一種用于消除開啟車門引發事故的自動防護系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車安全相關技術領域，具體涉及一種用于消除因為開啟車門而引發事故自動防護系統。
【背景技術】
[0002]目前，隨著電動車數量的飛速增長，電動車車速也普遍較快，汽車車門開啟而引發的碰撞事故越來越多。汽車開車門看似是小事，但是開車門是猝不及防的，車門的硬度也高，因此事故引起的損傷一般都比較嚴重。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了最大程度的消除因為開啟車門而造成的交通事故。
[0004]本發明提供了一種用于消除開啟車門引發事故的自動防護系統，包括車身和車門，在所述車門上設有直線步進電機8，內拉把手轉軸9，門板主體10，內拉把手11，內拉開線固定件12，內拉開線13，車身上設有控制器主機4、碰撞傳感器1，后雷達傳感器2，其特征在于，在車輛停止的時候，控制器主機4對后倒車雷達傳感器2的探測信號進行分析，得出后部車輛或行人的距離遠近和行駛速度，當控制器主機4分析出車輛或行人將要接近本車輛時，控制器主機4會輸出一個使能信號，驅動直線步進電機工作，對內拉把手11進行鎖止，此時從車內將無法打開車門，同時控制器主機4會以顯示器或蜂鳴器7的形式進行報警提示，提示駕駛員此時存在安全隱患，暫時不能開門。當控制器主機4分析出后部的車輛或行人對本車輛不構成危險，或者沒有車輛或行人時，控制器主機4會輸出一個回位信號，驅動直線步進電機進行回位，解除對內拉把手11的鎖止狀態，此時車門可以正常打開，同時控制器主機4會取消顯示器或蜂鳴器7的報警提示。
[0005]優選的，所述自動防護系統還包括復位開關5，當控制器主機4對內拉把手11進行鎖止后，通過復位開關5可以進行復位，解開鎖定。
[0006]優選的，所述自動防護系統還包括保護開關3，當駕駛員按下保護開關3時，保護開關3會斷開給控制器主機4的高電平信號，控制器主機4會立刻給直線步進電機8發送回位信號，解除對內拉把手11的鎖止狀態，此時車門可以正常打開，直至先斷開保護開關3，再按下復位開關5后，控制器主機4才會恢復正常工作。
[0007]優選的，所述內拉開線通過內拉固定件與內拉把手連接，直線步進電機(8 )設置在門板主體10上，與內拉把手11連接，直線步進電機(8)控制內拉把手的鎖定狀態，正常情況下，處于解鎖狀態，當遇到碰撞報警時候，處于鎖定狀態。
[0008]優選的，所述控制器主機4每隔Ih會進行自檢，當檢測到有故障存在時，會輸出一個回位信號，驅動直線步進電機8進行回位，解除對內拉把手11的鎖止狀態，控制器主機4故障信息上報到組合儀表6，提醒駕駛員及時進行維修。
[0009]優選的，所述后雷達傳感器2設有兩個，分別設置在車身后部左右兩端。
[0010]本發明與現有技術相比具有如下優點: 本發明的自動防護系統通過自動控制車門的鎖閉，來實現防護，防止后來車輛或者行人由于突然開門，而造成交通事故。
【附圖說明】
[0011]圖1所示為本發明自動防護系統的工作示意圖；
圖2所示為本發明的自動防護系統車鎖結構示意圖；
圖3所示為后雷達傳感器的安裝示意圖；
圖4所示為本發明的電路結構圖。
【具體實施方式】
[0012]現結合附圖1-4對本發明進行詳細闡述。
[0013]本發明中的系統包含有碰撞傳感器I，兩個后雷達傳感器2，保護開關3，控制器主機4，復位開關5，組合儀表6，顯示器或蜂鳴器7，直線步進電機8，內拉把手轉軸9，門板主體10，內拉把手11，內拉開線固定件12，內拉開線13。見附圖1、附圖2。
[0014]本發明提供的用于消除開啟車門引發事故的自動防護系統，具體的包括車身和車門，在所述車門上設有直線步進電機8，內拉把手轉軸9，門板主體10，內拉把手11，內拉開線固定件12，內拉開線13，車身上設有控制器主機4、碰撞傳感器1，后雷達傳感器2，在車輛停止的時候，控制器主機4對后倒車雷達傳感器2的探測信號進行分析，得出后部車輛或行人的距離遠近和行駛速度，當控制器主機4分析出車輛或行人將要接近本車輛時，控制器主機4會輸出一個使能信號，驅動直線步進電機工作，對內拉把手11進行鎖止，此時從車內將無法打開車門，同時控制器主機4會以顯示器或蜂鳴器7的形式進行報警提示，提示駕駛員此時存在安全隱患，暫時不能開門。當控制器主機4分析出后部的車輛或行人對本車輛不構成危險，或者沒有車輛或行人時，控制器主機4會輸出一個回位信號，驅動直線步進電機進行回位，解除對內拉把手11的鎖止狀態，此時車門可以正常打開，同時控制器主機4會取消顯示器或蜂鳴器7的報警提示。后雷達傳感器2采用高頻波段的中距離雷達傳感器，探測距離可以達到160M，基本可以達到本發明的需要。兩個后倒車雷達傳感器2分別安裝在車身后部的兩側，見附圖3。
[0015]本發明的電氣系統電源采用常電，可滿足車輛在任何情況下均能正常工作。
[0016]優選的，本自動防護系統還包括復位開關5，當控制器主機4對內拉把手11進行鎖止后，通過復位開關5可以進行復位，解開鎖定。當本車輛發生碰撞等交通事故時，控制器主機4檢測到碰撞傳感器I的動作，會輸出一個回位信號，驅動直線步進電機8進行回位，解除對內拉把手11的鎖止狀態，此時車門可以正常打開，直至按下復位開關5后，控制器主機4才會恢復正常工作。
[0017]優選的，所述自動防護系統還包括保護開關3，當駕駛員按下保護開關3時，保護開關3會斷開給控制器主機4的高電平信號，控制器主機4會立刻給直線步進電機8發送回位信號，解除對內拉把手11的鎖止狀態，此時車門可以正常打開，直至先斷開保護開關3，再按下復位開關5后，控制器主機4才會恢復正常工作。
[0018]優選的，所述內拉開線通過內拉固定件與內拉把手連接，直線步進電機8設置在門板主體10上，與內拉把手11連接，直線步進電機8控制內拉把手的鎖定狀態，正常情況下，處于解鎖狀態，當遇到碰撞報警時候，處于鎖定狀態。
[0019]優選的，所述控制器主機4每隔Ih會進行自檢，當檢測到有故障存在時，會輸出一個回位信號，驅動直線步進電機8進行回位，解除對內拉把手11的鎖止狀態，控制器主機4故障信息上報到組合儀表6，提醒駕駛員及時進行維修。
[0020]本發明的自動防護系統通過自動控制車門的鎖閉，來實現防護，防止后來車輛或者行人由于突然開門，而造成交通事故。
【主權項】
1.一種用于消除開啟車門引發事故的自動防護系統，包括車身和車門，在所述車門上設有直線步進電機(8)，內拉把手轉軸(9)，門板主體(10)，內拉把手(11)，內拉開線固定件(12)，內拉開線(13)，車身上設有控制器主機(4)、碰撞傳感器(1)，后雷達傳感器(2)，其特征在于，在車輛停止的時候，控制器主機(4)對后倒車雷達傳感器(2)的探測信號進行分析，得出后部車輛或行人的距離遠近和行駛速度，當控制器主機(4)分析出車輛或行人將要接近本車輛時，控制器主機(4)會輸出一個使能信號，驅動直線步進電機工作，對內拉把手(11)進行鎖止，此時從車內將無法打開車門，同時控制器主機(4)會以顯示器或蜂鳴器(7)的形式進行報警提示，提示駕駛員此時存在安全隱患，暫時不能開門，當控制器主機(4)分析出后部的車輛或行人對本車輛不構成危險，或者沒有車輛或行人時，控制器主機(4)會輸出一個回位信號，驅動直線步進電機進行回位，解除對內拉把手(11)的鎖止狀態，此時車門可以正常打開，同時控制器主機(4)會取消顯示器或蜂鳴器(7)的報警提示。2.如權利要求1所述的用于消除開啟車門引發事故的自動防護系統，其特征在于，所述自動防護系統還包括復位開關(5)，當控制器主機(4)對內拉把手(11)進行鎖止后，通過復位開關(5)可以進行復位，解開鎖定。3.如權利要求1所述的用于消除開啟車門引發事故的自動防護系統，其特征在于，所述自動防護系統還包括保護開關(3)，當駕駛員按下保護開關(3)時，保護開關(3)會斷開給控制器主機(4)的高電平信號，控制器主機(4)會立刻給直線步進電機(8)發送回位信號，解除對內拉把手(11)的鎖止狀態，此時車門可以正常打開，直至先斷開保護開關(3)，再按下復位開關(5)后，控制器主機(4)才會恢復正常工作。4.如權利要求1所述的用于消除開啟車門引發事故的自動防護系統，其特征在于，所述內拉開線通過內拉固定件與內拉把手連接，直線步進電機(8)設置在門板主體10上，與內拉把手11連接，直線步進電機(8)控制內拉把手的鎖定狀態，正常情況下，處于解鎖狀態，當遇到碰撞報警時候，處于鎖定狀態。5.如權利要求1所述的用于消除開啟車門引發事故的自動防護系統，其特征在于，所述控制器主機(4)每隔Ih會進行自檢，當檢測到有故障存在時，會輸出一個回位信號，驅動直線步進電機(8)進行回位，解除對內拉把手(11)的鎖止狀態，控制器主機(4)故障信息上報到組合儀表(6 )，提醒駕駛員及時進行維修。6.如權利要求1所述的用于消除開啟車門引發事故的自動防護系統，其特征在于，所述后雷達傳感器(2)設有兩個，分別設置在車身后部左右兩端。
【專利摘要】本發明提供了一種用于消除開啟車門引發事故的自動防護系統，包括車身和車門，在所述車門上設有直線步進電機8，內拉把手轉軸9，門板主體10，內拉把手11，內拉開線固定件12，內拉開線13，車身上設有控制器主機4、碰撞傳感器1，后雷達傳感器2，其中，在車輛停止的時候，控制器主機對內拉把手11進行鎖止。當控制器主機4分析出后部的車輛或行人對本車輛不構成危險，此時車門可以正常打開。本發明的自動防護系統通過自動控制車門的鎖閉，來實現防護，防止后來車輛或者行人由于突然開門，而造成交通事故。
【IPC分類】E05B83/36, E05B81/04, B60Q5/00, B60Q9/00
【公開號】CN104960470
【申請號】CN201510383728
【發明人】朱世強, 陳瑞江, 秦勇
【申請人】南京金龍新能源汽車研究院有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月3日