全環形軌道電動平車的車輪及使用該車輪的電動平車的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
本發明涉及一種軌道交通技術，特別是全環形軌道電動平車的車輪及使用該車輪的電動平車。
[0002]【背景技術】:
現有電動平車的軌道有兩種，一種是直線軌道，另一種是直線與轉彎軌道。然而市場有全環形軌道需求，解決辦法有以下幾種:采用現有直線與轉彎軌道中的轉彎技術，然而這種方法的結構復雜、價格昂貴；內外軌道采用相同外徑車輪，采用不同的轉速，使內外軌道上的輪子產生差速實現，需配置不同的減速器，達到內、外軌道上的輪子所需要的差速，但選用的減速器與理論上的要求往往有較大差距，產生輪子“啃軌”現象；利用差速器實現內、外軌道上的輪子產生差速實現環形運行，然而，由環形軌道的半徑不可能制定一個標準，各廠家的要求無法統一，多為單件要求，因而需要配置的差速器種類多，投資巨大；采用現代先進的RGV環形軌道式穿梭小車實現環形軌道運行，自動化程度高，但一般載重為100g左右，不能滿足負載大的要求。為此，需要解決一種結構簡單、造價低、運行平穩且制造容易的全環形軌道電動平車。
[0003]
【發明內容】
:
本發明目的是提供一種結構簡單、價格低和制造容易以及運行平穩的全環形軌道電動平車的車輪及使用該車輪的電動平車。
[0004]實現本發明目的的技術方案是，全環形軌道電動平車的車輪，包括內軌道車輪和外軌道車輪，其特征在于:所述外軌道車輪的直徑與內軌道車輪的直徑比與環形軌道中的外軌道直徑與內軌道直徑比相同。所述內軌道車輪和外軌道車輪為錐度相同的錐形車輪。內軌道車輪的錐度為內軌道的周長與內軌道直徑的比值與360度的比值。設有如權利要求1-3任一項所述的車輪。
[0005]本發明與現有技術比較具有結構簡單、價格低、制造容易和運行平穩的顯著優點。
[0006]【附圖說明】:
圖1是為內軌道車輪結構示意圖；圖2是外軌道車輪結構示意圖；圖3是內、外軌道錐形車輪在全環形軌道布置示意圖。
[0007]【具體實施方式】:
為了實現全環形軌道運行，上述多種方案所要求解決的問題集中都是要內、外軌道的車輪速度不同如何進行協調。經過研究，根據內、外軌道的半徑不同所產生的內、外車輪速度不同，如果采用不同直徑的車輪，內、外車輪以相同的轉速實現內、外車輪協調運行，即可極大地簡化結構。
[0008]根據客戶的環形軌道的具體數字，設外軌道直徑為D1,內軌道直徑為D2,設外軌道車輪直徑為山，內軌道車輪直徑為d2，在電動車內、外軌道車輪相同的轉速條件下運行一圈的轉數相等，設:
外軌道的直線長度為S1,
內軌道的直線長度為s2，S1/ Ji Cl1= S2/ Ji d2,
Ji D1/ Ji (I1= Ji D2/ Ji d2,
D1M1=D2M2, D1ZD2=Vd2，即內外軌道車輪的直徑比與內、外軌道直徑比相同，即可確定內、外軌道上的車輪直徑。
[0009]內外軌道車輪可以為圓柱形車輪。
[0010]由于圓形軌道制造時的誤差和車輪的誤差，當誤差較大時，電動平車運行時就會產生向外或向內跑偏現象，導致車輪啃軌。為了避免上述啃軌現象，可采用如圖1-2的錐形車輪，車輪的錐度可用下述方法計算，內軌道車輪直徑d2的周長與內軌道的周長之比值，用此比值比360°得到的錐度。即為內軌道車輪的錐度，外軌道車輪的錐度與內軌道車輪的錐度相同。
[0011]錐形車輪的糾偏原理，當車向外跑偏時，此時內軌道車輪由于小端的直徑減小，其糾走的線速度減慢，使電動車向內拉動；當電動車向內偏時，作用原理與上述相同，使電動車向向拉動。
[0012]在全環形軌道上運行的電動平車與現有電動平車的車體和臺面等均相同，只是使用了上述的錐形車輪或柱形車輪。
【主權項】
1.全環形軌道電動平車的車輪，包括內軌道車輪和外軌道車輪，其特征在于:所述外軌道車輪的直徑與內軌道車輪的直徑比與環形軌道中的外軌道直徑與內軌道直徑比相同。2.如權利要求1所述的全環形軌道電動平車的車輪，其特征在于:所述內軌道車輪和外軌道車輪為錐度相同的錐形車輪。3.如權利要求2所述的全環形軌道電動平車的車輪，其特征在于:內軌道車輪的錐度為內軌道的周長與內軌道直徑的比值與360度的比值。4.一種全環形軌道電動平車，包括電動平車車體、臺面，其特征在于:設有如權利要求1-3任一項所述的車輪。
【專利摘要】本發明公開了全環形軌道電動平車的車輪，包括內軌道車輪和外軌道車輪，所述外軌道車輪的直徑與內軌道車輪的直徑比與環形軌道中的外軌道直徑與內軌道直徑比相同。本發明具有結構簡單、價格低、制造容易和運行平穩的顯著優點。
【IPC分類】B60B17/00
【公開號】CN105034687
【申請號】CN201510562311
【發明人】趙志剛, 王云燕, 王光敬
【申請人】新鄉市百分百機電有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年9月8日