專利名稱：汽車橫行自動多用輔助裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可使汽車橫行的汽車輔助裝置。
隨著現代社會的發(fā)展，汽車日益增多，但道路及停車場所的建設滯后導致交通十分擁擠，車輛堵塞時，首尾相接，由于已有的汽車缺乏橫行功能，往往帶來諸多不便。
CN1048359A號專利申請公開了一種全自動車身橫向穩(wěn)定懸掛裝置，在車身底部的車架橫梁中部與整體車橋中部間用可使車身側傾的聯接機構連接，連接機構左右安裝彈性支撐件及側擺動油缸，油缸與一個由方向盤控制的液壓伺服系統(tǒng)相連。
本發(fā)明人在CN95213719.4號專利申請中提供一種可使汽車左右橫行的裝置，有一框架式車體固定架，另設具有左右一對升降支撐架的升降機構和輪架，其結構簡單，升降平穩(wěn)，安裝與操作簡便。但體積較大，不適于底盤較低的轎車。
本實用新型的目的旨在提供一種供汽車尤其是底盤較低的汽車使用的汽車橫行自動多用輔助裝置。
本實用新型設有一個固定架，固定架上設固定螺孔；設有一個擺臂，擺臂旋轉軸與固定架連接，擺臂上設旋轉傳動機構；設有一個伸縮架，伸縮架的上端與擺臂連接，下端設可伸縮的伸縮桿，伸縮架的傳動機構與擺臂的旋轉傳動機構連接；設有液壓傳動裝置，液壓傳動裝置的液壓缸設于擺臂內，液壓缸經油管與液壓泵連接；設有橫行執(zhí)行機構，橫行執(zhí)行機構的橫行電機設于伸縮架的底板上，變速箱接于伸縮架的下端側邊，橫行電機與橫向輔輪連接；設有升降行程開關控制電路，升降行程開關控制電路與橫行電機連接。
所說的固定螺孔可設于固定架的底板上，以便用固定螺栓將固定架固定在汽車大梁上，固定架底板的下方為弧形齒板，在固定架底板和側板上設擺臂旋轉螺栓孔，固定架側板下方設固定鉤。
所說的擺臂旋轉軸設于擺臂的上部，擺臂旋轉軸兩端分別嵌入固定架底板和側板的擺臂旋轉螺栓孔中，所說的旋轉傳動機構是在擺臂旋轉軸的一端下方設垂直扣銷孔和壓簧銷孔，帶活動扣頭的滑塊由垂直扣銷和壓簧銷分別固定在垂直扣銷孔和壓簧銷孔上，壓簧銷帶壓簧，在擺臂設變速箱退槽，在擺臂的一側邊設齒條導槽，在齒條導槽兩側設齒輪架，齒輪架中心設齒輪連軸孔，小齒輪和中齒輪的連軸套于齒輪連軸孔中，中齒輪與固定架的弧形齒板嚙合。
所說的伸縮架上端側臂套入擺臂內側，在伸縮架上設有供固定液壓缸的銷導槽，伸縮架的伸縮桿固定在伸縮架內的隔板上，伸縮桿的伸縮直接帶動伸縮架伸縮。所說的伸縮架傳動機構是在與擺臂的齒條導槽對應的伸縮架側邊上設伸縮架齒條，伸縮架齒條與小齒輪嚙合。
所說的液壓傳動裝置中，液壓缸上端位于擺臂頂端，液壓缸下端由固定銷與擺臂連接，液壓缸與擺臂內側間的空隙處接伸縮架的上端側。
橫行執(zhí)行機構的橫行電機齒輪通過蝸桿齒輪與蝸桿接合，蝸桿與蝸輪接合，蝸輪由輪軸與橫向輔輪連接。
設有升降行程開關控制電路，升降行程開關控制電路與橫行電機連接。
使用時，將成套(一組四件)汽車橫行自動多用輔助裝置分別安裝在汽車的四個輪子旁。只需控制電路使擺臂旋轉90°，伸出伸縮架，托起車體，再通過橫向輔輪使汽車左右橫行或原地改變方向。本實用新型適于安裝在各種型號噸位的汽車底盤上。還可代替千斤頂以及具有其它功能，如途中換胎，洗車檢修，爬出陷坑，斜坡防滑，懸車防盜等。
圖1為本實用新型的立體圖。
圖2為本實用新型的主視圖。
圖3為本實用新型的左視圖。
圖4為固定架立體圖。
圖5為擺臂與伸縮架部分連接圖。
圖6為中小齒輪與齒輪連軸圖。
圖7為橫行機構與擺臂、伸縮架的部分連接圖。
圖8為液壓系統(tǒng)的工作系統(tǒng)圖。
圖9為升降行程開關控制電路原理圖。
圖10為本實用新型在汽車上的安裝狀態(tài)圖。
圖11為
圖10的左視圖。
圖12為本實用新型使用時收縮上擺狀態(tài)圖。
圖13為本實用新型使用時完全收縮狀態(tài)圖。
以下實施例結合附圖對本實用新型的結構及使用方法作詳細說明。
如
圖1～4所示，本實用新型有一固定架(1)，固定架的底板兩端設固定螺孔(33)，以便用固定螺栓(4)將固定架(1)固定在汽車大梁(0)上。固定架底板下方為弧形齒板(5)，在固定架底板和側板上分別設擺臂旋轉螺栓孔(34)，在固定架側板下方延伸固定鉤(10)。
設有一個擺臂(2)，參見圖5，擺臂(2)的上部相對兩側設擺臂旋轉軸(7)，其兩端分別嵌入固定架的擺臂旋轉螺栓孔(34)中。在擺臂旋轉軸(7)的一端下方設垂直扣銷孔(38)和壓簧銷孔(39)，帶活動扣頭(9)的滑塊(15)由垂直扣銷(8)和壓簧銷(11)分別固定在垂直扣銷孔(38)和壓簧銷孔(39)上，壓簧銷(11)帶壓簧(12)，滑塊(15)下端抵住擺臂下端延伸的加強筋(14)。擺臂(2)與滑塊(15)連接處還設一變速箱退槽(13)，而在擺臂的另一側邊設齒條導槽(21)，在齒條導槽(21)兩側設左右齒輪架(22)，齒輪架(22)中心為齒輪連軸孔(36)，參見圖6，小齒輪(23)與中齒輪(24)的連軸(37)套于齒輪連軸孔(36)中，中齒輪與固定架的弧形齒板(5)嚙合。
設有一個伸縮架(16)，伸縮架(16)的上端側臂套入擺臂(2)內側，參見圖7， 在伸縮架(16)上設有供固定液壓缸(41)的銷導槽(25)，伸縮桿(26)固定在伸縮架內的隔板(40)上。在與擺臂的齒條導槽(21)對應的伸縮架側邊上設伸縮架齒條(20)，伸縮架齒條(20)與小齒輪(23)嚙合。
參見圖7，液壓缸(41)裝設于擺臂(2)的內腔，液壓缸蓋(3)位于擺臂頂端。液壓缸下端由固定銷(32)與擺臂(2)連接，而液壓缸下端與擺臂內側間的空隙處接伸縮架(16)的上端側。液壓缸經油管與液壓泵連接。圖8中，當擺臂下擺頂起車體時，進油的路徑是從濾油器(51)→單向定量泵(52)→單向閥(53)→換向閥(54)→油路(58)→液壓缸(41A～41D)的上腔?；赜偷穆窂绞菑囊簤焊?41A～41D)的下腔→油路(59)→換向閥(54)→油路(60)→背壓閥(56)→油箱。當擺臂收縮上擺復位時，進油的路徑是從濾油器(51)→單向定量泵(52)→單向閥(53)→換向閥(54)→油路(59)→液壓缸(41A～41D)下腔。回油的路徑是從液壓缸(41A～41D)上腔→油路(58)→換向閥(54)→油路(60)→背壓閥(56)→油箱。參見圖9，用電磁離合器控制油泵與發(fā)動機的離合，電磁離合器與離合器、繼電器J1、電門鎖S連接，控制按鈕A1～A6與繼電器J2～J7和行程開關1XK～8XK連接。當打開電門鎖時，繼電器J1閉合，液壓泵與汽車發(fā)動機連接。橫行電機D1、D2，左行繼電器J4、左行觸點J4-1～J4-4、右行繼電器J5、右行觸點J5-1～J5-4、順掉頭繼電器J6、順掉頭觸點J6-1～J6-4、反掉頭繼電器J7、反掉頭觸點J7-1～J7-4、伸展繼電器J2、伸展觸點J2-1可控制換向閥(54)使電磁鐵1DT通電，單向定量泵的輸出油液全部通過油器(58)進入液壓缸上腔，使工作部件實現下擺頂起動作。當伸縮桿全部壓下2XK、4XK、6XK、8XK(并聯)行程開關時，電磁鐵1DT斷電，頂起動作結束，換向閥復中位，液壓缸被鎖緊，伸縮桿停止動作，同時液壓泵卸荷，并由于回油路上安裝有背壓閥，使液壓泵卸荷時，能保持一定的壓力，以保證控制油路能獲得必須的啟動壓力和減少沖擊。在完成橫行或掉頭等動作以后，可按動收回鈕，利用收縮繼電器J3、收縮觸點J3-1，控制換向閥使電磁鐵2DT通電吸合，單向定量泵的輸出油液通過油路(59)液壓缸下腔，使工作部件實現收回上擺運動。當伸縮桿縮到已壓下全部行程開關1XK、3XK、5XK、7XK時，2DT斷電，擺臂上擺結束，換向閥又復回中位，然后可關掉電門鎖，使泵上電磁離合器脫開，液壓泵停止工作。
在
圖1，2，3，7中，橫行電機(27)裝設于伸縮架(16)的底板(19)上，變速箱(17)裝設于伸縮架(16)的下端側邊。橫行電機齒輪(28)通過蝸桿齒輪(31)與蝸桿(30)接合，蝸桿(30)與蝸輪(29)接合，蝸輪(29)由輪軸(42)與橫向輔輪(18)連接。
使用時，參見
圖10，11，一般采用一式四件由螺栓固定安裝于汽車大梁上。擺臂可90°自由懸擺，伸縮架的伸縮與懸擺依靠液壓缸的壓力實現，參見
圖12，13，收縮時，伸縮架上的變速箱(17)先進入擺臂的變速箱退槽，然后頂開滑塊(15)，使活動扣頭(9)脫開固定鉤(10)?；瑝K與活動扣頭是相連的，平時靠壓簧(12)的壓力復位。脫開后，伸縮架繼續(xù)收縮直至伸縮架全套入擺臂內。旋擺的動力是由附在伸縮架上的齒條利用伸縮架的伸縮推動固定在擺臂上的中齒輪(24)與小齒輪轉動來帶動擺臂，并沿固定架的弧形齒板(5)擺動。由于伸縮架上設有液壓缸固定銷導槽，使伸縮架在伸縮時不會被固定銷擋住，伸縮桿的伸縮直接帶動伸縮架伸縮。由于固定架的弧形齒板固定不能轉動，中齒輪一旦轉動，只能逼使擺臂以旋轉螺栓為軸，沿著弧形齒板向上擺動，直至與車梁平行(參見
圖13)，此時，液壓缸也收縮到底。當伸展時，伸縮架上的齒條推動中小齒輪反向旋轉，推動擺臂下擺，當擺臂與地面垂直時，齒條剛好脫離小齒輪，中小齒輪停止轉動，擺臂即停止擺動，同時垂直扣銷(8)固定在擺臂上的活動扣頭(9)恰好扣住連接在與固定架相連的固定鉤(10)上，使擺臂在齒條脫離齒輪后不會在伸縮架與地面接觸時回擺，觸地后，伸縮架繼續(xù)伸長，直至撐起車體。
橫行的動力由汽車發(fā)電機和蓄電池電源提供。蝸輪的轉動可直接驅動橫向輔輪轉動，蝸桿轉一圈，蝸輪只能轉動一個齒，變速比大，采用此結構可在橫行電機停轉后能自動剎車，防止橫向輔輪自滑行(參見圖7)。
對于大型車，由于汽車底盤空余處較大，因此可減去固定架和擺臂旋轉機構，可直接將擺臂固定在汽車大梁上。
權利要求1.汽車橫行自動多用輔助裝置，其特征在于1)設有一個固定架，固定架上設固定螺孔；2)設有一個擺臂，擺臂旋轉軸與固定架連接，擺臂上設旋轉傳動機構；3)設有一個伸縮架，伸縮架的上端與擺臂連接，下端設可伸縮的伸縮桿，伸縮架的傳動機構與擺臂的旋轉傳動機構連接；4)設有液壓傳動裝置，液壓傳動裝置的液壓缸設于擺臂內，液壓缸經油管與液壓泵連接；5)設有橫行執(zhí)行機構，橫行執(zhí)行機構的橫行電機設于伸縮架的底板上，變速箱接于伸縮架的下端側邊，橫行電機與橫向輔輪連接；6)設有升降行程開關控制電路，升降行程開關控制電路與橫行電機連接。
2.如權利要求1所述的汽車橫行自動多用輔助裝置，其特征在于1)固定架的固定螺孔設于固定架底板，在固定架底板的下方為弧形齒板，在固定架底板和側板設擺臂旋轉螺栓孔，固定架側板下方設固定鉤；2)擺臂旋轉軸設于擺臂的上部，擺臂旋轉軸兩端分別嵌入固定架底板和側板的擺臂旋轉螺栓孔中，在擺臂旋轉軸的一端下方設垂直扣銷孔和壓簧銷孔，帶活動扣頭的滑塊由垂直扣銷和壓簧銷分別固定在垂直扣銷孔和壓簧銷孔上，壓簧銷帶壓簧；在擺臂設變速箱退槽，在擺臂的一側邊設齒條導槽，在齒條導槽兩側設齒輪架，齒輪架中心設齒輪連軸孔，小齒輪和中齒輪的連軸套于齒輪連軸孔中，中齒輪與固定架的弧形齒板嚙合；3)所說的伸縮架上端側臂套入擺臂內側，在伸縮架上設有供固定液壓缸的銷導槽，伸縮架的伸縮桿固定在伸縮架內的隔板上，所說的伸縮架傳動機構是在與擺臂的齒條導槽對應的伸縮架側邊上設伸縮架齒條，伸縮架齒條與小齒輪嚙合；4)所說的液壓傳動裝置中，液壓缸上端位于擺臂頂端，液壓缸下端由固定銷與擺臂連接，液壓缸與擺臂內側間的空隙處接伸縮架的上端側；5)所說的橫行執(zhí)行機構的橫行電機齒輪通過蝸桿齒輪與蝸桿接合，蝸桿與蝸輪接合，蝸輪由輪軸與橫向輔輪連接。
專利摘要涉及可使汽車橫行的汽車輔助裝置，包括固定架、擺臂、伸縮架、液壓傳動裝置、橫行執(zhí)行機構和控制電路。擺臂旋轉軸與固定架連接，擺臂旋轉傳動機構接伸縮架傳動機構，伸縮架下端為伸縮桿；液壓缸設于擺臂內，橫行電機設于伸縮架底板，并與橫向輔輪連接?？刂茢[臂旋轉90°，伸出伸縮架，托起車體，即可通過橫向輔輪使汽車左右橫行或原地改變方向，適于各種型號、噸位的汽車，還可途中換胎、檢修、斜坡防滑、懸車防盜等。
文檔編號B60S9/00GK2258474SQ9621028
公開日1997年7月30日 申請日期1996年5月2日 優(yōu)先權日1996年5月2日
發(fā)明者周民智 申請人:周民智