一種車輛跟馳安全距離報警系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛跟馳安全距離報警系統，具體為一種汽車安全距離監測報警系統。
【背景技術】
[0002]隨著我國汽車保有量的逐年增加和公路建設的迅猛發展，汽車在提供人們方便出行的同時，汽車的行車安全也越來越引起人們的關注，在汽車發生的各種交通事故中，汽車追尾碰撞是一種常見的交通事故，其結果是輕則車損，重則造成人員傷亡，尤其是發生在高速公路上的多車追尾，連環撞車的交通事故，場面更是慘烈。汽車行駛中之所以會發生追尾碰撞事故，究其原因，除了與駕駛人員本身經驗不足、疲勞駕駛、注意力不夠集中等主觀原因外，也與汽車行駛過程中駕駛人員沒有與前方車輛保持必要的安全距離和目前汽車上沒有設置安全距離監測報警系統等客觀原因有關。何謂安全距離，汽車安全知識告訴我們，在后車跟隨前車行駛時，必須保持前車突然緊急制動時，后車駕駛人員發現后，隨即采取緊急制動措施而不至撞及前車的距離，這個距離就是汽車行駛中的所謂安全距離。可是在實際行車過程中，對于駕駛人員而言，在各種不同的路況(干燥路面或濕滑路面)和不同行車速度情況下，尤其是在雨雪霧霾天氣視線不好情況下，究竟與前車保持多少距離才算安全距離，而這一安全距離又如何去確認，這一切全憑駕駛人員經驗去估計和操作，有時難免存在著一定的誤差和隨機性，遇突發情況就會帶來安全隱患。目前部分相關設計，也實現了車輛安全距離報警，但在距離測量范圍精度、實時性，安全距離算法方面還存在問題。在靈活性、系統體積外圍電路的簡化、誤報率，準確度仍存在極大地不足。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本發明提供了一種車輛跟馳安全距離報警系統，該車輛跟馳安全距離報警系統以車輛跟弛安全距離模型一“基于模糊理論的模型”為理論基礎，利用激光測距技術與基于汽車CAN總線通信的車速測量技術，發明一種車輛跟馳安全距離報警器，該報警器能夠根據跟馳雙方車輛(障礙物)的不同車速、不同相對速度、不同路面及不同外界條件(天氣濕度等)計算出安全保持距離，并提醒駕駛員，從而有利于降低追尾和側面相撞交通事故的發生。
[0004]本發明通過以下技術方案得以實現。
[0005]本發明提供的一種車輛跟馳安全距離報警系統，包括車距測量模塊、車速測量模塊、溫度測量模塊、濕度測量模塊、MCU處理模塊、顯示模塊和報警模塊；所述車距測量模塊、車速測量模塊、溫度測量模塊和濕度測量模塊的信號輸出端分別與MCU處理模塊信號輸入端對應連接，所述MCU處理模塊信號輸出端分別與顯示模塊和報警模塊的信號輸入端對應連接。
[0006]所述車距測量模塊采用脈沖法激光測距。
[0007]所述車輛測速模塊通過CAN總線讀取汽車速度。
[0008]所述MCU處理模塊的安全距離控制算法為“基于模糊控制理論”的算法。
[0009]所述MCU處理模塊主芯片為STC12C5A60S2。
[0010]所述報警模塊包括音頻處理電路、蜂鳴器和發光二極管，音頻處理電路的輸出端連接蜂鳴器和發光二極管。
[0011 ] 所述顯示模塊為數碼管顯示屏。
[0012]本發明的有益效果在于:能夠根據跟馳雙方車輛的不同車速、不同相對速度、不同路面及不同外界條件(天氣濕度等)計算出安全保持距離，并提醒駕駛員，從而有利于降低追尾和側面相撞交通事故的發生，針對【背景技術】的不足提供了一種結構簡單、靈活性高，精確到高、誤報率低的車輛跟馳安全距離報系統。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的原理框圖。
【具體實施方式】
[0014]下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0015]如圖1所示的一種車輛跟馳安全距離報警系統，包括車距測量模塊、車速測量模塊、溫度測量模塊、濕度測量模塊、MCU處理模塊、顯示模塊和報警模塊；所述車距測量模塊、車速測量模塊、溫度測量模塊和濕度測量模塊的信號輸出端分別與MCU處理模塊信號輸入端對應連接，所述MCU處理模塊信號輸出端分別與顯示模塊和報警模塊的信號輸入端對應連接。
[0016]所述車距測量模塊采用脈沖法激光測距。
[0017]所述車輛測速模塊通過CAN總線讀取汽車速度。
[0018]所述MCU處理模塊的安全距離控制算法為“基于模糊控制理論”的算法。MUC處理模塊根據測量的車速、車輛相對速度、車輛距離、天氣濕度、天氣溫度五個變量，通過基于模糊控制理論的算法計算出最小保持的安全距離，如果最小測量安全距離大于實際測量的測距，通過聲光報警提醒駕駛員。
[0019]所述MCU處理模塊主芯片為STC12C5A60S2。
[0020]所述報警模塊包括音頻處理電路、蜂鳴器和發光二極管，音頻處理電路的輸出端連接蜂鳴器和發光二極管。
[0021]所述顯示模塊為數碼管顯示屏。顯示模塊為4位數碼管
[0022]工作時，系統完成初始化后，通過激光測距模塊測量前方汽車(障礙物)的距離，然后通過CAN總線對汽車OBD II診斷系統數據的采集計算出自身車輛的速度。
[0023]MUC處理單元根據測量的車速、車輛相對速度、車輛距離、天氣濕度、天氣溫度五個變量，通過基于模糊控制理論的算法計算出最小保持的安全距離，如果最小測量安全距離大于實際測量的測距，通過聲光報警提醒駕駛員。
[0024]本發明能夠根據跟馳雙方車輛的不同車速、不同相對速度、不同路面及不同外界條件(天氣濕度等)計算出安全保持距離，并提醒駕駛員，從而有利于降低追尾和側面相撞交通事故的發生，針對【背景技術】的不足提供了一種結構簡單、靈活性高，精確到高、誤報率低的車輛跟馳安全距離報系統。
【主權項】
1.一種車輛跟馳安全距離報警系統，包括車距測量模塊、車速測量模塊、溫度測量模塊、濕度測量模塊、MCU處理模塊、顯示模塊和報警模塊，其特征在于:所述車距測量模塊、車速測量模塊、溫度測量模塊和濕度測量模塊的信號輸出端分別與MCU處理模塊信號輸入端對應連接，所述MCU處理模塊信號輸出端分別與顯示模塊和報警模塊的信號輸入端對應連接。2.如權利要求1所述的車輛跟馳安全距離報警系統，其特征在于:所述車距測量模塊采用脈沖法激光測距。3.如權利要求1所述的車輛跟馳安全距離報警系統，其特征在于:所述車輛測速模塊通過CAN總線讀取汽車速度。4.如權利要求1所述的車輛跟馳安全距離報警系統，其特征在于:所述MCU處理模塊的安全距離控制算法為“基于模糊控制理論”的算法。5.如權利要求1或6所述的車輛跟馳安全距離報警系統，其特征在于:所述MCU處理模塊主芯片為STC12C5A60S2。6.如權利要求1所述的車輛跟馳安全距離報警系統，其特征在于:所述報警模塊包括音頻處理電路、蜂鳴器和發光二極管，音頻處理電路的輸出端連接蜂鳴器和發光二極管。7.如權利要求1所述的車輛跟馳安全距離報警系統，其特征在于:所述顯示模塊為數碼管顯示屏。
【專利摘要】本發明提供了一種車輛跟馳安全距離報警系統，包括車距測量模塊、車速測量模塊、溫度測量模塊、濕度測量模塊、MCU處理模塊、顯示模塊和報警模塊；所述車距測量模塊、車速測量模塊、溫度測量模塊和濕度測量模塊的信號輸出端分別與MCU處理模塊信號輸入端對應連接，所述MCU處理模塊信號輸出端分別與顯示模塊和報警模塊的信號輸入端對應連接。本發明能夠根據跟馳雙方車輛的不同車速、不同相對速度、不同路面及不同外界條件(天氣濕度等)計算出安全保持距離，并提醒駕駛員，從而有利于降低追尾和側面相撞交通事故的發生，針對【背景技術】的不足提供了一種結構簡單、靈活性高，精確到高、誤報率低的車輛跟馳安全距離報系統。
【IPC分類】B60R21/0134
【公開號】CN105346495
【申請號】CN201510784130
【發明人】朱浩亮, 黃玉
【申請人】南寧學院
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月16日