專利名稱：車輛防盜搶系統(tǒng)的定位裝置和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種車輛防盜搶的定位裝置和方法，它是在利用蜂窩移動通信系統(tǒng)的小區(qū)標識作為定位信號的同時，使得目標車輛能夠更加準確地定位。
蜂窩移動通信系統(tǒng)的小區(qū)標識可代表的區(qū)域面積大小懸殊，一些通信話務量大的地方可將小區(qū)分裂成為微小區(qū)，其半徑有百米左右，而在城市外為郊區(qū)、鄉(xiāng)村或高速公路等地區(qū)，小區(qū)半徑可以達到數(shù)公里，以至數(shù)十公里。目前利用蜂窩移動通信系統(tǒng)的小區(qū)標識作為定位信號的車輛防盜搶系統(tǒng)為了提高定位的精度，都是利用將同時或先后收到的幾個小區(qū)的位置信息和無線電波物理參數(shù)進行計算來進一步確定其具體位置。在WO-96/38996和WO-97/36771的專利中，由于其計算結果是一個位置區(qū)域范圍，再加上車輛的機動性強，致使在追堵事故車輛和劫車罪犯的過程中，實際的定位結果還不夠準確。
本發(fā)明的目的是提供一種車輛防盜搶系統(tǒng)的定位裝置和方法，它是利用蜂窩移動通信系統(tǒng)的小區(qū)標識作為定位信號，使車輛防盜搶系統(tǒng)能夠更準確定位的裝置和方法，使尋找被盜搶車輛的人在利用小區(qū)標識獲得車輛所在位置區(qū)域之后，進入該區(qū)域直接追堵目標車輛，即使該目標車輛已被更換車牌或被遮蔽，仍然能夠及時準確的追蹤尋找目標車輛。
本發(fā)明的技術方案是車輛防盜搶系統(tǒng)的定位裝置包括一個車載收發(fā)訊臺和一個手持天線定向器，車載收發(fā)訊臺由微處理器和移動通信單元，以及車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機構成，在該移動通信單元中設有車載邏輯控制單元和接收發(fā)射機，在車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機中裝有車載收發(fā)天線，在接收發(fā)射機上裝有接收發(fā)射天線；該微處理器分別與車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機和移動通信單元中的車載邏輯控制單元互通連接；該手持天線定向器由手持機邏輯控制單元和手持機數(shù)據(jù)信號收發(fā)機，以及激光發(fā)射頭構成；手持機邏輯控制單元分別與手持機數(shù)據(jù)信號收發(fā)機和激光發(fā)射頭互通連接，在手持機數(shù)據(jù)信號收發(fā)機上裝有手持機定向通信天線；手持無線定向器的定位方向與激光發(fā)射方向平行。
車輛防盜搶系統(tǒng)的定位方法包括下列步驟當尋車人(或警員)接到控制中心指示進入目標小區(qū)后，或者使用手持無線電定向器直接向目標車輛發(fā)出控制命令信號，目標車輛上的車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機通過車載收發(fā)天線接收到控制命令信號，并輸至微處理器；或者電話通知控制中心，經(jīng)過蜂窩移動通信系統(tǒng)向目標車輛的移動通信單元發(fā)送控制命令信號，當接收發(fā)射機通過接收發(fā)射天線接收到命令信號后，經(jīng)車載邏輯控制單元送達微處理器；微處理器立即執(zhí)行命令，將各種報警字段組成報警車輛的信息送至車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機，使其發(fā)射出無線電報警信號，信號含有識別密碼、報警類型、車輛特征、報警信號發(fā)射功率值和其它破案線索信息；警員手持無線定向器搜索目標車輛的車載收發(fā)訊臺的無線電報警信號源的方向，當手持機數(shù)據(jù)信號收發(fā)機通過手持機定向通信天線接收到報警信號后，一方面，手持機邏輯控制單元根據(jù)報警信號強度自動計算近似距離，快速逼近目標車輛；另一方面，手持無線定向器前端的激光發(fā)射頭發(fā)出的激光束顯示出目標車輛具體的方位和范圍；在接近目標時，根據(jù)需要遙控車輛聲光報警，或鎖定該車輛。
本發(fā)明的優(yōu)點在于1、利用蜂窩移動通信系統(tǒng)小區(qū)標識進行車輛定位，系統(tǒng)結構簡單，成本低廉。
2、在蜂窩移動通信系統(tǒng)小區(qū)標識進行車輛定位系統(tǒng)的基礎上，僅在車載發(fā)訊臺中增加一個簡單的數(shù)據(jù)收發(fā)機單元，就可以大大提高目標車輛的定位的準確程度。
3、由于車載數(shù)據(jù)收發(fā)機發(fā)射的報警數(shù)據(jù)信號里包含了車牌號等車輛原始特征數(shù)據(jù)，以及車輛運行或?？康葼顟B(tài)信息，即使車牌號被換掉或遮蔽，依然可以準確無誤的找到目標車輛。
4、由于采用手持無線定向器直接確定目標車輛，相對于間接提供車輛地點的其他車輛定位方式，將即時的不確定性降低到最小。
5、手持無線定向器的激光發(fā)射頭與無線定向結合，使車輛的定位更加直觀，準確度更高。
6、在尋車的全過程中，尋車人手持無線定向器一直在與目標車輛進行交互通信，使得即使車輛在移動中，也可以緊緊追蹤；同時，不斷通過信號強度計算距離，可以有效的縮短判斷時間。下面借助于附圖中所示的實施例對本發(fā)明作詳細說明
圖1為本發(fā)明的結構及工作示意2為本發(fā)明的俯瞰示意3為本發(fā)明的定位方法程序圖如圖1所示，車輛防盜搶系統(tǒng)的定位裝置包括設在車輛上的車載收發(fā)訊臺1和手持無線定向器2。車載收發(fā)訊臺1由微處理器3和移動通信單元4以及車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機5構成。在該移動通信單元4中設有車載邏輯控制單元6和接收發(fā)射機7。在車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機5中存有常規(guī)的識別車輛固有特征、動態(tài)特征信息，并裝有車載收發(fā)天線8。在接收發(fā)射機7上裝有接收發(fā)射天線9；該微處理器3分別與車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機5和移動通信單元4中的車輛邏輯控制單元6互通連接；以及分別與自動鎖定裝置10和聲光報警裝置11相連。該手持無線定向器2由手持機邏輯控制單元12和手持機數(shù)據(jù)信號收發(fā)機13，以及激光發(fā)射頭14構成；手持機邏輯控制單元12分別與手持機數(shù)據(jù)信號收發(fā)機13和激光發(fā)射頭14互通連接，在手持機數(shù)據(jù)信號收發(fā)機13上裝有手持機定向通信天線15；手持無線定向器2的定位方向與激光發(fā)射頭14的發(fā)射方向平行；車載收發(fā)訊臺1可發(fā)射的報警信息包括識別密碼、報警類型、車輛特征、報警信號發(fā)射功率值和其它作案線索信息的無線電信號。該車輛數(shù)據(jù)信號收發(fā)機5與手持機數(shù)據(jù)信號收發(fā)機13之間的通信采用微功率和數(shù)字調制，以及多址方式。
此外，如圖1和圖2所示設有蜂窩移動通信小區(qū)基站16和蜂窩移動通信系統(tǒng)17，以及控制中心18，小區(qū)的有效覆蓋范圍用19表示。
車輛防盜搶系統(tǒng)的定位方法如下一旦發(fā)生車輛盜搶事件，警員(及尋車人)根據(jù)控制中心18的指示，準備實施抓捕，進入到目標車輛所在的小區(qū)有效覆蓋范圍19時，警員(及尋車人)使用手持無線電定向器2向目標車輛發(fā)出啟動報警的控制命令信號，使目標車輛上的車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機5通過車載收發(fā)天線8接收到控制命令信號，并輸至微處理器3；或者控制中心18通過蜂窩移動通信系統(tǒng)17向目標車輛的移動通信單元4發(fā)送控制命令信號，當接收發(fā)射機7通過接收發(fā)射天線9接收到命令信號后，經(jīng)車載邏輯控制單元6送達微處理器3；隨后，微處理器3立即執(zhí)行啟動命令，將各種報警字段組成報警信息，送至車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機5，使其發(fā)射出無線電報警信號，包括識別密碼、報警類型、車輛特征、報警信號發(fā)射功率值和其它作案線索信息的無線電報警信號。而警員(或尋車人)手持無線定向器2搜索目標車輛的車載收發(fā)訊臺1的無線電報警信號。當手持機數(shù)據(jù)信號收發(fā)機13通過手持機定向通信天線15接收到報警信號后，一方面，手持機邏輯控制單元12根據(jù)小區(qū)基站16發(fā)射的信號強度自動計算近似距離，并快速逼近目標車輛；另一方面，手持無線電定向器2前端的激光發(fā)射頭14發(fā)出的激光束可以更直觀地顯示出目標車輛的方位和范圍；在接近目標車輛時，根據(jù)需要，或遙控車輛聲光報警裝置11報警，或遙控自動鎖定裝置10鎖定該車輛。
權利要求
1.車輛防盜搶系統(tǒng)的定位裝置，包括一個車載收發(fā)訊臺和一個手持無線定向器，其特征在于所述的車載收發(fā)訊臺(1)由微處理器(3)和移動通信單元(4)，以及車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機(5)構成，在該移動通信單元(4)中設有車載邏輯控制單元(6)和接收發(fā)射機(7)，在車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機(5)中存有識別車輛固有特征、動態(tài)特征信息，并裝有車載收發(fā)天線(8)；在接收發(fā)射機(7)上裝有接收發(fā)射天線(9)；該微處理器(3)分別與車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機(5)和移動通信單元(4)中的車載邏輯控制單元(6)互通連接；以及與自動鎖定裝置(10)和聲光報警裝置(11)相連；該手持無線定向器(2)由手持機邏輯控制單元(12)和手持機數(shù)據(jù)信號收發(fā)機(13)，以及激光發(fā)射頭(14)構成；手持機邏輯控制單元(12)分別與手持機數(shù)據(jù)信號收發(fā)機(13)和激光發(fā)射頭(14)互通連接，在手持機數(shù)據(jù)信號收發(fā)機(13)上裝有手持機定向通信天線(15)；手持無線定向器(2)的定位方向與激光發(fā)射頭(14)的發(fā)射方向平行。
2.車輛防盜搶系統(tǒng)的定位方法，其步驟是A、控制中心(18)在接到丟失車輛報警并核實后，通過監(jiān)測確定目標車輛所在的小區(qū)覆蓋有效范圍(19)，通知附近的警員(及尋車人)進入該目標小區(qū)準備實施抓捕；B、進入的警員(及尋車人)或直接使用手持無線電定向器(2)向目標車輛發(fā)出啟動報警的控制命令信號，或用電話通知控制中心(18)通過移動通信系統(tǒng)(17)向目標車輛發(fā)出啟動報警的控制命令信號；C、目標車輛上的車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機(5)通過車載收發(fā)天線(8)接收到命令信號，并輸出至微處理器(3)；或者控制中心(18)通過蜂窩移動通信系統(tǒng)(17)、蜂窩移動通信小區(qū)基站(16)向目標車輛的移動通信單元(4)發(fā)送控制命令信號；當接收發(fā)射機(7)通過接收發(fā)射天線(9)接收到命令信號后，經(jīng)車載邏輯控制單元(6)送達微處理器(3)；微處理器(3)立即執(zhí)行命令，將各種報警字段組成報警車輛的信息送至車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機(5)，使其發(fā)射出無線電報警信號，包括識別密碼、報警類型、車輛特征、報警信號發(fā)射功率值和作案線索信息，以供警員搜尋；D、警員手持無線定向器(2)搜索目標車輛的車載收發(fā)訊臺(1)的無線電報警信號，當手持機數(shù)據(jù)信號收發(fā)機(13)通過手持機定向通信天線(15)接收到報警信號后，一方面，手持機邏輯控制單元(12)根據(jù)小區(qū)基站(16)發(fā)射的信號強度自動計算近似距離，并快速逼近目標車輛，另一方面，手持無線定向器(2)前端的激光發(fā)射頭(14)發(fā)出的激光束顯示出目標車輛的方位和范圍；在接近目標車輛時，遙控車輛聲光報警或鎖定該車輛。
全文摘要
本發(fā)明包括車載收發(fā)訊臺和手持無線定向器。車載收發(fā)訊臺由微處理器、移動通信單元和車載數(shù)據(jù)信號收發(fā)機構成;手持無線定向器由手持機數(shù)據(jù)信號收發(fā)機,以及激光發(fā)射頭構成。尋車人用手持無線定向器根據(jù)控制中心的指示,控制車載發(fā)訊臺發(fā)出各種報警信號,并根據(jù)報警信號按激光發(fā)射頭的指向直接、快速和準確的逼近和找到目標車輛,提高了基于蜂窩移動通信小區(qū)標識定位的車輛防盜搶的準確性。
文檔編號B60R25/10GK1295951SQ9912243
公開日2001年5月23日 申請日期1999年11月10日 優(yōu)先權日1999年11月10日
發(fā)明者羅路, 趙偉國, 趙友平, 周毅 申請人:清華同方股份有限公司