一種單電機控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種翻斗車，具體是一種單電機控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車。
【背景技術】
[0002]現有翻斗車主要用于適用于建筑、水利、筑路、礦山等作混凝土、砂石、土方、煤炭、礦石等各種散裝物料的短途運輸，但是也存在著自動化低，需要大量人工幫忙的問題。隨著“美麗中國，清潔鄉村”以及城鎮化進程的加速，市政工程、道路、水利、清潔垃圾等物料的運輸，特別是鄉村的垃圾類運輸是一項亟待解決的問題。隨著勞動力緊缺和用工成本高等問題的出現，對于這些工程中物料多分散堆積的情況，亟需一種小型有自裝卸功能的翻斗車。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種單電機控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，具有自動裝卸功能，減輕勞動強度。
[0004]本發明以如下技術方案解決上述技術問題:
[0005]本發明一種單電機控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，包括底部裝有行走輪的車體I和大鏟斗14，大鏟斗14的前端設有小鏟斗15，小鏟斗15安裝在第四連桿19上，第四連桿19的上部與第三連桿17的一端鉸接，第四連桿19的頂部與第二連桿11鉸接，第三連桿17的底端與車體上的固定塊12鉸接，第三連桿17的中部與第一連桿6鉸接；在大鏟斗14的后側設有安裝在車體上的電機3，電機3輸出軸經聯軸器8與電機連接軸4連接，電機連接軸4上依次安裝有第一空套齒輪24、雙向離合器26和第二空套齒輪27，第一空套齒輪24與第一連接軸30上的第一固定齒輪25嚙合，第一連接軸30通過軸承安裝在車體上，第一連接軸30的端部與第一主動桿2固定連接，第一主動桿2另一端與第一連桿6鉸接；第二空套齒輪27與第二固定齒輪28嚙合，第二固定齒輪28安裝在第二連接軸32上，第二連接軸32的端部與第二主動桿9固定連接，第二主動桿9的另一端與第二連桿11的另一端鉸接；第二主動桿9的長度與第四連桿20上部的兩個鉸接點的距離是相等的。
[0006]本發明在大鏟斗14的兩側對稱設置與第一連接軸30和第二連接軸32相連接的所有桿件。
[0007]本發明單電機控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，通過利用桿件控制小鏟斗自動裝卸物品，結構簡單，解決了勞動力及裝卸成本的問題；可以應用在市政工程、道路、水利、清潔垃圾等場所，應用廣泛、經濟實惠；小鏟斗在行駛過程中收回到安全的位置，不影響駕駛員視線，保證了行車安全。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明翻斗車的結構示意圖。
[0009]圖2是圖1的俯視示意圖。
[0010]圖中:1_車體，2-第一主動桿，3-電機，4-電機連接軸，5-第一鉸孔，6-第一連桿，7-第一軸承，8-聯軸器，9-第二主動桿，10-第二鉸孔，11-第二連桿，12-固定塊，13-第三鉸孔，14-大鏟斗，15-小鏟斗，16-第四鉸孔，17-第三連桿，18-第五鉸孔，19-第四連桿，20-第六鉸孔，21-第二軸承，22-第三軸承，23-第四軸承，24-第一空套齒輪，25-第一固定齒輪，26-雙向離合器，27-第二空套齒輪，28-第二固定齒輪，29-第五軸承，30-第一連接軸，31-第六軸承，32-第二連接軸。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步的描述:
[0012]本發明單電機控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車包括底部裝有行走輪的車體I和大鏟斗14，大鏟斗14安裝在車體I上，大鏟斗14的前端設有小鏟斗15，小鏟斗15固定在位于大鏟斗14兩側的第四連桿19上，第四連桿19的上部與第三連桿17的一端通過第五鉸孔18形成鉸接，第四連桿19的頂部與第二連桿11通過第六鉸孔20形成鉸接，第三連桿17的底端與車體I上的固定塊12通過第三鉸孔13形成鉸接，固定塊12焊接在車體上，第三連桿17的中部與第一連桿6通過第四鉸孔16形成鉸接；在大鏟斗14的后側設有安裝在車體I上的電機3，電機3輸出軸經聯軸器8與電機連接軸4連接，電機連接軸4上依次安裝有第一空套齒輪24、雙向離合器26和第二空套齒輪27，電機連接軸4通過第四軸承23和第一軸承7安裝在車體上，第一空套齒輪24與第一連接軸30上的第一固定齒輪25嚙合，第一連接軸30通過第三軸承22和第五軸承29安裝在車體上，第一連接軸30的兩端分別與第一主動桿2固定連接，第一主動桿2的另一端與第一連桿6通過第一鉸孔5形成鉸接；第二空套齒輪27與第二固定齒輪28嚙合，第二固定齒輪28安裝在第二連接軸32上，第二連接軸32通過第二軸承21和第六軸承31安裝在車體上，第二連接軸32的兩端分別與第二主動桿9固定連接，第二主動桿9的另一端與第二連桿11的另一端通過第二鉸孔10形成鉸接；第二主動桿9的長度與第四連桿20上部的兩個鉸接點的距離是相等的。
[0013]本發明所述與第一連接軸30和第二連接軸32相連接的所有桿件可以僅在大鏟斗14的一側設置，也可以在大鏟斗14的兩側對稱設置，為了使桿件受力均勻，易于控制，在兩側對稱設置為好。
[0014]本發明的工作原理如下:
[0015]1、電機3通過聯軸器8將轉動傳遞給電機連接軸4，通過雙向離合器26與第一空套齒輪24或第二空套齒輪27的接合與分離控制其轉動或停止(第一空套齒輪24和第二空套齒輪27不能同時轉動，而且本發明也不需其同時運動，若需同時運動時，可將每個空套齒輪各安裝一個離合器即可)。
[0016]2、當需要控制第一空套齒輪24轉動時，將雙向離合器26與之接合，則第一空套齒輪24帶動與之嚙和的第一固定齒輪25的轉動，第一固定齒輪25帶動第一連接軸30轉動，第一連接軸30帶動固連在其上的第一主動桿2隨其做旋轉運動，第一主動桿2通過第一鉸孔5將運動傳遞給第一連桿6，第一連桿6通過第四鉸孔16帶動第三連桿17繞著第三鉸孔13轉動，從而帶動小鏟斗15作上升或下降運動。
[0017]3、當需要控制第二空套齒輪27轉動時，將雙向離合器26與之接合，則第二空套齒輪27帶動與之嚙和的第二固定齒輪28轉動，第二固定齒輪28帶動第二連接軸32轉動，第二連接軸32將運動傳遞給第二主動桿9，第二主動桿9通過第二鉸孔10將運動傳遞給第二連桿11，第二連桿11通過第六鉸孔20帶動第四連桿19繞第五鉸孔18轉動，從而帶動小鏟斗15作翻轉運動(由于第五鉸孔18到第六鉸孔20之間的長度與第二主動桿9的長度是一樣的，構成平行四邊形機構)。
[0018]4、小鏟斗15鏟物品的過程為:電機3先通過雙向離合器26與第一空套齒輪24接合控制小鏟斗15下降(在電機3控制小鏟斗15下降的過程中會改變小鏟斗15的姿態，通過設計合適的桿件長度能夠降低小鏟斗15姿態的改變)，再通過雙向離合器26與第二空套齒輪27接合控制小鏟斗15旋轉到鏟物品的合適位置，將車體I向前移動過程中鏟進垃圾，鏟完后驅動電機3，并通過雙向離合器26與第一空套齒輪24接合控制小鏟斗15舉升到圖1所示位置，最后雙向離合器26與第二空套齒輪27接合控制小鏟斗將垃圾倒入大鏟斗14內，如此反復將大鏟斗14裝滿為止。
【主權項】
1.一種單電機控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，包括底部裝有行走輪的車體(I)和大鏟斗(14)，其特征在于，大鏟斗(14)的前端設有小鏟斗(15)，小鏟斗(15)安裝在第四連桿(19)上，第四連桿(19)的上部與第三連桿(17)的一端鉸接，第四連桿(19)的頂部與第二連桿(11)鉸接，第三連桿(17)的底端與車體上的固定塊(12)鉸接，第三連桿(17)的中部與第一連桿(6)鉸接；在大鏟斗(14)的后側設有安裝在車體上的電機(3)，電機(3)輸出軸經聯軸器(8)與電機連接軸(4)連接，電機連接軸(4)上依次安裝有第一空套齒輪(24)、雙向離合器(26)和第二空套齒輪(27)，第一空套齒輪(24)與第一連接軸(30)上的第一固定齒輪(25)嚙合，第一連接軸(30)通過軸承安裝在車體上，第一連接軸(30)的端部與第一主動桿(2)固定連接，第一主動桿(2)另一端與第一連桿(6)鉸接；第二空套齒輪(27)與第二固定齒輪(28)嚙合，第二固定齒輪(28)安裝在第二連接軸(32)上，第二連接軸(32)的端部與第二主動桿(9)固定連接，第二主動桿(9)的另一端與第二連桿(11)的另一端鉸接；第二主動桿(9)的長度與第四連桿(20)上部的兩個鉸接點的距離是相等的。
2.根據權利要求1所述單電機控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，其特征在于，在大鏟斗(14)的兩側對稱設置有第一連桿(6)和第一主動桿⑵以及構成雙曲柄雙平行機構的桿件。
【專利摘要】本發明公開了一種單電機控制小鏟斗自動裝載物品的翻斗車，它在大鏟斗前端設有與第四連桿連接的小鏟斗，第四連桿與第三連桿鉸接，其頂部與第二連桿鉸接，第三連桿底端與車體鉸接，第三連桿中部與第一連桿鉸接；大鏟斗后側設有電機，并與電機連接軸連接，電機連接軸上依次安裝有第一空套齒輪、雙向離合器和第二空套齒輪，第一空套齒輪與第一連接軸上的第一固定齒輪嚙合，第一連接軸的端部與第一主動桿固定連接，第一主動桿另一端與第一連桿鉸接；第二空套齒輪與第二固定齒輪嚙合，第二固定齒輪安裝在第二連接軸上，第二連接軸的端部與第二主動桿固定連接，第二主動桿的另一端與第二連桿的另一端鉸接。本發明翻斗車具有自動裝卸功能，減輕勞動強度。
【IPC分類】B60P1-44
【公開號】CN104590079
【申請號】CN201410721127
【發明人】王小純, 王俊陽, 蔡敢為, 麻芳蘭, 張自暉, 蒙艷玫, 任曉智, 彭程程, 王勇, 董振, 黎東明, 樊藝雯, 許冠能, 湯宏群
【申請人】廣西大學
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月2日