Agv小車超低驅動單元的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于AGV小車領域，涉及驅動單元，尤其是一種AGV小車超低驅動單元。
【背景技術】
[0002]現有AGV小車的減震部分都是獨立的，安裝在驅動單元的上方，高度與驅動單元相當。這種設計的缺點是:致使小車的車身通常比較高，無法鉆到貨架下完成搬運工作，操作工人必須改變貨架結構來適應小車。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種穩定性高、靈活性好，可以鉆到貨架下的AGV小車超低驅動單元。
[0004]本發明解決技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種AGV小車超低驅動單元，包括底架、托板、電機、滾輪、鏈條傳動機構及減震彈簧，所述底架為矩形框架，在底架的中部間隔對稱固裝前、后兩隔板，在兩隔板之間與隔板平行安裝中心軸，所述中心軸的兩端分別從底架的左、右兩側板穿出，在中心軸的兩端各安裝一滾輪，分別在前隔板與底架的前側板之間、后隔板與底架的后側板之間各安裝一電機，兩電機軸的輸出端分別與其同側的中心軸通過鏈條傳動機構連接，其特征在于:在兩隔板之間左、右對稱安裝兩支撐板，在兩支撐板上各對稱安裝兩減震彈簧，在四個減震彈簧的頂部安裝一托板，所述托板的左、右兩側邊分別通過對稱設置的交叉折疊桿與底架左、右兩側板的頂部連接。
[0006]而且，在托板的中心制有一通孔，在托板的頂面通孔的上方同軸安裝一軸承，安裝在底架內的兩電機線從軸承孔穿出來。
[0007 ] 而且，在中心軸的軸向中部與軸線垂直制有一中心通孔，在中心通孔內同軸間隙穿裝一拉桿，在拉桿的底部固裝一直徑大于中心通孔的限位塊，在拉桿的上部同軸套裝一桿套，在軸承的頂面安裝一固定桿套的固定板，所述拉桿的頂部連接直線電機。
[0008]而且，在底架的前側板通過護板固裝感應器，所述護板俯視為扇形，包括主板及兩側翼板，兩側翼板均向主板的后方展開，分別在主板與兩側翼板的后面各安裝一探測器。
[0009]而且，在底架的左、右兩側連接托板與底架各安裝一軸承調節機構，所述的軸承調節機構包括安裝板及軸承，安裝板的頂部固裝在托板的側邊，在安裝板的底部橫向穿裝小軸，在支撐軸上同軸套裝3?5個小軸承。
[0010]而且，在托板的頂面還安裝有車身安裝限位塊。
[0011]而且，在前、后兩隔板與臨近的兩電機側壁之間各安裝兩調節頂緊螺栓。
[0012]本發明的優點和積極效果是:
[0013]1、本驅動單元將減震彈簧安裝在托板的下方底架內，與現有技術將減震彈簧安裝在托板上方相比，降低了驅動單元的高度，進而降低了車身的高度，提高了車身的穩定性及靈活度，便于其鉆到貨架下方，完成高車身小車不能完成的工作。
[0014]2、本驅動單元在托板的中心制有一通孔，在托板的頂面通孔的上方同軸安裝一軸承，安裝在底架內的兩電機線從軸承孔穿出來，與現有技術需要將電機線纏繞在軸上相比，避免了小車在走動的過程中繞線、磨損，延長電機的使用壽命。
[0015]3、本驅動單元在軸承上還安裝有中心軸的提拉機構，通過直線電機將拉桿豎直提升或下壓。當小車需要維修時，提升拉桿，拉桿帶動中心軸提升，中心軸兩端的滾輪隨之離地，操作工人可以將小車推走。
[0016]4、本驅動單元在底架的前側板通過扇形護板固裝感應器，扇形護板包括主板及兩側翼板，分別在主板與兩側翼板的后面各安裝一探測器。與傳統驅動單元相比增加了兩個探測器，使探測范圍更寬，對小角度、或急彎都能準確探測，適合空間有限的車間。
[0017]5、本驅動單元在底架的左、右兩側連接托板與底架各安裝一軸承調節機構，通過軸承使托板可以稍向左、右移動，提高了托板轉動的靈活性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的主視圖；
[0019]圖2為圖1的左視圖；
[0020]圖3為圖1去掉托板顯示底架內部結構的示意圖；
[0021]圖4為中心軸提拉機構的示意圖；
[0022]圖5為軸承調節機構的示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。
[0024]—種AGV小車超低驅動單元，包括底架1、托板3、滾輪9、鏈條傳動機構8，所述底架為矩形框架，在底架的中部間隔對稱固裝前、后兩隔板21，在兩隔板之間安裝中心軸17，所述中心軸的兩端分別從底架的左側板、右側板穿出，在中心軸的兩端各安裝一滾輪，分別在前隔板與底架的前側板之間、后隔板與底架的后側板之間各安裝一電機15，兩電機軸一個從左側板穿出、一個從右側板穿出，兩電機軸的輸出端分別與其同側的中心軸通過鏈條傳動機構連接。為了上緊鏈條，在前、后兩隔板與臨近的兩電機側壁之間各安裝兩調節頂緊螺栓16 ο
[0025]本發明的創新點在于:
[0026]1、減震彈簧的安裝位置:在兩隔板之間左、右對稱安裝兩支撐板18，在兩支撐板上各對稱安裝兩減震彈簧14，在四個減震彈簧的頂部安裝一托板，所述托板的左、右兩側邊分別通過對稱設置的交叉折疊桿2與底架左、右兩側板的頂部連接，在托板的中心制有一通孔，在托板的頂面通孔的上方同軸安裝一軸承4，安裝在底架內的兩電機線從軸承孔穿出來，不會在小車走動的過程中繞線、磨損。
[0027]2、中心軸提拉機構:在中心軸的軸向中部與軸線垂直制有一中心通孔，在中心通孔內同軸間隙穿裝一拉桿13，在拉桿的底部固裝一直徑大于中心通孔的限位塊20，在拉桿的上部同軸套裝一桿套19，在軸承的頂面固裝一固定板6，該固定板用于固定桿套。所述拉桿的頂部連接直線電機5，直線電機安裝在固定板上。通過直線電機將拉桿豎直提升或下壓。當小車需要維修時，提升拉桿，拉桿帶動中心軸提升，中心軸兩端的滾輪隨之離地，操作工人可以將小車推走。如圖4所示。
[0028]3、扇形感應器:在底架的前側板通過護板12固裝感應器11，感應器用于探測磁條，所述護板俯視為扇形，包括主板及兩側翼板，兩側翼板均向主板的后方展開，分別在主板與兩側翼板的后面各安裝一探測器。傳統的護板只有主板部分，沒有兩側翼板，只是在主板的后面安裝探測器。本發明增加了兩個探測器，使探測范圍更寬，對小角度、或急彎都能準確探測，適合空間有限的車間。
[0029]4、軸承調節機構:在底架的左、右兩側連接托板與底架各安裝一軸承調節機構7，所述的軸承調節機構包括安裝板7-1及小軸承7-2，安裝板的頂部固裝在托板的側邊，在安裝板的底部橫向穿裝小軸7-3，在支撐軸上同軸套裝3-5個小軸承。通過軸承使托板可以稍向左、右移動。如圖5所示。
[0030]而且，在托板的頂面還安裝有車身安裝限位塊10，用于限位安裝托板上部的小車身。
[0031]以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種AGV小車超低驅動單元，包括底架、托板、電機、滾輪、鏈條傳動機構及減震彈簧，所述底架為矩形框架，在底架的中部間隔對稱固裝前、后兩隔板，在兩隔板之間與隔板平行安裝中心軸，所述中心軸的兩端分別從底架的左、右兩側板穿出，在中心軸的兩端各安裝一滾輪，分別在前隔板與底架的前側板之間、后隔板與底架的后側板之間各安裝一電機，兩電機軸的輸出端分別與其同側的中心軸通過鏈條傳動機構連接，其特征在于:在兩隔板之間左、右對稱安裝兩支撐板，在兩支撐板上各對稱安裝兩減震彈簧，在四個減震彈簧的頂部安裝一托板，所述托板的左、右兩側邊分別通過對稱設置的交叉折疊桿與底架左、右兩側板的頂部連接。2.根據權利要求1所述的AGV小車超低驅動單元，其特征在于:在托板的中心制有一通孔，在托板的頂面通孔的上方同軸安裝一軸承，安裝在底架內的兩電機線從軸承孔穿出來。3.根據權利要求1所述的AGV小車超低驅動單元，其特征在于:在中心軸的軸向中部與軸線垂直制有一中心通孔，在中心通孔內同軸間隙穿裝一拉桿，在拉桿的底部固裝一直徑大于中心通孔的限位塊，在拉桿的上部同軸套裝一桿套，在軸承的頂面安裝一固定桿套的固定板，所述拉桿的頂部連接直線電機。4.根據權利要求1所述的AGV小車超低驅動單元，其特征在于:在底架的前側板通過護板固裝感應器，所述護板俯視為扇形，包括主板及兩側翼板，兩側翼板均向主板的后方展開，分別在主板與兩側翼板的后面各安裝一探測器。5.根據權利要求1所述的AGV小車超低驅動單元，其特征在于:在底架的左、右兩側連接托板與底架各安裝一軸承調節機構，所述的軸承調節機構包括安裝板及軸承，安裝板的頂部固裝在托板的側邊，在安裝板的底部橫向穿裝小軸，在支撐軸上同軸套裝3?5個小軸承。6.根據權利要求1所述的AGV小車超低驅動單元，其特征在于:在托板的頂面還安裝有車身安裝限位塊。7.根據權利要求1所述的AGV小車超低驅動單元，其特征在于:在前、后兩隔板與臨近的兩電機側壁之間各安裝兩調節頂緊螺栓。
【專利摘要】本發明涉及一種AGV小車超低驅動單元，包括底架、托板、電機、滾輪、鏈條傳動機構及減震彈簧，在底架的中部間隔對稱固裝前、后兩隔板，在兩隔板之間左、右對稱安裝兩支撐板，在兩支撐板上各對稱安裝兩減震彈簧，在四個減震彈簧的頂部安裝一托板，所述托板的左、右兩側邊分別通過對稱設置的交叉折疊桿與底架左、右兩側板的頂部連接。本驅動單元將減震彈簧安裝在托板的下方底架內，與現有技術將減震彈簧安裝在托板上方相比，降低了驅動單元的高度，進而降低了車身的高度，提高了車身的穩定性及靈活度，便于其鉆到貨架下方，完成高車身小車不能完成的工作。
【IPC分類】B62D63/02, B60K1/02
【公開號】CN105437943
【申請號】CN201510981173
【發明人】范小中
【申請人】天津市晟孚科技發展有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月22日