一種單電機控制的雙曲柄機構小鏟斗自動裝卸物品翻斗車的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種翻斗車，具體是一種單電機控制的雙曲柄機構小鏟斗自動裝卸物品翻斗車。
【背景技術】
[0002]現有翻斗車主要用于適用于建筑、水利、筑路、礦山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、礦石等各種散裝物料的短途運輸，但是也存在著自動化低，需要大量人工幫忙的問題。隨著“美麗中國，清潔鄉村”以及城鎮化進程的加速，市政工程、道路、水利、清潔垃圾等物料的運輸，特別是鄉村的垃圾類運輸是一項亟待解決的問題。隨著勞動力緊缺和用工成本高等問題的出現，對于這些工程中物料多分散堆積的情況，亟需一種小型有自裝卸功能的翻斗車。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種單電機控制的雙曲柄機構小鏟斗自動裝卸物品翻斗車，具有自動裝卸功能，減輕勞動強度。
[0004]本發明以如下技術方案解決上述技術問題:
[0005]本發明一種單電機控制的雙曲柄機構小鏟斗自動裝卸物品翻斗車，包括底部裝有行走輪的車體I和大鏟斗24，大鏟斗24的前端設有小鏟斗14，小鏟斗14安裝在第五連桿20上，第五連桿20的上部與第三連桿15鉸接，第五連桿20的頂部與第六連桿23鉸接，第三連桿15的底端與車體上的固定塊12鉸接，第三連桿15的中部與第四連桿17鉸接，第四連桿17的另一端同時與第二連桿11及第六連桿23的另一端鉸接；在大鏟斗24的后側設有安裝在車體上的電機4，電機4輸出軸經聯軸器9與電機連接軸5連接，電機連接軸5上依次安裝有第一空套齒輪30、雙向離合器32和第二空套齒輪33，第一空套齒輪30與第一連接軸27上的第一固定齒輪31嚙合，第一連接軸27通過軸承安裝在車體上，第一連接軸27的端部與第一主動桿3固定連接，第一主動桿3另一端與第一連桿6鉸接，第一連桿6的另一端與第三連桿15的上部鉸接；第二空套齒輪33與第二固定齒輪34嚙合，第二固定齒輪34安裝在第二連接軸26上，第二連接軸26的端部與第二主動桿10固定連接，第二主動桿10的另一端與第二連桿11的另一端鉸接；第二主動桿10的長度、第四連桿17的長度以及第五連桿20上部兩個鉸接點的距離是相等的，構成雙曲柄雙平行機構。
[0006]本發明可在大鏟斗24的兩側對稱設置與第一連接軸27和第二連接軸26相連接的所有桿件。
[0007]本發明翻斗車利用桿件控制小鏟斗自動裝卸物品，結構簡單，解決了勞動力及裝卸成本的問題；可以應用在市政工程、道路、水利、清潔垃圾等場所，應用廣泛、經濟實惠；小鏟斗在行駛過程中收回到安全的位置，不影響駕駛員視線，保證了行車安全。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明翻斗車的結構示意圖。
[0009]圖2是圖1的俯視示意圖。
[0010]圖中:1_車體，2-第一鉸孔，3-第一主動桿，4-電機，5-電機連接軸，6-第一連桿，7-第二鉸孔，8-第一軸承，9-聯軸器，10-第二主動桿，11-第二連桿，12-固定塊，13-第三鉸孔，14-小鏟斗，15-第三連桿，16-第四鉸孔，17-第四連桿，18-第五鉸孔，19-第六鉸孔，20-第五連桿，21-第七鉸孔，22-第八鉸孔，23-第六連桿，24-大鏟斗，25-第二軸承，26-第二連接軸，27-第一連接軸，28-第三軸承，29-第四軸承，30-第一空套齒輪，31-第一固定齒輪，32-雙向離合器，33-第二空套齒輪，34-第二固定齒輪，35-第五軸承，36-第六軸承。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步的描述。
[0012]如圖1和圖2所示，本發明翻斗車包括底部裝有行走輪的車體I和大鏟斗24，大鏟斗24安裝在車體I上，大鏟斗24的前側設置有小鏟斗14，后側設置有固定在車體I上的電機4。小鏟斗14安裝在第五連桿20上，第五連桿20的上部與第三連桿15通過第七鉸孔21形成鉸接，第五連桿20的頂部通過第八鉸孔22與第六連桿23形成鉸接，第三連桿15的底端與固定塊12通過第三鉸孔13形成鉸接，固定塊12固定在車體I的前端，第三連桿15的中部與第四連桿17通過第四鉸孔16形成鉸接，第四連桿17的另一端經第五鉸孔18同時與第二連桿11及第六連桿23的另一端形成鉸接；電機4輸出軸經聯軸器9與電機連接軸5連接，電機連接軸5上依次安裝有第一空套齒輪30、雙向離合器32和第二空套齒輪33，電機連接軸5通過第四軸承29和第一軸承8安裝在車體上，第一空套齒輪30與第一連接軸27上的第一固定齒輪31嚙合，第一連接軸27通過第三軸承28和第五軸承35安裝在車體上，第一連接軸27的端部與第一主動桿3固定連接，第一主動桿3的另一端與第一連桿6通過第一鉸孔2形成鉸接，第一連桿6的另一端與第三連桿15的上部通過第六鉸孔19形成鉸接；第二空套齒輪3與第二固定齒輪34嚙合，第二固定齒輪34安裝在第二連接軸26上，第二連接軸26通過第二軸承25和第六軸承36安裝在車體上，第二連接軸26的端部與第二主動桿10固定連接，第二主動桿10的另一端與第二連桿11的另一端通過第一鉸孔7形成鉸接；第二主動桿10的長度、第四連桿17的長度以及第五連桿20上部兩個鉸接點的距離是相等的，形成雙曲柄雙平行機構。
[0013]本發明所述與第一連接軸27和第二連接軸26相連接的所有桿件可以僅在大鏟斗24的一側設置，也可以在大鏟斗24的兩側對稱設置，為了使桿件受力均勻，易于控制，在兩側對稱設置為好。
[0014]本發明翻斗車的工作原理如下:
[0015]1、電機4通過聯軸器9將轉動傳遞給電機連接軸5，通過雙向離合器32與第一空套齒輪30或第二空套齒輪33的接合與分離控制其轉動或停止(本發明的第一空套齒輪30或第二空套齒輪33不能同時轉動，而且本發明也不需其同時運動，若需同時運動時，可將每個空套齒輪各安裝一個離合器即可)。
[0016]2、當需要控制第一空套齒輪30轉動時，將雙向離合器32與之接合，則第一空套齒輪30帶動與之嚙和的第一固定齒輪31的轉動，第一固定齒輪31帶動第一連接軸27轉動，第一連接軸27帶動固連在其上的第一主動桿3隨其做旋轉運動，第一主動桿3通過第一鉸孔2將運動傳遞給第一連桿6，第一連桿6通過第六鉸孔19帶動第三連桿15繞著第三鉸孔13轉動，從而帶動小鏟斗14作上升或下降動作。
[0017]3、當需要控制第二空套齒輪33轉動時，將雙向離合器32與之接合，第二空套齒輪33帶動與之嚙和的第二固定齒輪34轉動，第二固定齒輪34帶動第二連接軸26轉動，第二連接軸26將運動傳遞給第二主動桿10，第二主動桿10通過第二鉸孔7將運動傳遞給第二連桿11 (由于第二主動桿10、第四連桿17以及第五連桿20上部兩個鉸點間距是相等的，因此，形成了雙曲柄雙平行機構)，第二連桿11通過第五鉸孔18將運動傳遞給第四連桿17和第五連桿20，通過兩個平行四邊形機構使第五連桿20繞第七鉸孔21旋轉，從而帶動小鏟斗14翻轉。
[0018]4、小鏟斗14鏟物品的過程為:電機4先通過雙向離合器32與第一空套齒輪30接合控制小鏟斗14下降(在電機4控制小鏟斗14下降的過程中會改變小鏟斗14的姿態，通過合適的設計桿件長度能夠降低小鏟斗14姿態的改變)，再通過雙向離合器32與第二空套齒輪33接合控制小鏟斗14旋轉到鏟物品的合適位置，將車體I向前移動中鏟進垃圾，鏟完后控制雙向離合器32與第一空套齒輪30接合，將小鏟斗14舉升到圖1所示位置，最后再將雙向離合器32與第二空套齒輪33接合，控制小鏟斗將垃圾倒入大鏟斗24內，如此反復將大鏟斗24裝滿為此。
【主權項】
1.一種單電機控制的雙曲柄機構小鏟斗自動裝卸物品翻斗車，包括底部裝有行走輪的車體(I)和大鏟斗(24)，其特征在于，大鏟斗(24)的前端設有小鏟斗(14)，小鏟斗(14)安裝在第五連桿(20)上，第五連桿(20)的上部與第三連桿(15)鉸接，第五連桿(20)的頂部與第六連桿(23)鉸接，第三連桿(15)的底端與車體上的固定塊(12)鉸接，第三連桿(15)的中部與第四連桿(17)鉸接，第四連桿(17)的另一端同時與第二連桿(11)及第六連桿(23)的另一端鉸接；在大鏟斗(24)的后側設有安裝在車體上的電機(4)，電機(4)輸出軸經聯軸器(9)與電機連接軸(5)連接，電機連接軸(5)上依次安裝有第一空套齒輪(30)、雙向離合器(32)和第二空套齒輪(33)，第一空套齒輪(30)與第一連接軸(27)上的第一固定齒輪(31)嚙合，第一連接軸(27)通過軸承安裝在車體上，第一連接軸(27)的端部與第一主動桿(3)固定連接，第一主動桿(3)另一端與第一連桿(6)鉸接，第一連桿(6)的另一端與第三連桿(15)的上部鉸接；第二空套齒輪(33)與第二固定齒輪(34)嚙合，第二固定齒輪(34)安裝在第二連接軸(26)上，第二連接軸(26)的端部與第二主動桿(10)固定連接，第二主動桿(10)的另一端與第二連桿(11)的另一端鉸接；第二主動桿(10)的長度、第四連桿(17)的長度以及第五連桿(20)上部兩個鉸接點的距離是相等的，構成雙曲柄雙平行機構。
2.根據權利要求1所述一種單電機控制的雙曲柄機構小鏟斗自動裝卸物品翻斗車，其特征在于，在大鏟斗(24)的兩側對稱設置與第一連接軸(27)和第二連接軸(26)相連接的所有桿件。
【專利摘要】本發明公開了一種單電機控制的雙曲柄機構小鏟斗自動裝卸物品翻斗車，它在大鏟斗前端有小鏟斗，小鏟斗安裝在第五連桿上，第五連桿與第三、連桿、第六連桿鉸接，第三連桿與車體鉸接，第三連桿中部與第四連桿鉸接，第四連桿同時與第二連桿及第六連桿鉸接；設在大鏟斗后側的電機與電機連接軸連接，電機連接軸有第一空套齒輪、雙向離合器和第二空套齒輪，第一空套齒輪與第一連接軸上的第一固定齒輪嚙合，第一連接軸與第一主動桿固接，第一主動桿與第一連桿鉸接，第一連桿與第三連桿的上部鉸接；第二空套齒輪與第二連接軸上的第二固定齒輪嚙合，第二連接軸與第二主動桿固接，第二主動桿另一端與第二連桿鉸接。本發明翻斗車具有自動裝卸功能，減輕勞動強度。
【IPC分類】B60P1-44
【公開號】CN104590084
【申請號】CN201410722432
【發明人】王小純, 王俊陽, 蔡敢為, 張自暉, 麻芳蘭, 蒙艷玫, 彭程程, 董振, 黎東明, 王勇, 任曉智, 樊藝雯, 許冠能, 湯宏群
【申請人】廣西大學
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月2日