一種阻尼控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子技術領域,特別是指一種阻尼控制方法。
【背景技術】
[0002]汽車的發展不僅對社會經濟產生了巨大作用,對人類的生活也帶來了重要的影響。汽車已經成為人們出行的主要交通工具,其便利性是飛機、輪船和火車所無法比擬的。目前,中國的汽車保有量已經成為世界第一,擁有小汽車的家庭也越來越多。
[0003]對于汽車架構,當懸掛系統較硬時,可以獲得很好的操控性,尤其在高速行駛時,有利于車身的穩定,但是當遇到較差的路面時,其舒適性就無法得到保證,而懸掛系統設定的較軟時,雖然得到了較好的舒適性,但操控性又有所下降,比如加速抬頭、剎車點頭等現象就比較明顯。
[0004]傳統的懸架系統工作方式主要是通過厚重的車身跳動,推壓液壓油,通過阻尼減振器抑制車身的振動,并由螺旋彈簧將跳動能量吸收,這種完全被動的方式有許多不足之處。
[0005]如何克服懸掛設定舒適性和操控性之間的矛盾,實現全路況減震,是目前亟待解決的問題。
【發明內容】
[0006]為解決上述問題,本發明提出一種阻尼控制方法。
[0007]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0008]一種阻尼控制方法,包括以下步驟:
[0009]通過設置在車架底盤上的振動測試儀,輸出模擬電信號形式的車輛振動信號;
[0010]將所述振動信號轉換為數字信號;
[0011]通過胎壓監測儀,輸出實時胎壓信號,所述胎壓信號為模擬電信號;
[0012]將所述胎壓信號轉換為數字信號;
[0013]通過控制器預存軟件實現虛擬計時器,對計時時間內的振動信號求平均,輸出振動等級信號;通過控制器內部存儲器存儲數據表,數據表中存儲與所述胎壓信號一一對應的減震數值,控制器根據胎壓信號輸出減震值;
[0014]通過連接到每個輪胎安裝支架的電控空氣泵接收所述振動等級信號,控制空氣泵的阻尼系數;每個電控空氣泵接收對應的減震值,對所述阻尼系數進行單獨調整。
[0015]本發明的有益效果是:
[0016]克服了懸掛設定舒適性和操控性之間的矛盾,最大限度地接近消費者對車輛在這兩方面的要求;
[0017]通過感應最輕微的車輪及車身動作,在任何大的車身振動之前及時對懸架系統作出調整,保持車身的平衡。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發明一種阻尼控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。
[0021]傳統的懸架系統工作方式主要是通過厚重的車身跳動,推壓液壓油,通過阻尼減振器抑制車身的振動,并由螺旋彈簧將跳動能量吸收,這種完全被動的方式有許多不足之處。
[0022]本發明通過感應最輕微的車輪及車身動作,在任何大的車身振動之前及時對懸架系統作出調整,保持車身的平衡
[0023]如圖1所示,本發明的一種阻尼控制方法,包括以下步驟:
[0024]通過設置在車架底盤上的振動測試儀,輸出模擬電信號形式的車輛振動信號;
[0025]將所述振動信號轉換為數字信號;
[0026]通過胎壓監測儀,輸出實時胎壓信號,所述胎壓信號為模擬電信號;
[0027]將所述胎壓信號轉換為數字信號;
[0028]通過控制器預存軟件實現虛擬計時器,對計時時間內的振動信號求平均,輸出振動等級信號;通過控制器內部存儲器存儲數據表,數據表中存儲與所述胎壓信號一一對應的減震數值,控制器根據胎壓信號輸出減震值;
[0029]通過連接到每個輪胎安裝支架的電控空氣泵接收所述振動等級信號,控制空氣泵的阻尼系數;每個電控空氣泵接收對應的減震值,對所述阻尼系數進行單獨調整。
[0030]振動測試儀實時監控車架底盤的振動情況,控制器通過對振動信號求平均獲取路況信息,對路況自動做出判斷,輸出與該路況相對應的振動等級信號,胎壓監測儀實時監控四個輪胎的胎壓信號,控制器輸出與輪胎胎壓相對應的減震值;四個電控空氣泵根據所述振動等級信號,控制空氣泵的阻尼系數,每個電控空氣泵接收對應的減震值,對所述阻尼系數進行單獨調整。
[0031]優選地,上述控制器為DSP處理器。
[0032]上述控制器可以是TMS320F2812DSP,是32位定點DSP,其擁有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD數據采集,具有豐富的外設接口,如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模塊是一個12位分辨率的,具有流水線結構的模數轉換器,TMS320F2812內置雙采樣保持電路,保持數據采集時窗口有獨立的預定標控制。并且允許系統對同一通道轉換多次,允許用戶執行過采樣算法,這較傳統的單一轉換結果增加了更多的解決方案,有利于提高采樣的精度。有多個觸發源可以啟動ADC轉換。
[0033]快速的轉換時間,ADC時鐘可以配置為25MHz,最高采樣帶寬為12.5MSPS。用TMS320F2812搭建數據采集系統時,不必外接ADC,避免了復雜的硬件設計。
[0034]本發明的一種阻尼控制方法克服了懸掛設定舒適性和操控性之間的矛盾,最大限度地接近消費者對車輛在這兩方面的要求;通過感應最輕微的車輪及車身動作,在任何大的車身振動之前及時對懸架系統作出調整,保持車身的平衡。
[0035]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種阻尼控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 通過設置在車架底盤上的振動測試儀,輸出模擬電信號形式的車輛振動信號; 將所述振動信號轉換為數字信號; 通過胎壓監測儀,輸出實時胎壓信號,所述胎壓信號為模擬電信號; 將所述胎壓信號轉換為數字信號; 通過控制器預存軟件實現虛擬計時器,對計時時間內的振動信號求平均,輸出振動等級信號;通過控制器內部存儲器存儲數據表,數據表中存儲與所述胎壓信號一一對應的減震數值,控制器根據胎壓信號輸出減震值; 通過連接到每個輪胎安裝支架的電控空氣泵接收所述振動等級信號,控制空氣泵的阻尼系數;每個電控空氣泵接收對應的減震值,對所述阻尼系數進行單獨調整。
【專利摘要】本發明提出了一種阻尼控制方法,包括以下步驟:通過設置在車架底盤上的振動測試儀,輸出模擬電信號形式的車輛振動信號;將所述振動信號轉換為數字信號;通過胎壓監測儀,輸出實時胎壓信號,所述胎壓信號為模擬電信號;將所述胎壓信號轉換為數字信號;通過控制器預存軟件實現虛擬計時器,對計時時間內的振動信號求平均,輸出振動等級信號;通過控制器內部存儲器存儲數據表,數據表中存儲與所述胎壓信號一一對應的減震數值,控制器根據胎壓信號輸出減震值;通過連接到每個輪胎安裝支架的電控空氣泵接收所述振動等級信號,控制空氣泵的阻尼系數;每個電控空氣泵接收對應的減震值,對所述阻尼系數進行單獨調整。
【IPC分類】B60G17-0165
【公開號】CN104723824
【申請號】CN201310712999
【發明人】王明剛, 王雪梅
【申請人】青島潤鑫偉業科貿有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2013年12月20日