一種水陸空三棲滑板車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及飛行器技術領域，具體涉及一種水陸空三棲滑板車。
【背景技術】
[0002]隨著控制技術、硬件技術等的發展，電動踏板車、自平衡獨輪車、電動艇等產品技術比較成熟，已投入市場實際應用，但其功能單一，娛樂性低，僅能在地面或者水面行駛，不能滿足多種駕駛環境的需要。
[0003]無人機技術在近年來飛速發展，固定翼無人機結構簡單、巡航速度快，但是起降需要助跑與跑道，多旋翼無人機具有垂直起降的特點，但是其飛行速度慢，而可傾轉多旋翼無人機兼顧了固定翼和多旋翼的優點，使飛行器在具有高速飛行的特點同時具備垂直起降的能力，大大降低了對環境的要求，而且可傾轉多旋翼無人機技術目前也相對成熟，目前是市面上已有許多樣機和實際產品，如美國的魚鷹戰機。
[0004]將電動踏板車、電動艇和無人機飛行器相結合，使之成為水陸空三棲滑板車，是一個功能上的創新，目前世界上對類似功能的產品，比如飛行汽車的研究也逐漸形成熱潮，吸引著眾多科技創新者對此展開研究，但是目前的研究仍處于概念設計，許多技術仍難以解決；相比飛行汽車，三棲滑板車結構簡單，更容易在結構設計和功能設計上實現，目前類似產品在市面上還沒有產品或者樣品，本發明正是在此空缺和現有技術基礎上，對此進行設計創新，提供一種水陸空三棲滑板車設計方案，基于此，設計一種新型的水陸空三棲滑板車還是很有必要的。
【發明內容】
[0005]為解決上述問題，本發明提供了一種水陸空三棲滑板車，結構簡單，設計合理，可作為一種新型的代步工具，實現水、路、空三用，適用于多種地面環境，方便靈活，功能多樣，科技性強，娛樂性高，滿足多種駕駛需求。
[0006]為實現上述目的，本發明采取的技術方案為:一種水陸空三棲滑板車，包括操控桿、車身蓋板、車身基體、作為陸地滑行動力機構的滑輪機構、作為由水面或地面升空以及空中飛行動力機構的可傾轉多旋翼機構、作為在水面上滑行動力機構的推力螺旋槳機構和電控部分，車身基體呈船形，車身基體的兩側高于旋翼，車身基體呈上方安裝有車身蓋板，方便人站立或坐立于滑板上，同時對內部的安裝的部件提供密閉保護，車身蓋板上安裝有操控桿，車身基體的車身中部為空心結構，車身基體內部安裝有滑輪機構、可傾轉多旋翼機構、推力螺旋槳機構和電控部分，電控部分由車載控制器和動力電池組組成，車載控制器與操控桿連接，車載控制器實現操控桿上各控制區對相應機構的控制及空中自穩定功能，動力電池組為整車提供動力，操控桿把手實現不同的操控指令，包括陸地控制區、空中控制區、水上控制區，操控桿通過車載控制器與滑輪機構、可傾轉多旋翼機構、推力螺旋槳機構連接。
[0007]其中，所述的滑輪機構包括滑輪以及相應獨立的滑輪驅動電機，滑輪分布于車身基體的下方，滑輪設置有四個，前方的兩個滑輪分別與相應的滑輪驅動電機連接。
[0008]其中，所述的可傾轉多旋翼機構包括多組旋翼機構和多組蝸輪蝸桿傳動機構，組數根據載重靈活配置，可二組、三組或更多，蝸輪蝸桿傳動機構與旋翼機構連接，每組旋翼機構包括左右兩個旋翼、兩個直流無刷電機、兩個旋翼防護罩、兩個旋翼電機支座，每組蝸輪蝸桿傳動機構包括一個渦桿、一個蝸桿軸、一個步進電機、一個渦輪軸、一個渦輪、渦輪軸支架，每組兩個旋翼對稱分布在車身基體的兩側，左右兩個旋翼分別與兩個獨立的直流無刷電機連接，每個旋翼設置有一個對旋翼進行保護的旋翼防護罩，旋翼防護罩、直流無刷電機安裝在旋翼電機支座上，旋翼電機支座通過支座軸內孔與渦輪軸的過盈配合安裝固定在渦輪軸的兩端，支座軸與支座套筒間隙配合，由支撐套筒提供旋翼電機支座及直流無刷電機等的支撐。
[0009]其中，所述的蝸輪蝸桿傳動機構還包括一個共用的渦輪蝸桿機構支架，渦輪蝸桿機構支架上安裝有步進電機和渦輪軸支架，提供步進電機和蝸輪蝸桿機構的支撐，步進電機與蝸桿軸連接，渦輪軸支架上安裝有渦輪軸，渦輪、蝸桿分別固聯在渦輪軸、蝸桿軸上，渦輪與蝸桿嚙合，渦輪軸與每組左右兩側的旋翼電機支座孔共軸，即每個渦輪軸帶動兩側的旋翼實現同步傾轉，保證兩側的旋翼傾轉角度相同。
[0010]其中，所述的推力螺旋槳機構包括推力螺旋槳以及相應獨立的螺旋槳驅動電機，推力螺旋槳安裝于車身基體的車尾，左、右推力螺旋槳分別與兩個獨立的螺旋槳驅動電機連接，實現水面滑行功能。
[0011]本發明具有以下有益效果:
(1)本發明涉及的電動踏板車技術、電動艇技術、多旋翼飛行器技術已比較成熟，對其進行創新性的集成，理論可行且容易實現，使得水陸空三棲滑板車功能多樣，科技性強，娛樂性尚;
(2)本發明還可以作為代步工具，駕駛者可站可坐，是提供一種便利的交通工具，在陸地行駛時，電機直驅，行駛方便安全可靠；在水面行駛時，螺旋槳推進，安全易操作；當在空中飛行時，能夠實現自穩定，手動操作便可實現飛行，有較高的靈活性，同時，還能由水面或者地面實現升空，或從空中切換到水、陸行駛，方便靈活，擺脫了地形的限制；
(3)本發明作為一種新型的娛樂工具和代步工具，具有廣闊的市場應用前景，除此之夕卜，還可以用來執行特殊任務，快速進入特殊環境，滿足特定需求，比如海面搜救、叢林深入、觀光航拍等，也能夠帶動一批類似技術與應用的發展，對產品和技術的進步具有很好的推動作用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的立體結構示意圖；
圖2為本發明的平面俯視圖；
圖3為本發明推力螺旋槳機構的結構示意圖；
圖4為本發明滑輪機構的結構示意圖；
圖5為本發明可傾轉多旋翼機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
為了使本發明的目的及優點更加清楚明白，以下結合實施例對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0014]如圖1-5所示，本發明實施例提供了一種水陸空三棲滑板車，包括操控桿1、車身蓋板2、車身基體5、滑輪機構、可傾轉多旋翼機構、推力螺旋槳機構和電控部分，車身基體5呈船形，承載各部分機械連接，適合駕駛者或坐或立；推力螺旋槳機構作為在水面上滑行的動力機構，滑輪機構作為陸地滑行的動力機構，傾轉多旋翼機構作為由水面或地面升空以及空中飛行的動力機構，且旋翼數目根據載重靈活配置，車身基體5呈上方安裝有車身蓋板2，方便人站立或坐立于滑板上，同時對內部的安裝的部件提供密閉保護，車身蓋板2上安裝有操控桿I，操控桿I實現對滑板車進行手動操控，車身基體5的車身中部為空心結構，車身基體5內部安裝有滑輪機構、可傾轉多旋翼機構、推力螺旋槳機構和電控部分，電控部分實現空中自穩定和駕駛控制以及為整車提供動力；所述滑板車可以在水、陸、空三棲環境下駕駛，并能在空中實現自穩定，同時能夠實現水空、陸空的切換駕駛。
[0015]所述的滑輪機構包括滑輪19以及相應獨立的滑輪驅動電機8，滑輪19分布于車身基體5的下方，滑輪19設置有四個，前方的兩個滑輪19分別與相應的滑輪驅動電機8連接，前驅方式實現飛行滑板的滑動功能，滑輪驅動電機8分別為前方左右兩個滑輪19提供動力，滑輪驅動電機8的正反轉實現滑板的前進和后退，滑輪驅動電機8的轉速差實現滑板的轉向。
[0016]所述的可傾轉多旋翼機構包括多組旋翼機構和多組蝸輪蝸桿傳動機構，組數根據載重靈活配置，可二組、三組或更多，蝸輪蝸桿傳動機構與旋翼機構連接，每組旋翼機構包括左右兩個旋翼17、兩個直流無刷電機18、兩個旋翼防護罩15、兩個旋翼電機支座16，每組蝸輪蝸桿傳動機構包括一個禍桿6、一個蝸桿軸7、一個步進電機9、一個禍輪軸10、一個禍輪11、渦輪軸支架12，所述可傾轉多旋翼機構水平位置時，由直流無刷電機18驅動旋翼17旋轉，提供整體的升力，可實現飛行滑板的懸浮功能；左右旋翼17轉速不同時，實現側向運動；所述可傾轉多旋翼機構由步進電機9驅動，經渦輪蝸桿傳動機構帶動旋翼電機支座16、直流無刷電機18、旋翼17傾轉小角度時，提供整體的水平分力，可實現飛行滑板的進退。
[0017]每組兩個旋翼17對稱分布在車身基體5的兩側，車身基體5的兩側高于旋翼