用于超車輔助的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于機動車和至少部分自主行駛車輛的駕駛員輔助系統的技術領域。
【背景技術】
[0002]汽車的超車輔助是現有技術。為此至少使用一個傳感器系統監控汽車的側后方區域。傳感器系統主要為攝像系統、雷達系統或激光雷達系統設計，或上述傳感器設計的組合。如果超車道上在汽車的側后方區域有另一輛汽車，當探測到后方駕駛員意圖超車，例如操作轉向燈時，會向本車駕駛員報警。
[0003]將所述方法轉用到自主進行超車過程的汽車上會有缺點，即超車道上以較高相對速度靠近汽車的車輛很晚才被具有規定探測范圍的環境檢測系統檢測到。在此情況下很有可能發生碰撞，甚至無法避免碰撞。下面根據數例進一步闡明該問題。
[0004]—輛汽車以大約每小時130公里的速度在高速公路上行駛。例如在緩慢行駛的貨車后面，汽車速度也只能達到每小時80公里。能在德國獲得行駛許可證的車輛最高速度可達每小時430公里。即在高速公路上超車過程中可能出現高達每小時350公里(每秒97.7米)的速度差。當今用于探測汽車側后方區域的常用傳感器探測范圍在60米到200米之間。
[0005]在極端情況下，當一輛緩慢行駛的汽車駛入超車道時，到發生碰撞的時間間隔小于3秒。即使靠近車輛的駕駛員作出快速反應并尚能制動，這種交通狀況也充滿風險，應予以避免
【發明內容】
[0006]本發明的任務是，提供一種汽車安全自主駛入相鄰車道的方法和裝置。
[0007]這個任務通過獨立權利要求的特征解決。
[0008]根據本發明，給出一種用于汽車超車輔助的方法。汽車裝備了用于探測側后方本車道和相鄰車道上目標的環境檢測傳感器系統。也優選通過環境檢測傳感器探測汽車前方區域。在現有技術中，人們已知用于自適應速度控制、偏離車道報警、死角監控、背后區域監控的環境檢測傳感器系統或也可用于超車輔助的相關駕駛員輔助系統。
[0009]只有當在相鄰車道上探測到第一輛車時，才開始自主進行駛入相鄰車道的作業。第一輛車作為超車道上車速的參考。此外，假設一輛在同一車道上從后面快速靠近第一輛車的第二輛車已覺察到第一輛車，它會調整自己的速度以適應第一輛車的速度。
【具體實施方式】
[0010]在本發明的一個有益實施方案中，自主超車過程只根據汽車和第一輛車之間的相對速度啟動。相對速度值必須在可規定范圍內。可規定的相對速度范圍也可能與汽車速度以及道路狀況和天氣有關。
[0011]在本發明的一個優選實施方案中，汽車例如在第一輛車前駛入超車道，同時汽車必要時可能加速行駛，以便穿行到第一輛車前。當超車道上的第一輛車行駛速度明顯低于欲超車車輛或至少行駛速度不超過欲超車車輛時，這種操作尤其合適。
[0012]另外，當第一輛車以低于或等于規定的汽車額定速度行駛時，這種實施方案尤其有益。汽車的額定速度例如根據道路類型或速度限制確定，或由駕駛員設置。在高速公路上行駛的典型額定速度為每小時130公里。如果在相關汽車前面的車輛行駛較緩慢，相關車輛應相應調整實際速度，以免與前方行駛的汽車發生碰撞。這種速度控制也稱為自適應巡航控制。
[0013]作為替代選擇，可規定插入到第一輛車后面時，必要情況下得放慢汽車行駛速度，以便行駛在第一輛車后面。當所指汽車的速度和第一輛車的速度相似時，這種操作方式尤為適合。這里的兩車速度相似是指速度差異不超過每小時20公里或每小時15公里或每小時10公里或每小時5公里或每小時I公里。
[0014]在本發明的一個優選實施方案中，只有當除第一輛車外還探測到超車道上在第一輛車后還有第二輛車，并且超車道上第一和第二輛車之間的間隔對汽車的駛入操作足夠大時，才能實施自主駛入另一車道的作業。
[0015]優選只有當所述汽車和第二輛車之間的相對速度值在規定范圍內時，才可實施自主超車作業。尤其是所述汽車行駛速度應超過第二輛車或所述汽車的額定速度超過第二輛車，因為汽車得在第二輛車前面駛入其所在車道。
[0016]在本發明的一個優選實施方案中，第一和第二輛車之間的間隔大于規定閾值，尤其是大于40米、50米、60米、70米或80米的閾值。
[0017]在本發明的另一優選實施方案中，第一和第二輛車之間的間隔閾值取決于汽車的速度或與第一輛車的相對速度或與第二輛車的相對速度。當速度較小時允許駛入較小的間隔，當速度較大時只允許駛入較大的間隔。
[0018]選擇間隔大小時應與第一和第二輛車有足夠的安全距離。而安全距離可根據汽車的速度計算。安全距離的計算為專業人員所熟悉。經驗公式說明，安全距離應等于速度表的一半。安全距離很大程度上與道路狀況和天氣有關。這些因素在計算時也可加以考慮。如果車道路面潮濕，應保持較大的安全距離，因為制動距離加長。
[0019]此外，還得說明一種實施汽車自動超車過程的裝置。所述汽車裝備了用于探測本車道和相鄰車道上汽車前后方目標的環境檢測傳感器系統和用于自動縱向和橫向控制的裝置。該裝置包括一個帶有電子存儲器的控制單元，在該存儲器上保存了如上所述的方法。
【主權項】
1.超車輔助方法，用于帶有探測本車道和相鄰車道上汽車前后方目標的環境檢測傳感器系統的汽車， 其特征在于， 只有當在超車道上探測到第一輛車時，才啟動自主駛入超車道作業。2.如權利要求1所述的方法， 其特征在于， 只有當指定汽車和第一輛車的相對速度值為規定范圍內的值時，才啟動自主超車過程的作業。3.如權利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 只有當指定汽車的速度超過或等于第一輛車的速度時，才規定汽車插入到第一輛車、廣.刖。4.如上述權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于， 只有當除了第一輛車外，在第一輛車后面超車道上探測到第二輛車，并且第一和第二輛車之間的間隔對指定汽車的插入過程足夠大時，才規定插入。5.如權利要求4所述的方法， 其特征在于， 只有當指定汽車與第二輛車的相對速度值在規定范圍內時，才啟動自主超車過程作業，其中閾值主要取決于相關車輛速度。6.如上述權利要求4或5中任一項所述的方法， 其特征在于， 第一和第二輛車之間的間隔超過規定的閾值，尤其是閾值為40米、50米、60米、70米或80米。7.如上述權利要求4、5或6所述的方法， 其特征在于， 第一和第二輛車之間的間隔超過規定的閾值，其中指定閾值根據汽車速度或根據與第一輛車的相對速度或根據與第二輛車的相對速度進行選擇。8.啟動自動超車過程作業的裝置，用于帶有探測本車道和相鄰車道上汽車前后方目標的環境檢測傳感器系統的汽車，所述裝置包含一個帶有電子存儲器的控制單元，在所述存儲器上保存了根據上述權利要求中任一項所述的方法。9.帶有如權利要求8所述裝置的汽車。
【專利摘要】本文介紹了一種用于汽車超車輔助的方法。所述定車輛裝備了探測汽車側后方本車道和相鄰車道上目標的環境檢測傳感器系統。也優選通過環境檢測傳感器探測汽車前方區域。只有當在相鄰車道上探測到第一輛車時，才啟動所述車輛自主駛入相鄰車道的作業。第一輛車作為超車道上車速參照。另外假設，同一車道上快速從后面靠近第一輛車的第二輛車已察覺到第一輛車，并調節其速度以適應第一輛車的車速。
【IPC分類】B60W30/18
【公開號】CN105121246
【申請號】CN201480018455
【發明人】S·海因里希, S·赫格曼, M·費舍爾
【申請人】康蒂-特米克微電子有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2014年3月11日
【公告號】DE102013005248A1, DE112014000905A5, WO2014154214A1