專利名稱：機(jī)動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)定位、報(bào)警、監(jiān)控、收費(fèi)方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)定位、報(bào)警、監(jiān)測(cè)的方法以及實(shí)施這種技術(shù)方案的系統(tǒng)設(shè)備。
隨著汽車等機(jī)動(dòng)車的普及，機(jī)動(dòng)車被盜、被劫等社會(huì)治安問(wèn)題越來(lái)越突出，用高新技術(shù)手段解決機(jī)動(dòng)車防盜、防劫問(wèn)題已成為一個(gè)發(fā)明熱點(diǎn)。目前的主要技術(shù)方案有三類一是人造地球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)。該系統(tǒng)定位準(zhǔn)確，聯(lián)網(wǎng)范圍巨大，技術(shù)的先進(jìn)性是各類方案中最高的。但是設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的初衷主要是用于軍事目標(biāo)的定位，或航空、航海的導(dǎo)航定位；而不是用于汽車的防盜報(bào)警，所以將它用于機(jī)動(dòng)車防盜報(bào)警系統(tǒng)時(shí)，存在成本過(guò)高，難以推廣普及等致命弱點(diǎn)。同時(shí)，該技術(shù)中車載發(fā)射機(jī)的天線較長(zhǎng)，不易隱蔽，容易被犯罪分子破壞。第二類是蜂窩電話報(bào)警系統(tǒng)，這類系統(tǒng)有很多不同技術(shù)方案，基本上是在機(jī)動(dòng)車上安裝無(wú)線電收發(fā)機(jī)，利用無(wú)線移動(dòng)通訊系統(tǒng)報(bào)警。這類技術(shù)方案可以完成防盜報(bào)警的任務(wù)，但是存在大量盲點(diǎn)，而且同樣存在建網(wǎng)費(fèi)用過(guò)高等弊病。第三類是“短無(wú)線，長(zhǎng)有線”的CAS系統(tǒng)，例如94111523.2號(hào)中國(guó)發(fā)明專利所公開的方案。即在機(jī)動(dòng)車上裝有車載發(fā)射機(jī)，聯(lián)網(wǎng)區(qū)內(nèi)分布若干接收站，接收站在短距離上接收車載發(fā)射機(jī)的無(wú)線電信號(hào)，再轉(zhuǎn)換成有線信號(hào)并加入本站的地址編碼，利用有線通訊線路與監(jiān)測(cè)中心的計(jì)算機(jī)連接，通過(guò)這種“短無(wú)線、長(zhǎng)有線”的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)報(bào)警。這類方案盲點(diǎn)較少，可靠性較高，建網(wǎng)費(fèi)用及車載發(fā)射機(jī)的成本都比較低，適合中國(guó)國(guó)情，易于推廣。但該方案中的接收站承擔(dān)著雙重任務(wù)它既是無(wú)線信號(hào)和有線信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換站、轉(zhuǎn)發(fā)站；同時(shí)又是加注地址編碼的地標(biāo)站。完成前項(xiàng)任務(wù)必需是每站設(shè)有一條有線通訊線路，所以建網(wǎng)設(shè)點(diǎn)時(shí)受到有線通訊線路的限制，這種限制制約了聯(lián)網(wǎng)的范圍，還會(huì)在有的地方造成盲點(diǎn)，這也成為進(jìn)一步降低成本的障礙。同時(shí)，該方案還存在一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，即提高定位精度和消除盲點(diǎn)之間的矛盾車載發(fā)射機(jī)的發(fā)射功率過(guò)小時(shí)，在接收站較稀疏的地段會(huì)產(chǎn)生盲點(diǎn)；功率過(guò)大時(shí)，在接收站較密集的地段又會(huì)產(chǎn)生“重影顯示”，即車載發(fā)射機(jī)的報(bào)警信號(hào)被附近的幾個(gè)接收站(甚至是附近其他道路上的接收站)同時(shí)接收到，每個(gè)接收站都加上自己的地址碼再轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控中心，造成同一輛報(bào)警車在電子地圖上出現(xiàn)幾個(gè)地址顯示，這種現(xiàn)象降低了定位精度。為消除這種現(xiàn)象就要求在同一聯(lián)網(wǎng)區(qū)內(nèi)，接收站布點(diǎn)的疏密程度比較一致。雖然這個(gè)矛盾在實(shí)際工程中已經(jīng)解決，但需要工程技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)和大量勞動(dòng)，而從整體上解決這一問(wèn)題，則需要對(duì)技術(shù)方案加以改進(jìn)。
為了進(jìn)一步完善CAS防盜、防劫、繳費(fèi)的方法及系統(tǒng)，本發(fā)明提供一個(gè)新的技術(shù)方案，包括其方法和系統(tǒng)設(shè)備，該方案應(yīng)在更低的成本下，進(jìn)一步消除盲點(diǎn)和擴(kuò)大監(jiān)控范圍，提高報(bào)警的可靠性和定位的準(zhǔn)確性。新方案在設(shè)置地標(biāo)站點(diǎn)時(shí)，應(yīng)不受有線通訊線路的限制，從而有利于擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)的范圍，同時(shí)提高該系統(tǒng)對(duì)報(bào)警車輛的反控能力。
與原有的CAS系統(tǒng)一樣，機(jī)動(dòng)車上裝有車載發(fā)射機(jī)(車載發(fā)射機(jī)上可設(shè)BP機(jī)接收裝置及遙控器接收頭，可發(fā)射并接收無(wú)線電信號(hào)，例如98226159.4號(hào)實(shí)用新型專利公開的車載發(fā)射機(jī))，聯(lián)網(wǎng)區(qū)內(nèi)設(shè)置若干接收站，將車載發(fā)射機(jī)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成有線信號(hào)，利用有線通訊線路報(bào)警。所不同的是將原接收站的雙重任務(wù)分解到兩種機(jī)構(gòu)中完成報(bào)警車輛的地址代碼，不是由各接收站在轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)時(shí)加入，而是另設(shè)有網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站(即地標(biāo)站)，各網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站發(fā)射各自的地標(biāo)信號(hào)，車載發(fā)射機(jī)接收地標(biāo)信號(hào)，并在發(fā)射報(bào)警信號(hào)時(shí)，將報(bào)警時(shí)所處地段的地標(biāo)信號(hào)一起發(fā)射給接收站，再轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)控中心。由于每個(gè)網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站的編碼不同，監(jiān)控中心可據(jù)此判斷報(bào)警車輛所在地點(diǎn)。此時(shí)的接收站只承擔(dān)轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)的任務(wù)，可改稱為高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站，其布置地點(diǎn)和數(shù)量可只考慮信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)功能，布點(diǎn)密度可減少。在沒有電話線的地方，可設(shè)GSM無(wú)線網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站作為補(bǔ)充，以無(wú)線方式接收、轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明的優(yōu)化設(shè)計(jì)是在聯(lián)網(wǎng)區(qū)邊緣的路口(甚至包括在聯(lián)網(wǎng)區(qū)以外的其他遠(yuǎn)方路口)設(shè)置若干關(guān)口登錄站，用以登錄、收費(fèi)或控制駛出聯(lián)網(wǎng)區(qū)的機(jī)動(dòng)車。關(guān)口登錄站發(fā)射問(wèn)訊信號(hào)；駛過(guò)該登錄站的車輛接收到該信號(hào)后，即發(fā)射登錄或繳費(fèi)信號(hào)，將本車的編碼報(bào)給登錄站登記備案，監(jiān)控中心可掌握駛出監(jiān)控區(qū)車輛的車號(hào)、去向、時(shí)間等資料；相關(guān)部門可進(jìn)行登錄、收費(fèi)。在聯(lián)網(wǎng)區(qū)內(nèi)可設(shè)置若干網(wǎng)絡(luò)控制站，用以控制報(bào)警車輛、用遙控手段使其停車，或根據(jù)監(jiān)控中心的指令完成誘發(fā)警情、聲光報(bào)警、解除警情等多種功能。以上所說(shuō)的報(bào)警車輛包括“人工補(bǔ)報(bào)報(bào)車輛”，即當(dāng)車輛被盜、搶時(shí)，如車載發(fā)射機(jī)未進(jìn)入“預(yù)警狀態(tài)”或司機(jī)的遙控報(bào)警器被滯留車上，司機(jī)可用電話向監(jiān)控中心進(jìn)行“人工補(bǔ)報(bào)”，由監(jiān)控中心發(fā)出指令誘發(fā)該車的車載發(fā)射機(jī)報(bào)警，并將該車數(shù)據(jù)資料通知各網(wǎng)絡(luò)控制站、關(guān)口登錄站攔截該車。以上所說(shuō)的網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站、高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站、關(guān)口登錄站及網(wǎng)絡(luò)控制站，是功能上的劃分，實(shí)際設(shè)站時(shí)，各功能可以交叉或重復(fù)，即同一個(gè)站點(diǎn)可同時(shí)具備信標(biāo)站、報(bào)警站、登錄站與控制站的各種功能，也可以只設(shè)置其中的一種或幾種功能。另一個(gè)優(yōu)化設(shè)計(jì)是設(shè)有隨身報(bào)警接收機(jī)，車載發(fā)射機(jī)的報(bào)警信號(hào)在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站報(bào)給監(jiān)控中心的同時(shí)，車主可在隨身報(bào)警接收機(jī)上收到報(bào)警信號(hào)，當(dāng)車輛處于聯(lián)網(wǎng)報(bào)警區(qū)之外又發(fā)生警情時(shí)，車主也可收到報(bào)警信號(hào)。
本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)定位、報(bào)警、監(jiān)控、收費(fèi)方法包括以下工作步驟網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站發(fā)射地標(biāo)信號(hào)，車載發(fā)射機(jī)接收地標(biāo)信號(hào)，車輛遇到情況時(shí)，傳感器、打劫開關(guān)或其他功能開關(guān)觸發(fā)車載發(fā)射機(jī)，車載發(fā)射機(jī)發(fā)出盜警信號(hào)、劫警信號(hào)、(事故)求助信號(hào)或登錄、繳費(fèi)信號(hào)，同時(shí)加入地標(biāo)信號(hào)(即發(fā)出報(bào)警碼、車輛代碼、狀態(tài)代碼和地址代碼)，高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站(包括GSM無(wú)線網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站)接收車載發(fā)射機(jī)的報(bào)警信號(hào)，并通過(guò)有線通訊線路將信號(hào)傳給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)根據(jù)報(bào)警信號(hào)區(qū)分警情性質(zhì)，確定報(bào)警車輛，從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出報(bào)警車輛的有關(guān)數(shù)據(jù)資料，并在電子地圖上動(dòng)態(tài)地顯示報(bào)警車輛的位置和車輛數(shù)據(jù)資料。
以上步驟中的第一步中，網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站可以是持續(xù)地間隔發(fā)射地標(biāo)信號(hào)；也可以是在收到車載發(fā)射機(jī)的報(bào)警信號(hào)或收到監(jiān)控中心發(fā)出的控制信號(hào)后再開始發(fā)射地標(biāo)信號(hào)。最后一個(gè)步驟中包括以下步驟中的一種或幾種監(jiān)控中心將車輛的盜警信號(hào)或劫警信號(hào)連同車輛資料轉(zhuǎn)發(fā)給公安局110指揮中心；或?qū)⒗U費(fèi)信號(hào)連同車輛資料轉(zhuǎn)發(fā)給收費(fèi)站或銀行的計(jì)費(fèi)中心；或?qū)⑶笾盘?hào)連同車輛資料轉(zhuǎn)發(fā)給交警等職能部門或車輛維修中心。繳費(fèi)信號(hào)與求助信號(hào)也可以由高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站直接轉(zhuǎn)發(fā)給有關(guān)部門。
本發(fā)明的優(yōu)化設(shè)計(jì)中還可包括有以下步驟A、關(guān)口登錄站收到報(bào)警車輛車載發(fā)射機(jī)發(fā)出的報(bào)警信號(hào)或監(jiān)控中心的指令，關(guān)口登錄站發(fā)出停車指令，報(bào)警車輛的車載發(fā)射機(jī)收到停車指令后切斷電路、油路，車輛停駛，或(對(duì)于未報(bào)警車輛)關(guān)口登錄站發(fā)射問(wèn)訊信號(hào)，駛過(guò)該登錄站的車輛接收到該信號(hào)后，即發(fā)射登錄、繳費(fèi)信號(hào)，將本車的編碼報(bào)給登錄站，關(guān)口登錄站將收到的車輛資料登記，關(guān)口登錄站將登記的車輛資料傳給監(jiān)控中心備案或傳給有關(guān)部門進(jìn)行登錄、收費(fèi)。B、網(wǎng)絡(luò)控制站根據(jù)監(jiān)控中心的指令，或根據(jù)報(bào)警車輛的報(bào)警信號(hào)，對(duì)報(bào)警車輛發(fā)出警告或發(fā)出停車指令，聲光報(bào)警指令、自動(dòng)解警指令、或誘發(fā)警情指令，報(bào)警車輛的車載發(fā)射機(jī)接收到指令后，切斷該車的電路、油路，使該車停駛，或根據(jù)監(jiān)控中心的指令發(fā)出聲光報(bào)警、解除警報(bào)或誘發(fā)警情等。C、隨身報(bào)警接收機(jī)收到車載發(fā)射機(jī)發(fā)出的報(bào)警信號(hào)后，發(fā)出警報(bào)。
這些步驟可分別設(shè)置，也可以同時(shí)設(shè)置。這里所說(shuō)的“切斷該車的電路、油路”，可用脈動(dòng)方式，逐步停車，以避免突然停車造成事故。其中油路或電路可以同時(shí)切斷，也可以只切斷其中之一。
完成上述工作步驟的系統(tǒng)設(shè)備是機(jī)動(dòng)車上裝有車載發(fā)射機(jī)，監(jiān)控中心處設(shè)有計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)與報(bào)警網(wǎng)絡(luò)通過(guò)有線通訊線路連接。其特征是在聯(lián)網(wǎng)區(qū)內(nèi)，設(shè)有若干網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站及若干高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站，網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站處設(shè)有電源、編碼器、調(diào)制電路、放大電路和天線，高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站處設(shè)有電源、無(wú)線電接收機(jī)、解調(diào)器、單片機(jī)與繼電器，還設(shè)有有線通訊線路，高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站通過(guò)有線通訊線路與監(jiān)控中心連接。
這里所說(shuō)的“高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站通過(guò)有線通訊線路與監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)連接”可以是通過(guò)城市原有的民用電話網(wǎng)連接；也可以是專線線路或其他有線線路的連接。其中的網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站可以分為間隔式和應(yīng)答式兩種。間隔式網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站的編碼器中存儲(chǔ)有地標(biāo)信號(hào)，間隔發(fā)送至調(diào)制電路進(jìn)行調(diào)制，經(jīng)功放電路放大后通過(guò)天線發(fā)送地標(biāo)信號(hào)。應(yīng)答式網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站中除上述機(jī)構(gòu)外，還設(shè)有接收裝置。平時(shí)該信標(biāo)站不發(fā)射，當(dāng)其接收到車載發(fā)射機(jī)發(fā)出的報(bào)警信號(hào)或監(jiān)控中心發(fā)出的指令時(shí)才開始工作，與前一種信標(biāo)站一樣地發(fā)射地標(biāo)信號(hào)。高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站設(shè)置的繼電器用以切換電話線路，實(shí)現(xiàn)搶打，報(bào)警時(shí)無(wú)論該電話線路是否正在通話，均可保證線路暢通。在優(yōu)化設(shè)計(jì)中，可設(shè)有關(guān)口登錄站，站上設(shè)有電源、編碼器、調(diào)制電路、放大電路、天線、接收機(jī)及電腦接口。還可設(shè)網(wǎng)絡(luò)控制站，站上設(shè)有電源、編碼器、調(diào)制電路、放大電路、天線和接收機(jī)。另一優(yōu)化設(shè)計(jì)中包括有隨身報(bào)警接收機(jī)。各站點(diǎn)及車載發(fā)射機(jī)上的無(wú)線電接收裝置可采用BP機(jī)接收裝置。
本發(fā)明將原有的接收站功能分解到網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站和高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站分別完成，不僅提高了各設(shè)備的工作效率，提高了報(bào)警的可靠性和定位的準(zhǔn)確性，而且由于地標(biāo)信號(hào)是由車載發(fā)射機(jī)接收后加入到報(bào)警信號(hào)中去，所以無(wú)論該車輛收到多少地標(biāo)信號(hào)，都只會(huì)選擇一個(gè)最近的地標(biāo)信號(hào)發(fā)往監(jiān)控中心，在提高車載發(fā)射機(jī)功率時(shí)，不用顧慮“重影顯示”問(wèn)題，而略微提高車載發(fā)射機(jī)的功率，即可消除大多數(shù)盲點(diǎn)；設(shè)置地標(biāo)站點(diǎn)時(shí)，可不受有線通訊線路的限制；設(shè)置網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站點(diǎn)時(shí)，可不受“在同一聯(lián)網(wǎng)區(qū)內(nèi)，接收站疏密程度必須一致”的限制，從而有利于消除盲點(diǎn)和擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)的范圍。新方案在更低的成本下，進(jìn)一步消除了盲點(diǎn)，提高了精度，同時(shí)提高了該系統(tǒng)對(duì)報(bào)警車輛的反控能力。本發(fā)明的優(yōu)化設(shè)計(jì)可由監(jiān)控中心通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制站使報(bào)警車輛停車，為抓捕罪犯及車輛創(chuàng)造條件；關(guān)口登錄儀可登記駛出監(jiān)控區(qū)的車輛，為監(jiān)控中心提供信息，對(duì)報(bào)警車輛可自動(dòng)發(fā)出停車指令。在聯(lián)網(wǎng)區(qū)以外的遠(yuǎn)方路口設(shè)置關(guān)口登錄站，可大幅度地?cái)U(kuò)大監(jiān)控范圍；隨身報(bào)警接收機(jī)可及時(shí)通知不在案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的車主，及時(shí)趕去處理。本發(fā)明由網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站發(fā)射地標(biāo)信號(hào)給車載機(jī)，這一功能可擴(kuò)展成在車內(nèi)設(shè)置小型電子地圖，為車內(nèi)人員提供車輛定位信息和道路選擇信息，還為進(jìn)一步發(fā)展車輛的自動(dòng)駕駛創(chuàng)造了條件。同時(shí)，本設(shè)計(jì)中各站點(diǎn)與車載發(fā)射機(jī)的接收裝置可利用現(xiàn)有的BP機(jī)尋呼系統(tǒng)，不僅能降低成本，而且簡(jiǎn)化了聯(lián)網(wǎng)工程。
現(xiàn)結(jié)合附圖與實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明工作原理圖；圖2、圖3為兩種網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站方框圖；圖4、圖5分別為圖2、圖3的電路圖；圖6為高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站方框圖；圖7為網(wǎng)絡(luò)控制站方框圖；圖8為網(wǎng)絡(luò)控制站的電路圖；圖9為關(guān)口登錄儀方框圖；圖10為關(guān)口登錄儀的電路圖；圖11為隨身報(bào)警接收機(jī)方框圖；圖12為隨身報(bào)警接收機(jī)的電路圖；圖13為BP接收機(jī)的方框圖；圖14為BP接收機(jī)的電路圖。
實(shí)施例1，參照?qǐng)D1在聯(lián)網(wǎng)區(qū)內(nèi)，設(shè)有若干網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站及若干高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站。參照?qǐng)D2、圖4網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站處設(shè)有電源、編碼器、調(diào)制電路、功放電路和天線。其電源包括220V市電、充電控制電路及蓄電池。本例中蓄電池為免維護(hù)鉛酸電池。市電接入網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站經(jīng)降壓后，到4-D1(說(shuō)明書中元器件的編號(hào)中第一個(gè)數(shù)碼為附圖編號(hào)，例如4-D1為附圖4中的D1，以下相同)、4-D2、4-D3、4-D4、4-C1整流、濾波，經(jīng)4-U1穩(wěn)壓塊穩(wěn)壓后，4-D5、4-D6、4-D7、4-D8電壓提升電路輸出直流13.8V，至充電控制電路對(duì)蓄電池充電；另一路13.8V使4-T2、4-T1導(dǎo)通，4-T1的輸出經(jīng)4-R5、4-L1至4-T3集電極，為4-T3構(gòu)成的功放電路提供工作電壓。4-T1輸出的另一路13.8V經(jīng)4-U2穩(wěn)壓塊穩(wěn)壓后輸出5V至4-U3編碼器。編碼器中存儲(chǔ)有兩個(gè)字節(jié)BCD地標(biāo)號(hào)碼，通過(guò)PO口間隔發(fā)送至4-X1晶體振蕩電路調(diào)制，將BCD碼加載到正弦波上。調(diào)制好的信號(hào)經(jīng)4-T3放大后，通過(guò)天線發(fā)送315.000MHz地標(biāo)信號(hào)。車輛遇到情況時(shí)，傳感器、打劫開關(guān)或其他功能開關(guān)觸發(fā)機(jī)動(dòng)車上的車載發(fā)射機(jī)，車載發(fā)射機(jī)發(fā)射351.000MHz或229.525MHz報(bào)警信號(hào)，包括盜警信號(hào)、劫警信號(hào)、(事故)求助信號(hào)或繳費(fèi)信號(hào)，同時(shí)加入地標(biāo)信號(hào)(即發(fā)出報(bào)警碼、車輛代碼、狀態(tài)代碼和地址代碼)。該信號(hào)傳給高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站。參照?qǐng)D6高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站處設(shè)有電源，無(wú)線接收頭、解碼器、有線通訊線路和單片機(jī)(其電路圖可采用9411123.2號(hào)專利所公開的電路，此處省略)。高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站接收到信號(hào)后，解調(diào)成二進(jìn)制串行碼，包括引導(dǎo)碼、狀態(tài)碼、車輛編碼、區(qū)域碼、地標(biāo)定位碼與奇偶校驗(yàn)碼等，該串行碼送至IC1-89C51單片機(jī)的輸入口P3.2，經(jīng)單片機(jī)軟件處理后，由PIO口輸出控制信號(hào)，繼電器吸合，將電話線切換到高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站的通訊線路中，同時(shí)信號(hào)輸出至IC3-9200DTMF通訊線路，自動(dòng)用DTMF碼撥打監(jiān)控中心的電話號(hào)碼，監(jiān)控中心檢測(cè)到振鈴信號(hào)后，摘機(jī)回送DTMF編碼回復(fù)信號(hào)“7”，報(bào)警站即將DTMF編碼的警情信息、地標(biāo)號(hào)碼和校驗(yàn)碼發(fā)送至監(jiān)測(cè)中心。監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)收到信號(hào)后，若校驗(yàn)正確，則回復(fù)DTMF碼“9”；若校驗(yàn)錯(cuò)誤，則回復(fù)“A”表示接收不正確，網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站再發(fā)送一次。網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站在完成此次信息發(fā)送后，在一定時(shí)間間隔內(nèi)不掛斷電話，單片機(jī)89C51采用不斷查詢的方法不斷讀取PI口的狀態(tài)，若讀取到新的警情信息和地標(biāo)號(hào)碼后，再次向監(jiān)控中心發(fā)送信息。經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間間隔，若沒有新的警情信息，則掛斷電話。如果發(fā)生同頻干擾，網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站收到并經(jīng)單片機(jī)判別處理后，通過(guò)通訊電路向監(jiān)控中心發(fā)送同頻干擾信息，以提示中心及時(shí)排除干擾。監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)根據(jù)報(bào)警信號(hào)區(qū)分警情性質(zhì)，從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出報(bào)警車輛的有關(guān)數(shù)據(jù)資料，確定報(bào)警車輛，并在電子地圖上動(dòng)態(tài)地顯示報(bào)警車輛的位置。在聯(lián)網(wǎng)區(qū)邊緣的各路口，設(shè)置有關(guān)口登錄站，站中設(shè)有關(guān)口自動(dòng)登錄儀，參照?qǐng)D9、圖10市電220V接入登錄儀，降壓后經(jīng)10-D1，10-D2，10-D3，10-D4與10-C1整流、濾波后輸出直流17.5V，至10-U1穩(wěn)壓塊穩(wěn)壓，經(jīng)10-D5，10-D6，10-D7，10-D8構(gòu)成的電壓提升電路輸出13.8V對(duì)電池浮充電，另一路13.8V使10-T2，10-T1管導(dǎo)通，10-T1輸出的13.8V一路經(jīng)10-R5，10-L1至10-T3的集電極，為放大電路提供電源，10-T1管輸出的13.8V另一路經(jīng)10-U2穩(wěn)壓塊后輸出5V供10-U3編碼器工作。10-U3存儲(chǔ)有兩個(gè)字節(jié)的誘發(fā)自檢碼，通過(guò)PO口間隔發(fā)送至晶體振蕩電路10-X1調(diào)制，調(diào)制好的信號(hào)經(jīng)10-T3管放大后，通過(guò)天線向外發(fā)送誘發(fā)自檢碼。當(dāng)裝有CAS報(bào)警裝置的機(jī)動(dòng)車駛過(guò)其監(jiān)控范圍時(shí)，車載發(fā)射機(jī)接收到登錄儀的信號(hào)并經(jīng)放大、解調(diào)后，送至車載發(fā)射機(jī)CPU的P1口，進(jìn)行軟件判別、處理，并通過(guò)車載發(fā)射機(jī)發(fā)射頭自動(dòng)向關(guān)口登錄儀回送自檢碼，登錄儀的BP裝置接到自檢碼信號(hào)并解調(diào)后輸入至10-P2口，經(jīng)10-U3編碼器10-P4腳輸出，通過(guò)接口電路送至計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)。對(duì)于已報(bào)警的車輛，關(guān)口登錄站收到車載發(fā)射機(jī)的報(bào)警信號(hào)后，自動(dòng)發(fā)射停車指令，使報(bào)警車輛脈動(dòng)停車。參照?qǐng)D7、圖8網(wǎng)絡(luò)控制站由電源、充電控制電路、BP接收裝置、編碼器、兩路調(diào)制、放大電路構(gòu)成。市電接入并降壓后，經(jīng)8-D1、8-D2、8-D3、8-D4、8-C1構(gòu)成的整流、濾波電路輸出17.5V至8-U1穩(wěn)壓，經(jīng)8-D5、8-D6、8-D7、8-D8提升輸出直流13.8V對(duì)電池充電，另一路13.8V使8-T2、8-T1導(dǎo)通，8-T1輸出的13.8V一路供調(diào)制、放大電路工作，另一路至8-U2穩(wěn)壓后輸出直流5V至編碼器、BP機(jī)接收裝置。平時(shí)，編碼器8-U3PO口輸出兩個(gè)字節(jié)的BCD地標(biāo)信號(hào)，經(jīng)1#調(diào)制電路的8-X1晶體振蕩調(diào)制、8-T3放大后，通過(guò)天線發(fā)送315.000MHz地標(biāo)定位信號(hào)。當(dāng)BP機(jī)接收裝置收到監(jiān)控中心通過(guò)尋呼臺(tái)發(fā)出的反控指令后，解調(diào)的信號(hào)輸出至編碼器，編碼器經(jīng)軟件判別處理后，PO口輸出低電平至1#調(diào)制電路，8-X1、8-T3停止地標(biāo)信號(hào)的發(fā)送，同時(shí)P1口將反控指令送至8-X2的2#調(diào)制電路，信號(hào)經(jīng)調(diào)制后至8-T4、8-T5大功率功放電路，放大后的反控信號(hào)通過(guò)天線向外發(fā)送。報(bào)警車輛的車載發(fā)射機(jī)接收到指令后，以多次反復(fù)、逐步加長(zhǎng)時(shí)間的方式切斷該車的電路、油路，使該車脈動(dòng)停駛，或完成誘發(fā)警情、聲光報(bào)警等功能。隨身報(bào)警接收機(jī)是由車主或司機(jī)隨身攜帶的小型報(bào)警器。以往被盜車輛報(bào)警后，監(jiān)控中心和公安110均已出動(dòng)，而車主和司機(jī)卻還瞢然不知，隨身報(bào)警機(jī)可防止這種情況出現(xiàn)。參照?qǐng)D11、圖12隨身報(bào)警接收機(jī)由電源、接收電路、高頻放大、中放混頻、解碼電路、單片機(jī)、蜂鳴器、發(fā)光二極管等構(gòu)成。12-L1，12-C1構(gòu)成的天線網(wǎng)絡(luò)接收到車載發(fā)射機(jī)發(fā)出的351.000MHz報(bào)警信息后，首先至12-N1管進(jìn)行高頻放大，12-N3構(gòu)成的本振電路輸出FO＝329.6MHz，振幅為-10bB的正弦波本振信號(hào)至12-N2基極，和12-N1輸出的信號(hào)至12-N2進(jìn)行中頻放大及混頻，12-N2輸出的信號(hào)經(jīng)12-X1晶體濾波器濾波后，輸至IC1解碼電路16腳對(duì)模擬信號(hào)解碼，還原成數(shù)字信號(hào)，再經(jīng)12-IC1的11腳輸出至12-N4，12-N5進(jìn)一步整形后，輸出至12-IC2單片機(jī)5腳進(jìn)行軟件判碼和處理，若為本隨身機(jī)對(duì)應(yīng)的報(bào)警信號(hào)，則驅(qū)動(dòng)SP鳴叫，LED發(fā)光二極管閃亮。以提醒機(jī)主查看。12-IC2不停掃描入口P5，若無(wú)信號(hào)輸入，則在工作一段時(shí)間后，P7腳輸出低電平，使12-N7，12-N6截止，停止5V電源的輸入，使整機(jī)處于睡眠狀態(tài)，以達(dá)到省電的功能，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間間隔后，12-IC2中存儲(chǔ)的軟件自動(dòng)使12-P7輸出高電平，恢復(fù)工作。以上各站點(diǎn)及車載發(fā)射機(jī)上的BP接收裝置的結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D13、圖14BP接收機(jī)包括電源、接收電路、高頻放大、中放混頻、解碼電路與整形電路。當(dāng)14-L1、14-C1構(gòu)成的接收電路收到351.000MHz信號(hào)后，經(jīng)過(guò)14-N1管進(jìn)行高頻放大，14-N3構(gòu)成的本振電路輸出FO＝329.6MHz，幅值為-10bB的正弦波本振信號(hào)至14-N2基極，和14-N1輸出的信號(hào)至14-N2進(jìn)行中頻放大及混頻，14-N2輸出的信號(hào)經(jīng)14-X1晶體濾波器濾波后輸出至14-IC1解碼電路16腳對(duì)模擬信號(hào)解碼還原成數(shù)字信號(hào)，再經(jīng)14IC1的11腳輸出至14-N4，14-N5進(jìn)一步整形后，輸出至編碼器。其他頻點(diǎn)，例如280.0375MHz的工作原理與本實(shí)施例相同。
實(shí)施例2，與上例基本相同，但采用應(yīng)答式網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站，參照?qǐng)D3、圖5網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站的工作原理及電路與圖2、圖4相似，只是增加了BP機(jī)接收裝置。當(dāng)BP機(jī)接收裝置未收到車載發(fā)射機(jī)發(fā)出的351.000MHz報(bào)警信息時(shí)，編碼器輸出低電平，使調(diào)制電路、放大電路處于截止工作狀態(tài)，停止地標(biāo)信號(hào)的發(fā)送。當(dāng)BP機(jī)接收裝置收到車載發(fā)射機(jī)的報(bào)警信號(hào)時(shí)，編碼器輸出高電平，5-X1與5-T3調(diào)制、放大電路開始工作，通過(guò)天線發(fā)送315.000MHz地標(biāo)定位號(hào)碼。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站、網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站、關(guān)口登錄站及GSM無(wú)線網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站處均設(shè)有太陽(yáng)能電池，作為備用電源；在無(wú)市電的地點(diǎn)，各種站點(diǎn)均使用太陽(yáng)能電源。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)定位、報(bào)警、監(jiān)控、收費(fèi)方法，包括以下工作步驟網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站發(fā)射地標(biāo)信號(hào)，車載發(fā)射機(jī)接收地標(biāo)信號(hào)，車輛遇到情況時(shí)，傳感器、打劫開關(guān)或其他功能開關(guān)觸發(fā)車載發(fā)射機(jī)，車載發(fā)射機(jī)發(fā)出盜警信號(hào)、劫警信號(hào)、求助信號(hào)或登錄、繳費(fèi)信號(hào)，同時(shí)加入地標(biāo)信號(hào)，高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站接收車載發(fā)射機(jī)的報(bào)警信號(hào)，并通過(guò)有線通訊系統(tǒng)將信號(hào)傳給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)根據(jù)報(bào)警信號(hào)區(qū)分警情性質(zhì)，確定報(bào)警車輛，從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出報(bào)警車輛的有關(guān)數(shù)據(jù)資料，并在電子地圖上動(dòng)態(tài)地顯示報(bào)警車輛的位置及車輛數(shù)據(jù)資料。
2.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)定位、報(bào)警、監(jiān)控、收費(fèi)方法，工作步驟中還包括關(guān)口登錄站收到報(bào)警車輛車載發(fā)射機(jī)發(fā)出的報(bào)警信號(hào)或監(jiān)控中心的指令，關(guān)口登錄站發(fā)出停車指令，報(bào)警車輛的車載發(fā)射機(jī)收到停車指令后切斷電路、油路，車輛停駛，或關(guān)口登錄站發(fā)射問(wèn)訊信號(hào)，駛過(guò)該登錄站的車輛接收到該信號(hào)后，即發(fā)射登錄、繳費(fèi)信號(hào)，將本車的編碼報(bào)給登錄站，關(guān)口登錄站將收到的車輛資料登記，關(guān)口登錄站將登記的車輛資料傳給監(jiān)控中心備案或傳給有關(guān)部門進(jìn)行登錄、收費(fèi)。
3.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)定位、報(bào)警、監(jiān)控、收費(fèi)方法，工作步驟中還包括網(wǎng)絡(luò)控制站根據(jù)監(jiān)控中心的指令或車載發(fā)射機(jī)的報(bào)警信號(hào)，對(duì)報(bào)警車輛發(fā)出停車指令、聲光報(bào)警指令、自動(dòng)解警指令、或誘發(fā)警情指令，報(bào)警車輛的車載發(fā)射機(jī)接收到停車指令后，切斷該車的電路、油路，使該車停駛，或執(zhí)行其他指令。
4.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)定位、報(bào)警、監(jiān)控、收費(fèi)方法，工作步驟中還包括隨身報(bào)警接收機(jī)收到車載發(fā)射機(jī)發(fā)出的報(bào)警信號(hào)后，發(fā)出警報(bào)。
5.一種機(jī)動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)定位、報(bào)警、監(jiān)控、收費(fèi)系統(tǒng)，機(jī)動(dòng)車上裝有車載發(fā)射機(jī)，監(jiān)控中心處設(shè)有計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)與報(bào)警網(wǎng)絡(luò)通過(guò)有線通訊線路連接，其特征是設(shè)有若干網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站及若干高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站，網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站處設(shè)有電源、編碼器、調(diào)制電路、功放電路和天線，高層網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站處設(shè)有電源、無(wú)線電接收機(jī)、解調(diào)器、單片機(jī)與繼電器，還設(shè)有有線通訊線路，通過(guò)該線路與監(jiān)控中心連接。
6.按照權(quán)利要求5所述的機(jī)動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)定位、報(bào)警、監(jiān)控、收費(fèi)系統(tǒng)，其特征是還設(shè)有關(guān)口登錄站，站上設(shè)有電源、編碼器、調(diào)制電路、放大電路、天線、接收機(jī)及電腦接口。
7.按照權(quán)利要求5所述的機(jī)動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)定位、報(bào)警、監(jiān)控、收費(fèi)系統(tǒng)，其特征是還設(shè)有網(wǎng)絡(luò)控制站，站上設(shè)有電源、編碼器、調(diào)制電路、放大電路、天線和接收機(jī)。
8.按照權(quán)利要求5所述的機(jī)動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)定位、報(bào)警、監(jiān)控、收費(fèi)系統(tǒng)，其特征是還設(shè)有隨身報(bào)警接收機(jī)。
9.按照權(quán)利要求5～8之一所述的機(jī)動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)定位、報(bào)警、監(jiān)控、收費(fèi)系統(tǒng)，其特征是各站點(diǎn)的無(wú)線電接收裝置采用BP機(jī)接收裝置。
全文摘要
機(jī)動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)定位、報(bào)警、監(jiān)控、收費(fèi)方法的工作步驟:網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站發(fā)射地標(biāo)信號(hào),車載發(fā)射機(jī)接收、并在報(bào)警時(shí)加入該信號(hào),網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站接收?qǐng)?bào)警信號(hào)并通過(guò)有線通訊傳給監(jiān)控中心,計(jì)算機(jī)調(diào)出報(bào)警車輛數(shù)據(jù)資料并動(dòng)態(tài)地顯示車輛位置。系統(tǒng)設(shè)備:機(jī)動(dòng)車裝有車載發(fā)射機(jī),監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)與報(bào)警網(wǎng)絡(luò)通過(guò)有線線路連接。特征是設(shè)有若干網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)站及網(wǎng)絡(luò)報(bào)警站,后者以有線通訊線路與中心連接。還設(shè)有網(wǎng)絡(luò)控制站對(duì)車輛實(shí)施反控停車。
文檔編號(hào)B60R25/10GK1247810SQ9911431
公開日2000年3月22日 申請(qǐng)日期1999年7月9日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月9日
發(fā)明者歐陽(yáng)誼明, 徐宏太, 張佩德, 朱進(jìn)東, 高樹香, 楊祁偉, 夏光輝, 姜江, 呂毓輝, 張穗生, 匡明 申請(qǐng)人:深圳市永華電子系統(tǒng)股份有限公司, 南京金科電子有限公司