用于控制混合動力車輛驅動的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于控制車輛驅動的方法，特別涉及一種用于控制混合動力車輛驅動的方法，其能夠在蓄電池充電狀態(SOC)不足時控制車輛的啟動而不妨礙車輛的動力性能。
【背景技術】
[0002]在混合動力車輛中，并行式結構依照馬達的安裝位置被分類為飛輪安裝電動裝置(FMED)類型和變速箱安裝電動裝置(TMED)類型。
[0003]圖1示出了根據相關技術的TMED類型的混合動力系統，其中馬達安裝于變速箱偵牝因此能夠僅通過馬達的轉矩執行能夠驅動車輛的電動車輛(EV)模式。
[0004]在以上EV模式中，在車輛啟動時或者是低速行駛區間時車輛僅通過馬達動力被驅動。在這種情況下，安裝于發動機和馬達之間的發動機離合器被斷開且因此馬達的轉矩傳遞到車輪以驅動車輛。
[0005]進一步地，混合動力電動車輛(HEV)模式中，發動機動力和馬達動力被輸送到一起以驅動車輛。在這種情況下，為了防止車輛驅動中將EV模式切換到HEV模式時發動機動力連接的時刻發生的巨大震動，在發動機啟動后發動機和馬達的RPM相互同步然后發動機離合器連接上，以控制馬達和發動機平穩地相互連接。
[0006]然而，在EV模式中的車輛啟動時，當蓄電池充電狀態(SOC)很低時，馬達的轉速比發動機的怠速低很多，而使得在切換至HEV模式時，發動機的RPM不能夠平穩地與馬達的RPM同步。
[0007]然而，根據上述方法，在蓄電池充電狀態的殘余量不足時，車輛的啟動控制不能夠平穩地執行。
[0008]業已提供的作為相關技術描述的內容僅僅是為了幫助對本發明【背景技術】的理解而不應當認為該內容對應于本領域技術人員所公知的相關技術。
[0009]公開于該發明【背景技術】部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般【背景技術】的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0010]本發明的各個方面旨在提供一種用于控制混合動力車輛驅動的方法，其能夠在蓄電池充電狀態(SOC)不足時控制車輛的啟動而不妨礙車輛的動力性能。
[0011]在本發明的一個方面中，用于控制混合動力車輛驅動的方法，其中馬達可選擇性地連接于變速箱側，能夠包括在電動車輛(EV)模式中測量馬達的轉速，當馬達的轉速小于參考轉速時，通過執行對連接于變速箱側的離合器的滑動控制而增加馬達的轉速，在將EV模式切換到混合動力電動車輛(HEV)模式時啟動發動機，以及當馬達的轉速增加至達到發動機的轉速時接合設置于馬達和發動機之間的發動機離合器。
[0012]所述方法能夠進一步包括在測量馬達的轉速之前測量蓄電池充電狀態(SOC)。
[0013]在馬達的轉速增加過程中，參考值為發動機的怠速。
[0014]在馬達的轉速增加過程中，離合器受到滑動控制從而使得傳遞到變速箱側的轉速保持在預定或者更高的轉速。
[0015]安裝于馬達和變速箱側之間的離合器為雙離合器的奇數檔離合器。
[0016]通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發明的某些原理的【具體實施方式】，本發明的方法和裝置所具有的其它特征和優點將變得清楚或更為具體地得以說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為示出了并行式混合動力系統的示意圖。
[0018]圖2為示出了根據本發明示例性實施例的混合動力車輛系統的示意圖。
[0019]圖3為用于描述依靠根據本發明示例性實施例的用于控制混合動力車輛驅動的方法的控制流程的示意圖。
[0020]圖4為用于描述根據本發明示例性實施例的行駛控制時馬達的轉速和發動機的轉速變化的示意圖。
[0021]應理解的是，附圖呈現了說明本發明基本原理的各個特征的一定程度的簡化表示，從而不一定是按比例繪制的。本文所公開的本發明的具體設計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應用和使用的環境來確定。
[0022]在附圖中，附圖標記在全部的幾個附圖中表示本發明的相同或者等同的部分。
【具體實施方式】
[0023]現在將詳細參考本發明的各個實施方案，其示例在附圖中示出并在下文中描述。盡管本發明將與示例性實施例相結合進行描述，但是應當意識到，本說明書并非旨在將本發明限制為那些示例性實施例。相反地，本發明旨在不僅覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋各種替代方案、修改、等同方案以及其他實施方案，這些替代方案、修改、等同方案以及其他實施方案能夠被包括于由所附權利要求書限定的本發明的精神及范疇內。
[0024]下面將參照附圖詳細描述本發明的示例性實施例。
[0025]圖2為示出了根據本發明示例性實施例的混合動力車輛系統的示意圖，圖3為用于描述依靠根據本發明示例性實施例的用于控制混合動力車輛驅動的方法的控制流程的示意圖，以及圖4為用于描述根據本發明示例性實施例的行駛控制時馬達的轉速和發動機I的轉速變化的示意圖。
[0026]根據本發明示例性實施例的用于控制混合動力車輛驅動的方法，其配置為主要包括測量、增加、啟動發動機I以及接合。
[0027]下面參見圖2至4詳細描述本發明示例性實施例，用于控制混合動力車輛驅動的方法(其中馬達5連接至變速箱側9)包括:在EV模式中，測量馬達5的轉速，在馬達5的轉速小于參考轉速的情況下，通過對連接于變速箱側9的離合器7進行滑動控制而增加馬達5的轉速，在將EV模式切換到HEV模式時啟動發動機1，以及當馬達5的轉速增加至達到發動機I的轉速時接合在馬達5和發動機I之間的發動機離合器3。
[0028]S卩，在將EV模式切換到HEV模式時，當馬達5的轉速降低時，通過對連接至變速箱側9的離合器7進行滑動控制而降低馬達5的轉動負載。因此，當馬達5的轉速增加至與減少的負載一樣大并且馬達5的轉速因此達到發動機I的轉速的時候，發動機離合器3接合并且車輛的行駛因此被控制在HEV模式中，從而使得車輛能夠被在HEV模式中驅動而不妨礙車輛的動力性能，由此改進了車輛的操縱性。
[0029]根據本發明示例性實施例，所述用于控制混合動力車輛驅動的方法可以進一步包括在步驟SlO的測量之前測量蓄電池充電狀態。
[0030]也即，當蓄電池充電狀態小于參考值時，在步驟S20中通過比較馬達5的轉速與參考轉速，確定是否執行對離合器的滑動控制。因此，即使當蓄電池充電狀態的殘余量較小時，EV模式被切換至HEV模式并且車輛因此能夠被驅動而不妨礙車輛的動力性能。
[0031]根據本發明示例性實施例，在增加時，參考值可以為發動機的怠速。
[0032]也即，步驟S20中當馬達5的轉速小于發動機的怠速時，在步驟S30中通過執行對離合器的滑動控制，馬達5的轉速增加至大于發動機怠速的轉速。
[0033]進一步地，在增加時，能夠對離合器執行滑動控制從而使得傳遞到變速箱側9的轉速保持在預定或者更大的轉速。也即，在步驟50中，由于對馬達5的轉速進行控制以增加該轉速，從而使得通過對離合器進行滑動控制，馬達5的轉速可以與發動機I的轉速同步，且離合器受到滑動控制從而使得高于預定轉速的動力傳遞到變速箱側9，對車輛進行控制以使其連續行駛。
[0034]進一步地，根據本發明示例性實施例，安裝于馬達5和變速箱之間的離合器可以為雙離合器的奇數檔離合器。
[0035]根據本發明示例性實施例，在將EV模式切換到HEV模式時，當馬達的RPM由于蓄電池充電狀態的殘余量而降低時，馬達的轉速通過滑動控制離合器而增加然后發動機離合夾緊以在HEV模式下驅動車輛而不妨礙車輛的動力性能，由此改進車輛的駕駛性能。
[0036]前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發明限制為所公開的精確形式，顯然，根據上述教導很多改變和變化都是可能的。對示例性實施方案進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由所附的權利要求書及其等同形式所限定。
【主權項】
1.一種用于控制混合動力車輛驅動的方法，其中馬達選擇性地連接至變速箱側，該方法包括: 在電動車輛模式中測量馬達的轉速； 在將電動車輛模式切換到混合動力電動車輛模式時，當馬達的轉速小于參考轉速時，通過對連接于變速箱側的離合器進行滑動控制而增加馬達的轉速； 啟動發動機；以及 當馬達的轉速增加至達到發動機的轉速時接合設置于馬達和發動機之間的發動機離合器。
2.根據權利要求1所述的用于控制混合動力車輛驅動的方法，進一步包括:在測量馬達的轉速之前測量蓄電池充電狀態。
3.根據權利要求1所述的用于控制混合動力車輛驅動的方法，其中在馬達的轉速增加的過程中，所述參考值為發動機的怠速。
4.根據權利要求1所述的用于控制混合動力車輛驅動的方法，其中在馬達的轉速增加過程中，所述離合器受到滑動控制從而使得傳遞到變速箱側的轉速保持在預定或者更高的轉速。
5.根據權利要求1所述的用于控制混合動力車輛驅動的方法，其中安裝于馬達和變速箱側之間的離合器為雙離合器的奇數檔離合器。
【專利摘要】本發明涉及一種用于控制混合動力車輛驅動的方法，其中馬達可選擇性地連接于變速箱側，該方法能夠包括：在電動車輛(EV)模式下測量馬達的轉速，當馬達的轉速可能小于參考速度時，通過對連接于變速箱側的離合器執行滑動控制而增加馬達的轉速，在將EV模式切換到混合動力電動車輛(HEV)模式時，啟動發動機，以及當馬達的轉速可能增加至達到發動機轉速時接合置于馬達和發動機之間的發動機離合器。
【IPC分類】B60W20-00, B60W10-02
【公開號】CN104724109
【申請號】CN201410279703
【發明人】尹永珉
【申請人】現代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年6月20日
【公告號】DE102014107955A1, US20150166051