自走式谷物聯合收割機液壓驅動橋行車制動電液控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明應用于大型自走式谷物聯合收割機靜液壓技術領域及制動技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著中國近幾年農業機械化的快速發展，以及農業生產趨向集約化生產模式的轉變，市場對大型自走式聯合收割機的需求量每年都成倍數增長。近幾年隨著靜液壓技術的發展，國內靜液壓驅動橋逐漸在市場上興起，靜液壓驅動橋以操作簡單、維修方便、故障率低等優勢正在逐步成為收割機驅動橋市場的主要發展方向。這類靜液壓驅動橋在收割地頭轉向時，可以通過踩左、右制動器踏板以實現收割機的快速轉向；在行車緊急制動時同時踏下左、右制動踏板同時減少液壓泵的排量輸出以實現有效制動。市場上靜液壓驅動橋行車制動模式若出現不能同時踏制動器左、右踏板，或者不能及時將液壓泵排量輸出降至最低，則會出現制動失效而釀成安全事故。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:針對現有技術的不足，保證能在緊急制動時左、右行車制動器同時工作同時制動兩車輪，并且將液壓泵的排量降為零，切斷動力以實現穩定制動。
[0004]本發明提供的技術方案是，自走式谷物聯合收割機液壓驅動橋行車制動電液控制裝置，包括驅動機構、靜液壓驅動橋總成與剎車泵總成，所述靜液壓驅動橋總成的變量液壓泵與剎車泵總成之間連接有行車制動電液控制裝置，所述行車制動電液控制裝置設置有壓力傳感器和信號識別器，所述壓力傳感器和信號識別器與PLC連接，所述壓力傳感器用于檢測左右制動踏板的壓力，并將檢測到的信號傳輸給PLC，PLC負責處理接收的信號，并將處理的信號傳遞給制動信號識別器，制動信號識別器用于切斷變量液壓泵的供油，使驅動機構停止工作。
[0005]所述壓力傳感器設置為檢測到0.5±0.2Mpa的壓力時，其常開觸點接通。
[0006]所述制動信號識別器為兩位兩通電磁閥。
[0007]所述PLC設置有散熱孔。
[0008]所述左右制動踏板設置有可拆卸的連接板，用于連接左右制動踏板。
[0009]所述行車制動電液控制裝置安裝于駕駛室內。
[0010]所述行車制動電液控制裝置采用封閉式結構。
[0011 ] 所述行車制動電液控制裝置的密封材料采用環氧樹脂。
[0012]本發明的有益效果是:本發明結構設計簡單，具有極高的可操作性，采用了電氣、液壓、機械一體化控制技術，應用于自走式谷物聯合收割機液壓驅動橋制動系統。將原有的機械摩擦式制動+手動控制排量桿回中位方式相結合的制動原理升級為機械摩擦式制動+手動控制排量桿回中位+電液控制泵斜盤回中位。采用全封閉式結構，將所有裝置集成到內部，外部只保留接頭和電器線路。在PLC側增加散熱孔，用于PLC的散熱，確保了 PLC的正常工作；內部使用環氧樹脂作為密封與抗震材料，保證了裝置的密封與抗震性能，是裝置能夠適應交叉路況和工況；整體可在駕駛室內直接安裝，使該設備的安裝簡單易行，成本低。杜絕了電液制動元器件置于室外遇灰塵、遇水等惡劣環境而影響使用壽命的隱患，提高了安全性。左右制動踏板設置有可拆卸的連接板，用于連接左右制動踏板，提高了左右制動踏板被同時踩踏制動的成功率。
[0013]本發明的安裝簡單易行、能夠確保行車安全，適于大規模推廣使用，不會太多增加用戶的成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖，圖2為本發明的控制流程圖。
[0015]1.輪邊減速器2.連接套3.連接軸4.左制動器5.剎車泵總成6.制動液容器7.左制動踏板8.連接板9.右制動踏板10.行車制動電液控制裝置11.右制動器12.變速箱13.液壓馬達14.柱塞變量泵
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
【具體實施方式】
[0016]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0017]本專利所述的液壓無級變速驅動橋行車制動電液控制裝置與整車的連接如圖1所示，主要部件包括輪邊減速器、連接套、連接軸、左制動器、剎車泵總成、制動液容器、左制動踏板、連接板、右制動踏板、行車制動電液控制裝置、右制動器、變速箱、液壓馬達、柱塞變量泵，柱塞變量泵選用斜盤式柱塞變量泵，其連接關系參見附圖1。外部動力帶動液壓泵與馬達等動力元件旋轉工作，進而驅動液壓驅動橋變速箱與輪邊減速器運動帶動車輪行走；當單獨踩下左或右制動器踏板時，相應的左或右制動器工作，限制一側的車輪行走速度，而由于變速箱內差速器的作用另一側車輪繼續正常工作，達到轉向目的。此時變量液壓泵的排量沒有改變。當同時踩下左右制動器踏板，左右制動器同時工作，兩側車輪同時減速至停止，并且當兩踏板踩下約0.5±0.2Mpa的壓力后(經多次試驗與運算，在此壓力下能使制動器靈敏反應，又不會因為誤觸導致操作失誤)，行車制動電液控制裝置內部電路中設有壓力傳感器，壓力傳感器的常開觸點接通后產生一個電訊號傳遞給電液控制裝置內部的PLCj^PLC處理后再將信息傳遞給制動信號識別器(通常采用兩位兩通電磁閥)，制動信號識別器接收電信號后內部電磁閥閥芯運動使油路接通，液壓油流動產生壓力信號控制柱塞變量泵內部的伺服機構控制活塞運動，通過斜盤的控制機構帶動變量泵斜盤回中位，切斷系統供油，驅動系統停止工作。
[0018]本發明的控制流程圖見圖2。
[0019]本發明的具體安裝及操作為:將剎車泵總成與制動器左、右踏板固定在駕駛室底部，將剎車泵總成油口與制動器左右分泵油口用液壓管路連接，排凈內部空氣。將液壓泵固定在整車上，將行車制動電液控制裝置的四個油口與剎車泵和液壓泵連接，并將控制裝置的電控線路與車載電源連接。收割機在作業時，可通過踩左、右制動器踏板和輕微打方向盤同時作用實現輕松轉向，不需再大角度的旋轉方向盤。收割機在轉場行走時，將可拆卸的連接板掛上，當要剎車時，將操縱手柄回到中位，同時踩下腳制動踏板，即可安全可靠的剎車。
【主權項】
1.自走式谷物聯合收割機液壓驅動橋行車制動電液控制裝置，包括驅動機構、靜液壓驅動橋總成與剎車泵總成，其特征在于:所述靜液壓驅動橋總成的變量液壓泵與剎車泵總成之間連接有行車制動電液控制裝置，所述行車制動電液控制裝置設置有壓力傳感器和信號識別器，所述壓力傳感器和信號識別器與PLC連接，所述壓力傳感器用于檢測左右制動踏板的壓力，并將檢測到的信號傳輸給PLC，PLC負責處理接收的信號，并將處理的信號傳遞給制動信號識別器，制動信號識別器用于切斷變量液壓泵的供油，使驅動機構停止工作。
2.如權利要求1所述的自走式谷物聯合收割機液壓驅動橋行車制動電液控制裝置，其特征在于:所述壓力傳感器設置為檢測到0.5±0.2Mpa的壓力時，其常開觸點接通。
3.如權利要求1所述的自走式谷物聯合收割機液壓驅動橋行車制動電液控制裝置，其特征在于:所述制動信號識別器為兩位兩通電磁閥。
4.如權利要求1所述的自走式谷物聯合收割機液壓驅動橋行車制動電液控制裝置，其特征在于:所述PLC設置有散熱孔。
5.如權利要求1所述的自走式谷物聯合收割機液壓驅動橋行車制動電液控制裝置，其特征在于:所述左右制動踏板設置有可拆卸的連接板，用于連接左右制動踏板。
6.如權利要求1所述的自走式谷物聯合收割機液壓驅動橋行車制動電液控制裝置，其特征在于:所述行車制動電液控制裝置安裝于駕駛室內。
7.如權利要求1所述的自走式谷物聯合收割機液壓驅動橋行車制動電液控制裝置，其特征在于:所述行車制動電液控制裝置采用封閉式結構。
8.如權利要求7所述的自走式谷物聯合收割機液壓驅動橋行車制動電液控制裝置，其特征在于:所述行車制動電液控制裝置的密封材料采用環氧樹脂。
【專利摘要】本發明應用于大型自走式谷物聯合收割機靜液壓技術領域及制動技術領域。本發明提供的技術方案是，自走式谷物聯合收割機液壓驅動橋行車制動電液控制裝置，包括驅動機構、靜液壓驅動橋總成與剎車泵總成，其特征在于：所述靜液壓驅動橋總成的變量液壓泵與剎車泵總成之間連接有行車制動電液控制裝置，所述行車制動電液控制裝置設置有壓力傳感器和信號識別器，所述壓力傳感器和信號識別器與PLC連接，所述壓力傳感器用于檢測左右制動踏板的壓力，并將檢測到的信號傳輸給PLC，PLC負責處理接收的信號，并將處理的信號傳遞給制動信號識別器，制動信號識別器用于切斷變量液壓泵的供油，使驅動機構停止工作。本發明確保了行車安全。
【IPC分類】B60T13-66
【公開號】CN104691529
【申請號】CN201410031479
【發明人】徐建彬, 羅振華, 錢亮
【申請人】青島科瑞特激光設備有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年1月23日