基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車電子領域，尤其涉及一種基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法。
【背景技術】
[0002]汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。車體汽車電子控制裝置，包括發動機控制系統、底盤控制系統和車身電子控制系統(車身電子ECU)。汽車電子最重要的作用是提高汽車的安全性、舒適性、經濟性和娛樂性。用傳感器、微處理器MPU、執行器、數十甚至上百個電子元器件及其零部件組成的電控系統。
[0003]汽車電子化被認為是汽車技術發展進程中的一次革命。汽車電子化的程度被看作是衡量現代汽車水平的重要標志，是用來開發新車型，改進汽車性能最重要的技術措施。汽車制造商認為增加汽車電子設備的數量、促進汽車電子化是奪取未來汽車市場的重要的有效手段。
[0004]據統計，從1989年至2000年，平均每輛車上電子裝置在整個汽車制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪華轎車上，使用單片微型計算機的數量已經達到48個，電子產品占到整車成本的50%以上。
[0005]按照對汽車行駛性能作用的影響劃分，可以把汽車電子產品歸納為兩類:一類是汽車電子控制裝置，汽車電子控制裝置要和車上機械系統進行配合使用，即所謂"機電結合"的汽車電子裝置，它們包括發動機、底盤、車身電子控制，例如電子燃油噴射系統、制動防抱死控制、防滑控制、牽引力控制、電子控制懸架、電子控制自動變速器、電子動力轉向等；另一類是車載汽車電子裝置，車載汽車電子裝置是在汽車環境下能夠獨立使用的電子裝置，它和汽車本身的性能并無直接關系。它們包括汽車信息系統(行車電腦)、導航系統、汽車音響及電視娛樂系統、車載通信系統、上網設備等。
[0006]2008年的電子技術發展的方向向集中綜合控制發展:將發動機管理系統和自動變速器控制系統，集成為動力傳動系統的綜合控制(PCM);將制動防抱死控制系統(ABS)、牽引力控制系統(TCS)和驅動防滑控制系統(ASR)綜合在一起進行制動控制；通過中央底盤控制器，將制動、懸架、轉向、動力傳動等控制系統通過總線進行連接。控制器通過復雜的控制運算，對各子系統進行協調，將車輛行駛性能控制到最佳水平，形成一體化底盤控制系統(UCC) ο
[0007]由于汽車上的電子電器裝置數量的急劇增多，為了減少連接導線的數量和重量，網絡、總線技術在此期間有了很大的發展。總線技術是將各種汽車電子裝置連接成為一個網絡，通過數據總線發送和接收信息。電子裝置除了獨立完成各自的控制功能外，還可以為其它控制裝置提供數據服務。由于使用了網絡化的設計，簡化了布線，減少了電氣節點的數量和導線的用量，使裝配工作更為簡化，同時也增加了信息傳送的可靠性。通過數據總線可以訪問任何一個電子控制裝置，讀取故障碼對其進行故障診斷，使整車維修工作變得更為簡單。
[0008]汽車電子技術的應用將使汽車發生以下主要變化:
一、汽車的機械結構還將發生重大的變化，汽車的各種操縱系統向電子化和電動化發展，實現"線操控"。用導線代替原來的機械傳動機構，例如"導線制動”、"導線轉向”、"電子油門"等。
[0009]二、汽車12伏供電系統向42伏轉化。隨著汽車電子裝置越來越多，消耗的電能正在大幅度地增加。現有的12伏動力電源，已滿足不了汽車上所有電氣系統的需要。今后將采用集成起動機-發電機42伏供電系統，發電機最大輸出功率將會由2005年的I千瓦提高到8千瓦左右，發電效率將會達到80%以上。42伏汽車電氣系統新標準的實施，將會使汽車電器零部件的設計和結構發生重大的變革，機械式的繼電器、熔絲式保護電路將被淘汰。
[0010]汽車電子技術的應用將使汽車更加智能化。智能汽車裝備有多種傳感器，能夠充分感知駕車者和乘客的狀況，交通設施和周邊環境的信息，判斷乘員是否處于最佳狀態，車輛和人是否會發生危險，并及時采取對應措施。
[0011]現有的大型車輛由于后視鏡的顯示局域有限，一般在車輛兩側的前輪處存在盲區，很容易發生安全事件。
【發明內容】
[0012]本發明所要解決的技術問題是針對【背景技術】中所涉及到的缺陷，提供一種基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法。
[0013]本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案:
基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法，包含以下步驟:
步驟I )，在所述大型車輛的車頭上方兩側分別設置攝像頭；
步驟2)，在所述大型車輛兩側前輪處分別設置紅外感應模塊，分別用于測量距離兩側前輪最近的障礙物的距離；
步驟3)，在所述大型車輛的車內設置警告模塊、顯示模塊和用于感應車輛檔位狀態的檔位傳感器；
步驟4)，將車頭上方兩側攝像頭拍攝的車輛兩側前輪處的圖像在所述顯示模塊中顯示出來；
步驟5)，將距離兩側前輪最近的障礙物的距離分別與預設的距離閾值進行比較；
步驟6)，如果存在距離小于等于預設的距離閾值的障礙物，獲取車輛的檔位狀態，判斷其是否處于行駛檔；
步驟7)，如果存在距離小于等于預設的距離閾值的障礙物且車輛處于行駛檔，控制警告模塊對駕駛員發出警告提示。
[0014]作為本發明基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法進一步的優化方案，所述第一至第二攝像模塊均采用紅外攝像頭。
[0015]作為本發明基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法進一步的優化方案，所述警告模塊采用聲音警告裝置。
[0016]作為本發明基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法進一步的優化方案，所述顯示模塊采用液晶顯示器。
[0017]作為本發明基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法進一步的優化方案，所述預設的距離閾值的范圍為0.1米到1.5米。
[0018]作為本發明基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法進一步的優化方案，所述預設的距離閾值為I米。
[0019]本發明采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果:
1.設計簡單，使用方便；
2.對大型車輛的后視系統進行補充，使其無盲區，提高了安全系數；
3.當大型車輛兩側前輪處的障礙物小于預設距離時，主動進行提醒，避免安全事故的發生。
【具體實施方式】
[0020]下面對本發明的技術方案做進一步的詳細說明:
本發明公開了一種基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法，包含以下步驟:
步驟I)，在所述大型車輛的車頭上方兩側分別設置攝像頭；
步驟2)，在所述大型車輛兩側前輪處分別設置紅外感應模塊，分別用于測量距離兩側前輪最近的障礙物的距離；
步驟3)，在所述大型車輛的車內設置警告模塊、顯示模塊和用于感應車輛檔位狀態的檔位傳感器；
步驟4)，將車頭上方兩側攝像頭拍攝的車輛兩側前輪處的圖像在所述顯示模塊中顯示出來；
步驟5)，將距離兩側前輪最近的障礙物的距離分別與預設的距離閾值進行比較；
步驟6)，如果存在距離小于等于預設的距離閾值的障礙物，獲取車輛的檔位狀態，判斷其是否處于行駛檔；
步驟7)，如果存在距離小于等于預設的距離閾值的障礙物且車輛處于行駛檔，控制警告模塊對駕駛員發出警告提示。
[0021 ] 所述第一至第二攝像模塊均采用紅外攝像頭。
[0022]所述警告模塊采用聲音警告裝置。
[0023]所述顯示模塊采用液晶顯示器。
[0024]所述預設的距離閾值的范圍為0.1米到1.5米，優先為I米。
[0025]本技術領域技術人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本發明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0026]以上所述的【具體實施方式】，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的【具體實施方式】而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法，其特征在于，包含以下步驟: 步驟I)，在所述大型車輛的車頭上方兩側分別設置攝像頭； 步驟2)，在所述大型車輛兩側前輪處分別設置紅外感應模塊，分別用于測量距離兩側前輪最近的障礙物的距離； 步驟3)，在所述大型車輛的車內設置警告模塊、顯示模塊和用于感應車輛檔位狀態的檔位傳感器； 步驟4)，將車頭上方兩側攝像頭拍攝的車輛兩側前輪處的圖像在所述顯示模塊中顯示出來； 步驟5)，將距離兩側前輪最近的障礙物的距離分別與預設的距離閾值進行比較； 步驟6)，如果存在距離小于等于預設的距離閾值的障礙物，獲取車輛的檔位狀態，判斷其是否處于行駛檔； 步驟7)，如果存在距離小于等于預設的距離閾值的障礙物且車輛處于行駛檔，控制警告模塊對駕駛員發出警告提示。2.根據權利要求1所述的基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法，其特征在于，所述第一至第二攝像模塊均采用紅外攝像頭。3.根據權利要求1所述的基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法，其特征在于，所述警告模塊采用聲音警告裝置。4.根據權利要求1所述的基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法，其特征在于，所述顯示模塊采用液晶顯示器。5.根據權利要求1所述的基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法，其特征在于，所述預設的距離閾值的范圍為0.1米到1.5米。6.根據權利要求5所述的基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法，其特征在于，所述預設的距離閾值為I米。
【專利摘要】本發明公開了一種基于紅外感應的大型車輛盲區監控方法，在所述大型車輛的車頭上方兩側分別設置攝像頭，在兩側前輪處分別設置紅外感應模塊，在車內設置警告模塊、顯示模塊和用于感應車輛檔位狀態的檔位傳感器；首先將車頭上方兩側攝像頭拍攝的車輛兩側前輪處的圖像在所述顯示模塊中顯示出來；然后將距離兩側前輪最近的障礙物的距離分別與預設的距離閾值進行比較并獲取車輛的檔位狀態，如果存在距離小于等于預設的距離閾值的障礙物且車輛處于行駛檔，控制警告模塊對駕駛員發出警告提示。本發明設計簡單，使用方便，對大型車輛的后視系統進行補充，使其無盲區，提高了安全系數。
【IPC分類】B60Q9/00, B60R1/00
【公開號】CN105150930
【申請號】CN201510521857
【發明人】尤為
【申請人】無錫伊佩克科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月24日