旋轉牽引銷總成的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及AGV小車技術領域，具體涉及旋轉牽引銷總成。
【背景技術】
[0002]現有的AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為無人搬運車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
[0003]使用時AGV小車和物料車配合，AGV小車設有升降牽引銷，物料車設有掛置機構。由于現有的牽引銷為升降式，物料車需要設置復雜的掛置機構與升降牽引銷配合，結構復雜、成本高，改造現有的物料車的成本較大且耗時間，不利于廣泛推廣使用。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于公開了旋轉牽引銷總成，解決了現有AGV小車牽引物料車的牽引銷不利于廣泛推廣使用的問題。
[0005]為達到上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0006]旋轉牽引銷總成，包括旋轉銷外殼、設有卡槽的牽引銷、活動套設在牽引銷上的旋轉外卡和驅動旋轉外卡旋轉的電機，牽引銷的下端連接旋轉銷外殼，牽引銷上端設有卡槽；卡槽在牽引銷上端的上端面開口，卡槽在牽引銷上端的側壁設有出入口 ；牽引銷和旋轉外卡同軸配合；電機驅動旋轉外卡繞牽弓丨銷轉動，實現出入口暴露或被覆蓋。
[0007]進一步，所述牽引銷、所述旋轉外卡和所述卡槽沿著水平方向的橫截面均為圓形結構。
[0008]進一步，還包括第一齒輪和套設在所述旋轉外卡上的第二齒輪；所述電機的電機轉軸上套設有第一齒輪，第一齒輪和第二齒輪嚙合，電機轉軸轉動，第一齒輪隨著電機轉軸轉動并驅動第二齒輪旋轉，同時第二齒輪帶動旋轉外卡旋轉。
[0009]進一步，還包括第三直齒輪和用于感應第三直齒輪旋轉角度的角度感應器；所述第二齒輪和第三齒輪配合嚙合，第二齒輪帶動第三齒輪旋轉，角度感應器通過感應第三直齒輪旋轉角度即得知所述旋轉外卡的轉動角度。
[0010]進一步，還包括固定于所述旋轉銷外殼底面的旋轉內卡、用于支撐所述牽引銷的旋轉軸、設在旋轉軸和旋轉外卡之間的滾動軸承；所述牽引銷固設在旋轉軸上端，滾動軸承套設在旋轉軸外壁，旋轉軸、牽引銷、滾動軸承、所述旋轉外卡和旋轉內卡同軸配合。
[0011]與現有技術相比，本發明的有益效果:
[0012]本發明采用旋轉式的牽引銷結構，通過出入口暴露或被覆蓋，實現將物料車的牽引桿出入卡槽并連接，結構更加簡單、成本低。比升降式的牽引結構，物料車所需要改造之處僅為焊接一個豎直方向布置的牽引桿，物料車的改造結構簡單、改造費用少、時間短，利于AGV小車大范圍內推廣使用。
[0013]采用角度傳感器結構，能精確控制旋轉外卡的轉動角度，利于使用。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本發明中旋轉牽引銷總成實施例的立體示意圖；
[0016]圖2是圖1的主視示意圖；
[0017]圖3是圖2的仰視示意圖；
[0018]圖4是圖2的左視示意圖；
[0019]圖5是圖2沿著A-A方向的剖視示意圖；
[0020]圖中，1-旋轉銷外殼；2_牽引銷；21_卡槽；22_牽引銷上端的上端面；23_出入口 ；3_旋轉外卡；4_電機；41_電機轉軸；5_第一齒輪；6_第二齒輪；7_第三直齒輪；8_角度感應器；9_旋轉內卡；10-旋轉軸；11-滾動軸承。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0022]如圖1至圖5所示實施例旋轉牽引銷總成，包括旋轉銷外殼1、設有卡槽21的牽引銷2、活動套設在牽引銷上的旋轉外卡3、驅動旋轉外卡旋轉的電機4。牽引銷的下端連接旋轉銷外殼，牽引銷上端設有卡槽，卡槽2在牽引銷上端的上端面22開口，且在牽引銷上端的側壁設有出入口 23。牽引銷2和旋轉外卡3同軸配合，電機4驅動旋轉外卡3繞牽引銷2轉動，實現出入口 23暴露或被覆蓋。物料車上設有沿著豎直方向放置的牽引桿，使用時本實施例固定在AGV小車的小車車身頂部，電機4驅動旋轉外卡3繞牽引銷2轉動至出入口23暴露，物料車的牽引桿從出入口 23橫向進入到卡槽21中，然后電機4驅動旋轉外卡3繞牽引銷2轉動至旋轉外卡3覆蓋住出入口 23。本實施例中的牽引銷2、旋轉外卡3和卡槽21沿著水平方向的橫截面均為圓形結構。
[0023]本實施例還包括第一齒輪5、套設在旋轉外卡3外壁上的第二齒輪6、第三直齒輪7和用于感應第三直齒輪7旋轉角度的角度感應器8。電機4的電機轉軸41上套設有第一齒輪5，第一齒輪5和第二齒輪6嚙合，第二齒輪6和第三齒輪7嚙合。電機轉軸41轉動，第一齒輪5隨著電機轉軸轉動并驅動第二齒輪6旋轉，同時第二齒輪帶動旋轉外卡3和第三齒輪7旋轉，角度感應器8通過感應第三直齒輪7旋轉角度即可得知旋轉外卡3的轉動角度。
[0024]本實施例包括固定于旋轉銷外殼1底面的旋轉內卡9、用于支撐牽引銷2的旋轉軸10、設在旋轉軸10和旋轉外卡3之間的滾動軸承11。牽引銷2固設在旋轉軸上端，滾動軸承11套設在旋轉軸10外壁，旋轉軸10、牽引銷2、滾動軸承11、旋轉外卡3和旋轉內卡9同軸配合。
[0025]本實施例旋轉牽引銷總成的其它結構參見現有技術。
[0026]本發明并不局限于上述實施方式，如果對本發明的各種改動或變型不脫離本發明的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本發明的權利要求和等同技術范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型。
【主權項】
1.旋轉牽引銷總成，其特征在于:包括旋轉銷外殼、設有卡槽的牽引銷、活動套設在牽引銷上的旋轉外卡和驅動旋轉外卡旋轉的電機，牽引銷的下端連接旋轉銷外殼，牽引銷上端設有卡槽；卡槽在牽引銷上端的上端面開口，卡槽在牽引銷上端的側壁設有出入口 ；牽引銷和旋轉外卡同軸配合；電機驅動旋轉外卡繞牽引銷轉動，實現出入口暴露或被覆蓋。2.根據權利要求1所述旋轉牽引銷總成，其特征在于:所述牽引銷、所述旋轉外卡和所述卡槽沿著水平方向的橫截面均為圓形結構。3.根據權利要求1或2所述旋轉牽引銷總成，其特征在于:還包括第一齒輪和套設在所述旋轉外卡上的第二齒輪；所述電機的電機轉軸上套設有第一齒輪，第一齒輪和第二齒輪嚙合，電機轉軸轉動，第一齒輪隨著電機轉軸轉動并驅動第二齒輪旋轉，同時第二齒輪帶動旋轉外卡旋轉。4.根據權利要求3所述旋轉牽引銷總成，其特征在于:還包括第三直齒輪和用于感應第三直齒輪旋轉角度的角度感應器；所述第二齒輪和第三齒輪配合嚙合，第二齒輪帶動第三齒輪旋轉，角度感應器通過感應第三直齒輪旋轉角度即得知所述旋轉外卡的轉動角度。5.根據權利要求4所述旋轉牽引銷總成，其特征在于:還包括固定于所述旋轉銷外殼底面的旋轉內卡、用于支撐所述牽引銷的旋轉軸、設在旋轉軸和旋轉外卡之間的滾動軸承；所述牽引銷固設在旋轉軸上端，滾動軸承套設在旋轉軸外壁，旋轉軸、牽引銷、滾動軸承、所述旋轉外卡和旋轉內卡同軸配合。
【專利摘要】本發明公開了旋轉牽引銷總成，包括旋轉銷外殼、設有卡槽的牽引銷、活動套設在牽引銷上的旋轉外卡和驅動旋轉外卡旋轉的電機，牽引銷的下端連接旋轉銷外殼，牽引銷上端設有卡槽；卡槽在牽引銷上端的上端面開口，卡槽在牽引銷上端的側壁設有出入口；牽引銷和旋轉外卡同軸配合；電機驅動旋轉外卡繞牽引銷轉動，實現出入口暴露或被覆蓋。本發明采用以上結構，更加簡單、成本低，物料車的改造結構簡單、改造費用少、時間短，利于AGV小車大范圍內推廣使用。
【IPC分類】B60D1/14
【公開號】CN105235457
【申請號】CN201510681491
【發明人】彭華明
【申請人】廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月19日