，其中設置有用于形成力矩的電流的額定值發生器(7)，所述額定值發生器用于產生聲學的或機械的效果。3.根據權利要求1或2所述的車輛(1)，其中，為了調節所述電機(2)而給出調節回路，其中，設置有用于實際值的濾波器(9)，其中所述濾波器(9)減弱所產生的額定值的頻率。4.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛(1)，其中，所述車輛部分(4)是駕駛室、方向盤和/或座椅。5.—種用于運行車輛(1)的方法，其中，產生用于所述車輛(1)的電機(2)的額定值，以便產生震動。6.根據權利要求5所述的方法，其中，通過所述額定值模擬扭矩波動。7.根據權利要求5或6所述的方法，其中，不同頻率的轉矩向量被調制到所述電機(2)的驅動轉矩上。8.根據權利要求5至7中任一項所述的方法，其中，所述車輛(1)是靜止的。9.根據權利要求5至8中任一項所述的方法，其中，為了對所述車輛(1)進行診斷和/或為了對驅動系(6)進行診斷，產生用于所述電機的力矩額定值，所述力矩額定值與測試模式相關。
【專利摘要】本發明涉及一種車輛(1)，該車輛具有用于驅動車輛(1)的電機(2)。該電機(2)與車輛部分(4)機械連接(5)，其中，通過該連接能夠將聲學的或機械的類型的效果傳遞到要由車輛移動的人員上。借此能夠為車輛的駕駛員模擬出具有內燃發動機的車輛。產生的噪音或者產生的震動也可以用于測試。
【IPC分類】B60K1/00, B60W50/16, B60W50/14, B60L15/20
【公開號】CN105459850
【申請號】CN201510634734
【發明人】約爾格·格羅滕多斯特, 呂迪格·波萊
【申請人】西門子公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年9月29日
【公告號】DE102014219769A1