專利名稱：帶壓感開關(guān)的防碰保險(xiǎn)杠的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動(dòng)導(dǎo)引車附設(shè)裝置改進(jìn)技術(shù)。
目前，在各種導(dǎo)引車所安裝的保險(xiǎn)杠都是采用機(jī)械結(jié)構(gòu)直接連接，為了防止碰撞，保險(xiǎn)框做的堅(jiān)固耐用，在運(yùn)行時(shí)嚴(yán)格控制，防止與其它障礙物發(fā)生碰撞，此種保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不加任何其它控制部件，直接安裝在導(dǎo)引車的前部，其不足是導(dǎo)行車在與其它障礙物碰撞時(shí)，易使機(jī)件受到損傷，給設(shè)備正常運(yùn)行使用帶來(lái)不便。
為解決以上導(dǎo)引車與其障礙物碰撞時(shí)所造成的損壞，本實(shí)用新型的目的提供一種帶壓感開關(guān)的防碰保險(xiǎn)杠，在保險(xiǎn)杠內(nèi)裝有壓感元件，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引車的安全運(yùn)行。
本實(shí)用新型之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是這樣實(shí)現(xiàn)的這種保險(xiǎn)杠是針對(duì)高速大負(fù)載的AGV自動(dòng)導(dǎo)引車設(shè)計(jì)的，它的功用在AGV自動(dòng)導(dǎo)引東運(yùn)行過程中，碰撞到障礙物時(shí)，保險(xiǎn)杠中的壓感開關(guān)發(fā)生動(dòng)作，進(jìn)而通知計(jì)算機(jī)使其發(fā)出緊急制動(dòng)命令，從而使AGV自動(dòng)導(dǎo)引車緊急停止，其結(jié)構(gòu)如下(如
圖1所示)，保險(xiǎn)杠的外面包有外復(fù)材料，保險(xiǎn)桿的中間填充彈性緩沖材料，該材料內(nèi)側(cè)順向放置條形壓感傳導(dǎo)板，傳導(dǎo)板里側(cè)裝有壓感傳感器，傳感器上下均放置彈性體，傳感器里側(cè)裝有安裝備板，以安裝螺釘固定在保險(xiǎn)杠上，在安裝備板上間隔裝有靈敏度調(diào)整螺釘，保險(xiǎn)杠里側(cè)端頭處固定有傳感器引出線，整個(gè)保險(xiǎn)和內(nèi)裝壓感傳感器成一整體，直接固定在AGV自動(dòng)導(dǎo)引車上。
本實(shí)用新型之優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與計(jì)算機(jī)聯(lián)接，內(nèi)裝壓感傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速控制，遇有障礙物，導(dǎo)引車自動(dòng)停止，有效的防止了自動(dòng)導(dǎo)引車與其障礙物碰撞所造成的損壞。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)結(jié)合實(shí)施例及附圖加以說明。
圖1為帶壓感開關(guān)的防碰保險(xiǎn)杠結(jié)構(gòu)原理圖。
其結(jié)構(gòu)如附圖所示，其標(biāo)注為1.外復(fù)材料，2.彈性緩沖材料，3.壓感傳導(dǎo)板；4.彈性體；5.壓感傳感器；6.安裝備板；7.靈每度調(diào)節(jié)螺釘；8.安裝螺桿；9.傳感器引出線。
工作原理框圖如下
其特點(diǎn)如下1，帶有壓感傳感器，當(dāng)受到外部壓力作用時(shí)，壓感傳感器產(chǎn)生動(dòng)作并發(fā)出信號(hào)通知主控計(jì)算機(jī)2，帶有靈敏度調(diào)整螺釘，可以根據(jù)工作需要調(diào)整防碰保險(xiǎn)杠的靈敏度；3，具有較強(qiáng)的抗沖擊碰撞能力，彈性緩沖材料采用了特種發(fā)泡工藝的橡膠材料，從而使其具有能承受高速重載時(shí)的沖擊能力。
權(quán)利要求1.一種帶壓感開關(guān)的防碰保險(xiǎn)杠，其特征是保險(xiǎn)杠的外面包有外復(fù)材料(1)，保險(xiǎn)桿的中間填充彈性緩沖材料(2)，該材料內(nèi)側(cè)順向放置條形壓感傳導(dǎo)板(3)，傳導(dǎo)板里側(cè)裝有壓感傳感器(5)，傳感器上下均放置彈性體(4)，傳感器里側(cè)裝有安裝備板(6)，以安裝螺釘(8)固定在保險(xiǎn)杠上，在安裝備板(6)上間隔裝有靈敏度調(diào)整螺釘(7)，保險(xiǎn)杠里側(cè)端頭處固定有傳感器引出線(9)，整個(gè)保險(xiǎn)和內(nèi)裝壓感傳感器成一整體，直接固定在AGV自動(dòng)導(dǎo)引車上。
專利摘要本裝置屬于自動(dòng)導(dǎo)引車保險(xiǎn)杠改進(jìn)技術(shù),其結(jié)構(gòu)是外面為外復(fù)材料,內(nèi)部裝有彈性緩沖材料,在緩沖材料內(nèi)裝有壓感器,在傳感器上下裝有彈性體,里面裝有安裝備板,直接作用在壓感傳感器上,當(dāng)保險(xiǎn)杠受外力時(shí),傳感器通過導(dǎo)線傳給計(jì)算機(jī),發(fā)出停止信號(hào),控制導(dǎo)引車自動(dòng)停止,優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,與計(jì)算機(jī)聯(lián)接,控制速度快,靈敏度高,可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引車碰撞的自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)B60R19/02GK2292712SQ9720514
公開日1998年9月30日 申請(qǐng)日期1997年1月24日 優(yōu)先權(quán)日1997年1月24日
發(fā)明者李鳳君, 王宏玉, 卞瑰石, 張雷 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所