一種3d快速汽車洗車機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車洗車技術領域，尤其是涉及一種3D快速汽車洗車機。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，汽車數量逐年增加，并且隨著生活節奏的提高，車主對洗車的速度和質量要求越來越高，目前，自動洗車裝置得到廣泛應用，其具有比人工洗車速度快、效率高的優點。目前市場存在的主要有無接觸式自動洗車機和毛刷式自動洗車機，其中毛刷式自動洗車機包括龍門式和隧道式，存在的問題主要有:一是無接觸式自動洗車機需要激光定位確定車輛位置和形狀，由于只靠水和洗滌液沖洗，洗滌效果不佳；二是毛刷式自動洗車機由于洗車部件不能根據車身進行實時調整，直接通過刷條的旋轉對車身進行清洗，容易對車漆造成傷害，出現劃痕。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是:針對現有自動洗車技術的不足，提供一種清洗流程化、洗滌快速、洗滌效果好、不傷害車身的3D快速汽車洗車機。
[0004]本發明的技術方案是:一種3D快速汽車洗車機，包括PLC可編程控制器、存儲各種汽車外形尺寸的電腦、設有汽車出入口的機架、右側清洗機構、左側清洗機構、頂部清洗機構和地面限位定位開關組；所述右側清洗機構、左側清洗機構、頂部清洗機構分別由多個智能機械手臂和安裝在每個智能機械手臂端部旋轉面上的高壓噴水單元、噴灑洗滌劑單元、毛刷清洗單元、低壓噴水單元、熱風吹干單元組成，智能機械手臂固定安裝在機架上，右側清洗機構、左側清洗機構和頂部清洗機構的各智能機械手臂沿清洗汽車由前往后設置，各智能機械手臂、高壓噴水單元、噴灑洗滌劑單元、毛刷清洗單元、低壓噴水單元、熱風吹干單元與PLC可編程控制器連接，各高壓噴水單元、噴灑洗滌劑單元、毛刷清洗單元、低壓噴水單元、熱風吹干單元按照PLC可編程控制器設置依次完成高壓噴水、噴洗滌劑、毛刷清洗、低壓噴水、熱風吹干工序；地面限位定位開關組由升降式阻止桿開關和輪壓開關組成，升降式阻止桿開關固定在清洗汽車處的地面上，輪壓開關位于升降式阻止桿開關的內側。
[0005]進一步的，毛刷清洗單元包括毛刷和壓力傳感器，壓力傳感器設置在與清洗汽車接觸的毛刷上。
[0006]進一步的，高壓噴水單元設有扇形水刀式噴水嘴。
[0007]進一步的，支架為移動隧道式。
[0008]進一步的，升降式阻止桿開關設有定位傳感器。
[0009]本發明的有益效果是:本發明是基于智能機械手臂技術的3D快速汽車洗車機，應用于快速洗車服務，能夠根據不同車型存儲的外形尺寸自動計算洗車路線，按照高壓噴水、噴洗滌劑、毛刷清洗、低壓噴水、熱風吹干工序，完全實現仿人工的洗車流程和動作，具有清洗流程化、洗滌快速、洗滌效果好的優點，且不傷害車身。洗車速度大大提高，使每輛汽車的洗車時間控制在2分鐘之內。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明中智能機械手臂的結構示意圖；
圖3為本發明的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]從圖1本發明的結構示意圖、圖2本發明中智能機械手臂的結構示意圖、圖3本發明的立體結構示意圖可以看出，本發明是由PLC可編程控制器、存儲各種汽車外形尺寸的電腦、設有汽車入出口的支架1、智能機械手臂3、高壓噴水單元4、噴灑洗滌劑單元5、毛刷清洗單元6、低壓噴水單元7、熱風吹干單元8等組成。支架1整個結構為移動隧道式，內部在左、右及上方三個方位各安裝左側清洗機構、右側清洗機構、頂部清洗機構，內部下方設有地面限位定位開關組9。右側清洗機構具有五個智能機械手臂3，智能機械手臂3固定安裝在機架1的右側，沿清洗汽車由前往后設置，每個智能機械手臂3上具有五個清洗單元，分別是高壓噴水單元4、噴灑洗滌劑單元5、毛刷清洗單元6、低壓噴水單元7、熱風吹干單元8，這五個清洗單元在每個機械手端部五個旋轉的面上，每個面完成一個工序，依次分別是高壓噴水、噴洗滌劑、毛刷清洗、低壓噴水、熱風吹干，每個面設有紅外線測距。左側清洗機構具有五個智能機械手臂3，智能機械手臂3固定安裝在機架1的左側，沿清洗汽車由前往后設置，每個智能機械手臂3上具有五個清洗單元，分別是高壓噴水單元4、噴灑洗滌劑單元5、毛刷清洗單元6、低壓噴水單元7、熱風吹干單元8，這五個清洗單元在每個機械手端部五個旋轉的面上，每個面完成一個工序，依次分別是高壓噴水、噴洗滌劑、毛刷清洗、低壓噴水、熱風吹干，每個面設有紅外線測距。頂部清洗機構具有五個智能機械手臂3，智能機械手臂3固定安裝在機架1的頂部，沿清洗汽車由前往后設置，每個智能機械手臂3上具有五個清洗單元，分別是高壓噴水單元4、噴灑洗滌劑單元5、毛刷清洗單元6、低壓噴水單元7、熱風吹干單元8，這五個清洗單元在每個機械手端部五個旋轉的面上，每個面完成一個工序，依次分別是高壓噴水、噴洗滌劑、毛刷清洗、低壓噴水、熱風吹干，每個面有紅外線測距。
[0012]右側清洗機構、左側清洗機構和頂部清洗機構的每個智能機械手臂負責清洗固定部位，對負責范圍內的部分分別進行噴水、洗滌、吹干等工序。毛刷清洗單元6包括毛刷和壓力傳感器，壓力傳感器設置在與清洗汽車接觸的毛刷上，保護車漆。高壓噴水單元4設有扇形水刀式噴水嘴，該扇形水刀式噴水嘴噴出的高壓扇形水柱與車身被清洗面的夾角為銳角。地面限位定位開關組9由升降式阻止桿開關和輪壓開關組成，升降式阻止桿開關固定在清洗汽車處的地面上，輪壓開關位于升降式阻止桿開關的內側，升降式阻止桿開關設有定位傳感器2，定位傳感器2傳輸信號到存儲各種汽車外形尺寸的電腦中。
[0013]存儲各種汽車外形尺寸的電腦為控制電腦中包含所有現有車輛品牌型號外形尺寸，洗車機可以自動按照汽車型號自動計算洗車路線，智能機械手臂完全防人工的方式和工序清洗汽車。各智能機械手臂3、高壓噴水單元4、噴灑洗滌劑單元5、毛刷清洗單元6、低壓噴水單元7、熱風吹干單元8與PLC可編程控制器和存儲各種汽車外形尺寸的電腦連接，各高壓噴水單元4、噴灑洗滌劑單元5、毛刷清洗單元6、低壓噴水單元7、熱風吹干單元8按照PLC可編程控制器設置依次完成高壓噴水、噴洗滌劑、毛刷清洗、低壓噴水、熱風吹干工序。
[0014]當汽車從機架1出入口開到洗車車位，確定車型型號，通過車輛底部定位傳感器2，使智能機械手臂3相對零點歸零，每個智能機械手臂3根據不同車輛外形尺寸自動計算洗車路線，每個智能機械手臂3對目標分區內按照高壓噴水、噴洗滌劑、毛刷清洗、低壓噴水、熱風吹干工序，完全實現仿人工的洗車流程和動作。各個智能機械手臂同步進行，第四步低壓噴水工序頂部五個智能機械手臂比兩側智能機械手臂早停止噴水。整車清洗時間就是每個智能機械手臂清洗目標分區的時間。
[0015]上述實施例只是本發明所提供的最佳實現形式，本發明并不局限于上述【具體實施方式】，凡本領域技術人員不經過創造性勞動所進行的改進和變形，均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種3D快速汽車洗車機，其特征在于:包括PLC可編程控制器、存儲各種汽車外形尺寸的電腦、設有汽車出入口的機架(1)、右側清洗機構、左側清洗機構、頂部清洗機構和地面限位定位開關組；所述右側清洗機構、左側清洗機構、頂部清洗機構分別由多個智能機械手臂(3)和安裝在每個智能機械手臂(3)端部旋轉面上的高壓噴水單元(4)、噴灑洗滌劑單元(5)、毛刷清洗單元(6)、低壓噴水單元(7)、熱風吹干單元(8)組成，智能機械手臂(3)固定安裝在機架(1)上，右側清洗機構、左側清洗機構和頂部清洗機構的各智能機械手臂(3)沿清洗汽車由前往后設置，各智能機械手臂(3)、高壓噴水單元(4)、噴灑洗滌劑單元(5)、毛刷清洗單元(6)、低壓噴水單元(7)、熱風吹干單元(8)與PLC可編程控制器連接，各高壓噴水單元(4)、噴灑洗滌劑單元(5)、毛刷清洗單元(6)、低壓噴水單元(7)、熱風吹干單元(8)按照PLC可編程控制器設置依次完成高壓噴水、噴洗滌劑、毛刷清洗、低壓噴水、熱風吹干工序；所述地面限位定位開關組(9)由升降式阻止桿開關和輪壓開關組成，升降式阻止桿開關固定在清洗汽車處的地面上，輪壓開關位于升降式阻止桿開關的內側。2.根據權利要求1所述的3D快速汽車洗車機，其特征在于:所述毛刷清洗單元(6)包括毛刷和壓力傳感器，壓力傳感器設置在與清洗汽車接觸的毛刷上。3.根據權利要求1所述的3D快速汽車洗車機，其特征在于:所述高壓噴水單元(4)設有扇形水刀式噴水嘴。4.根據權利要求1所述的3D快速汽車洗車機，其特征在于:所述支架(1)為移動隧道式。5.根據權利要求1所述的3D快速汽車洗車機，其特征在于:所述升降式阻止桿開關設有定位傳感器(2 )。
【專利摘要】本發明公開了一種3D快速汽車洗車機，包括PLC可編程控制器、存儲各種汽車外形尺寸的電腦、設有汽車出入口的機架、右側清洗機構、左側清洗機構、頂部清洗機構和地面限位定位開關組，右側清洗機構、左側清洗機構、頂部清洗機構分別由多個智能機械手臂和安裝在每個智能機械手臂端部旋轉面上的高壓噴水單元、噴灑洗滌劑單元、毛刷清洗單元、低壓噴水單元、熱風吹干單元組成，洗滌快速、洗滌效果好，且不傷害車身。
【IPC分類】B60S3/04
【公開號】CN105365790
【申請號】CN201510819958
【發明人】吳東洋, 宋廣忠, 呂佳穎, 楊圣濤
【申請人】至庫停車信息服務有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月24日