一種新型的汽車激光測距裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種激光測距裝置，屬于汽車電子技術領域，更具體的說，本發明涉及一種新型的汽車激光測距裝置。
【背景技術】
[0002]激光測距裝置對減少交通事故，提高道路通行能力，保障駕駛員的人身安全有著重要的作用。但傳統的汽車激光測距裝置只能在直線行駛時測量出兩車的距離，當在彎道或環形路段行駛時很難測出與前方行駛車輛之間的距離，就會對駕駛員的人身安全造成嚴重的威脅。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于解決上述問題，提供一種能夠在彎道上進行車距測量的新型裝置，解決現有的激光測距很難在彎道測距的缺點。
[0004]本發明的技術方案如下:
一種汽車彎道激光測距裝置，包括方向盤轉角傳感器(1);A/D轉換器(2)、(10);單片機
(3);汽車電路(4);信號放大電路(5);驅動電機(6);減速器(7);齒條(8);激光發射器(9)；IXD顯示模塊(11);減速器輸入齒輪(12);減速器輸出齒輪(13);圓柱形鐵棒(14);支撐銷
(15)，所屬的方向盤轉角傳感器把車輪的轉角檢測出來送與A/D轉換器，A/D轉換器把所檢測到的模擬信號轉換為數字信號，單片機接收經過A/D轉化后的數字信號并對其進行分析計算，通過信號放大電路控制驅動電機轉動，驅動電機帶動減速器的輸入齒輪轉動，進而減速器開始工作，因為本裝置的設計是使汽車在轉彎行駛過程中內外側車輪轉角的平均值與激光發射器左右擺動角一致，來達到在彎道測距的目的，車輪的轉角我們通過方向盤轉角轉化，因為兩者有一定的比例關系，同時驅動電機的轉速也相對較高，所以在此要安裝一個適當傳動比的減速器來調整轉速和轉向，減速器輸出齒輪與齒條相外嚙合，來實現旋轉運動向左右移動的轉變，焊接在齒條一端的圓柱形鐵棒與激光發射器的后端套接在一起，激光發射器能靈活轉動和滑動，圓柱形鐵棒和激光發射器之間設有支撐銷，最后，激光發射器采集數據，并把所采集的數據通過A/D轉換器后返回給單片機，IXD顯示模塊把單片機所計算出的兩車車距顯示出來。
[0005]本發明的優點:
1、現有的激光測距裝置在汽車直線行駛時適用性較好，彎道時則作用較小，本裝置克服了上述問題，使駕駛員在彎道時也能及時的發現前方車輛，降低車輛在彎道上發生碰撞事故的可能性；
2.彎道測距裝置體積小，安裝簡便。
【附圖說明】
[0006]圖1為汽車新型彎道激光測距裝置的結構示意圖。
[0007]圖2為驅動電機、減速器、齒輪齒條與激光發射器等的俯視圖。
[0008]圖3為傳統裝置與新型裝置的測距對比示意圖。
具體實施方案
[0009]1、方向盤轉角傳感器；2，10、A/D轉換器；3、單片機；4、汽車電路；5、信號放大電路；6、驅動電機；7、減速器；8、齒條；9、激光發射器；11、IXD顯示模塊；12、減速器輸入齒輪；13、減速器輸出齒輪；14、圓柱形鐵棒；15、支撐銷。
[0010]下面結合實施附圖對本發明做進一步說明。
[0011]本發明是一種汽車新型的激光測距裝置，包括:1、方向盤轉角傳感器；2，10、A/D轉換器；3、單片機；4、汽車電路；5、信號放大電路；6、驅動電機；7、減速器；8、齒條；9、激光發射器；11、IXD顯示模塊；12、減速器輸入齒輪；13、減速器輸出齒輪；14、圓柱形鐵棒；15、支撐銷等，系統的具體工作過程如下:當汽車在彎道行駛時，方向盤轉角傳感器I檢測出方向盤轉過的角度以及具體的轉向，這些被方向盤轉角傳感器I所采集到的模擬信號經A/D轉換器2轉化為數字信號，數字信號在單片機3內進行分析計算處理，通過信號放大電路5控制驅動電機6轉動，驅動電機6帶動減速器輸入齒輪12轉動，進而減速器7開始工作，因為本裝置的設計是使汽車在彎道行駛過程中內外側車輪轉角的平均值與激光發射器擺動的角度一致，來達到在彎道測距的目的，車輪的轉角我們通過方向盤轉角進行轉化，因為兩者滿足一定的比例關系，同時驅動電機6的轉速也相對較高，所以在此要選取一定傳動比的減速器7，使其調整轉速、轉向，減速器輸出齒輪13與齒條8上下放置，且相外嚙合，目的是把齒輪的旋轉運動轉化為齒條8的左右移動，齒條一端垂直焊接一個圓柱形鐵棒14，激光發射器9的一端與圓柱形鐵棒14套接在一起，并要求激光發射器9能夠靈活的轉動、滑動，當齒條8水平向右移動時圓柱形鐵棒14則帶動激光發射器9在支撐銷15的作用下向左水平擺動，擺動角度與車輪轉角一致，激光發射器9另一端發射激光，激光從儀器的發射透鏡中發射出去，擊中被測目標后返回的激光，再被儀器接收透鏡接收到，在此過程中激光發射器把采集到的指令通過A/D轉換器10傳給單片機，單片機3經過分析計算處理后把兩車的車距顯示在IXD顯示屏11上。
【主權項】
1.一種新型的汽車激光測距裝置，包括方向盤轉角傳感器(I) 4/1)轉換器(2)、(10);激光發射器(9);單片機(3) ;IXD顯示模塊(11);信號放大電路(5);驅動電機(6);減速器(7);汽車電路(4);齒條(8);減速器輸入齒輪(12);減速器輸出齒輪(13);圓柱形鐵棒(14);支撐銷(15)，其特征在于:方向盤傳感器與A/D通過導線連接，單片機一端連接A/D，另一端與信號放大電路相連，信號放大電路與驅動電機通過導線連接。
2.如權利要求1所述的一種汽車新型激光測距裝置，其特征在于，驅動電機(6)與減速器輸入齒輪(12)外嚙合連接，減速器輸出齒輪(13)與齒條(8)上下放置且相外嚙合。
3.如權利要求1所述的一種汽車新型激光測距裝置，其特征在于，水平放置的齒條(8)與圓柱形鐵棒(14)上下垂直焊接在一起，激光發射器(9)后端與圓柱形鐵棒(14)套接在一起，且能靈活的轉動、滑動，激光發射器(9)與圓柱形鐵棒(14)之間設有一個支撐銷(15)。
【專利摘要】本發明公開了一種新型的汽車激光測距裝置，屬于汽車電子技術領域。其主要特征是方向盤傳感器檢測出方向盤轉過的角度，單片機控制驅動電機驅動減速器輸入齒輪，進而減速器工作，減速器輸出齒輪帶動齒條左右移動，當齒條向一側移動時，焊接在齒條一端圓柱形鐵棒則帶動激光發射器在支撐銷作用下向另一側擺動，實現彎道測距的功能，其中要求擺動的角度與內外側車輪轉角的平均值一致，車輪的轉角用方向盤的轉角來表示，因為兩者之間滿足一定的比例關系。本發明不但直線行駛時適用性較好，而且在彎道行駛時也能提前為駕駛員提前發現前方的車輛，降低事故發生的可能性。
【IPC分類】G01S17-08, B60R11-00
【公開號】CN104786952
【申請號】CN201510144792
【發明人】譚德榮, 張洪加, 于洋
【申請人】山東理工大學
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月31日