專利名稱：汽車自動控制減速剎車器的制作方法
技術領域：
本發明屬于光電技術相結合的自動控制儀器。
據發明人所知，目前未有同類型的剎車器。
本發明的目的在于提供一種消除行車肇事，自動控制減速并急剎車的剎車器。
本發明是這樣實現的它由車速轉換電路1、主控電腦電路2、觸發控制電路3、掃描輸出電路4、前控接收電路5、報警與掃描監視電路6，機械牽引組件7七部分構成，下面詳細說明。
它由車速轉換電路1、主控電腦電路2、觸發控制電路3、掃描輸出電路4、前控接收電路5、報警與掃描監視電路6、機械牽引組件7構成;車速轉換電路通過CX16Z2FG插頭分別連接汽車發電機和觸發控制電路的插頭CX16Z2FG，車速指示燈兩端通過CX16Z6FG分別連接主控電腦電路的CX16Z6FG和前控接收電路的CX16Z6FG，天線位于汽車發動機旁邊，指示燈安在駕駛室內;CD4011的①腳與CD40106B⑥腳連接掃描輸出電路的1R22，CD4011的②腳連接前控接收電路的1BG3的發射極，CD4011的④腳與⑩、
腳并聯后連接觸發控制電路的1R15;觸發控制電路1KG1的負極連接報警與掃描監視電路的插頭CX16Z10FG②腳，1KG2、1KG3負極連接報警與掃描電路CX16Z10FG的①腳，1KG2、1KG3的負極分別連接機械牽引組件中的牽引線圈L2、L3、1D7、1D81D9負極并聯后連接線圈L1，1D7正極連接1KG1負極，1D8正極連接第2路觸發控制電路的可控硅，1D9連接3、4、5路觸發控制電路的可控硅;掃描輸出電路的1BG9、1BG11的發射極分別連接報警與掃描監視電路R42、R40、HG522正極，兩個HG522安裝在汽車保險杠上;前控接收電路的1BG1至5BG1接收器安裝在汽車保險杠上;報警與掃描監視電路的CX16Z10FG的③、④、⑤、⑥、⑦腳分別連接主控電腦電路的CD4013
、①、
、①、
腳，揚聲器安裝在駕駛室內;機械牽引組件的連接螺桿3連接剎車踏板拉桿，拉桿4連接剎車總泵拉桿。
該剎車器能夠在汽車行駛在不同速度遇到障礙時自動控制減速或急剎車，確保汽車行駛安全可靠，避免了車輛行車事故，保障人身安全，減少國家財產損失。尤其在駕駛員酒后行車時，本裝置能夠自動控制剎車，使其不能造成事故。市內行車限速時，超速行駛就自動報警。
下面結合附圖及實施例說明本發明的工作原理，具體結構及工作過程
圖1為本發明的結構示意方框圖。
圖2為本發明的車速轉換電路電原理圖。
圖3為本發明的主控電腦電路電原理圖。
圖4為本發明的觸發控制電路電原理圖。
圖5為本發明的掃描輸出電路電路電原理6為本發明的前控接收電路電原理圖。
圖7為本發明的報警與掃描監視電路電原理圖。
圖8為本發明的機械牽引組件結構示意圖。
本發明采用紅外技術與電子自動控制技術相結合，將汽車的行駛速度分成30、40、50、60、70公里……不同區域范圍進行控制，將20公里作為控制起點。汽車在行駛中發動機產生出不同的點火脈沖，車速越高發動機的點火脈沖頻率也就越快，該點火脈沖信號被車速轉換電路(圖2)的天線接收到單穩態電路經放大輸出到觸發電路經分壓再經倍壓二極管D5、D6、D7整流再取出脈沖信號成正比的直流電壓通過限流電阻R14輸入至BG3基極，當輸入電壓達0.6-0.7V時BG3導通，集電極的輸出電壓觸發可控硅KG1的門控極，接通電源，電路進入正常工作，將轉換車速的限流電阻與汽車20公里指針指示調整一致鎖定。當輸入電壓升至1.3-1.4V時，由于R14限流作用使BG3繼續維持在導通狀態。與此同時D8導通，信號電壓通過R15加到BG4基極上，使BG4導通，集電板輸出電壓觸發可控硅KG2的門控極，第二個速度控制電路電源接通，電路工作，以此類推，輸入電壓每增加0.7V，就多使一個可控硅導通電源，就增加一個速度檔次電路工作。當障礙進入規定的車速距離范圍內(速度不同，距離不同，車速越高，距離越遠，按國際規定的剎車距離調整好接受器的鏡頭夾角距離)。主控電腦電路(圖3)CD40106B的⑥腳與CD4011的①腳接到掃描輸出電路(圖5)的1R22限流電阻上，由1BG6發射極再到1BG7的基極，由1BG7的發射極到運放電路F3080的⑤腳作編碼調制信號輸入。CD4011產生30-50KHZ的脈沖振蕩信號作載頻脈沖，由
腳輸出到F3080的1R25、1R26分壓輸入到F3080的②、③腳，⑥腳oUT輸出到1B2進行功率放大，由功放管1BG9、1BG11的發射極輸出到紅外發射管HG522，HG522裝上鏡頭作為障礙掃描輸出。由裝在汽車保險杠上的掃描輸出電路(圖5)HG522發射出去的紅外線被障礙物折射到裝在保險杠上的前控接收電路(圖6)的接受器BG1鏡頭里檢出調制光輸入至傳感器1MC-A中，再輸出至CM4017集成電路將信號進行處理，從中取出脈沖編碼信號輸入至1BG3把信號放大再輸出至主控電腦電路(圖3)與非門CD4011的②腳，CD4011的①腳連接CD40106B的⑥腳，把CD40106B輸出的調制編碼作為與非門的時鐘，CD4011的②腳接收到前控接收電路(圖6)的BG3集電極的障礙信號輸入時，與時鐘脈沖要形成同相位、同頻率使CD4011③腳的輸出點變為低電位，CD4011的③腳在靜止時為高電位輸出，由于變為低電位，二極管1D3導通，使其正電位迅速下降，迫使CD40106B的
腳瞬間變為低電位⑩腳變為高電位輸出到CD4013D型觸發器⑨腳，使其變為高電位，
腳輸出Q的高電位瞬間變為低電位輸出，CD4013的
腳連接CD4011的⑤、⑥腳，
、
腳作為與非門并聯輸入，④⑩、
腳作并聯輸出腳，瞬間變為高電位至觸發控制電路(圖4)1R15，再連接1BG4、1BG5由其集電極輸入信號至脈沖變壓器1B1的初級線圈②端，脈沖變壓器1B1的次級產生脈沖電壓，可控硅1KG1、1KG2、1KG3的門控極被打開，通過可控硅連接機械牽引組件(圖8)的線圈L1、L2、L3，12V直流電壓輸出到機械牽引組件的線圈上。這時勵磁線圈牽引控制軸行程，牽引剎車泵迫使剎車。控制軸的總行程為15mm，汽車高速行駛時，遇到障礙要經過兩次緩沖減速剎車，每次緩沖減速控制軸行程5mm，反應到剎車泵閥上為1mm，急剎車反應到泵閥上為3mm。牽引組件的控制軸上
有兩個勵磁撥銷，汽車行駛在60-70公里速度遇到障礙時兩個撥銷都不動作，控制軸的行程只有5mm牽引減速剎車。車速在40-50公里遇到障礙時，一個撥銷打開，控制軸行程10mm，已進入第二次減速剎車，車速在30-40公里時兩個撥銷同時打開，控制軸行程15mm為急剎車。不論障礙進入任何速度區域范圍內，牽引組件都能做出準確反應至剎車總泵閥上。各電路的電源由車速轉換電路供電，汽車進入20公里的速度時，電源開始供電。報警與掃描監視電路(圖7)由CD4011產生800-900HZ頻率的脈沖經限流電阻R45輸入至BG10基極后放大到揚聲器作聲音報警。同時信號燈LED顯示。其報警信號由主控電腦電路中的CD4013
腳輸出到本電路的CX16Z10FG③腳。
如果汽車在市內行駛需要限速，將車速轉換電路的某可控硅的負極接在汽車喇叭上，一旦超速即刻報警。
權利要求
1.一種汽車自動控制減速剎車器，其特征在于它由車速轉換電路1、主控電腦電路2、觸發控制電路3、掃描輸出電路4、前控接收電路5、報警與掃描監視電路6、機械牽引組件7構成；a、車速轉換電路通過CX16Z2FG插頭分別連接汽車發電機和觸發控制電路的插頭CX16Z2FG，車速指示燈兩端通過CX16Z6FG分別連接主控電腦電路的CX16Z6FG和前控接收電路的CX16Z6FG，天線位于汽車發動機旁邊，指示燈安在駕駛室內；b、主控電腦電路的CD4011的①腳與CD40106B⑥腳連接掃描輸出電路的1R22，CD4011的②腳連接前控接收電路的1BG3的發射極，CD4011的④腳與⑩、
腳并聯后連接觸發控制電路的1R15；c、觸發控制電路1KG1的負極連接報警與掃描監視電路的插頭CX16Z10FG②腳，1KG2、1KG3負極連接報警與掃描電路CX16Z10FG的①腳，1KG2、1KG3、的負極分別連接機械牽引組件中的牽引線圈L2、L3、1D7、1D8、1D9負極并聯后連接線圈L1，1D7正極連接1KG1負極，1D8正極連接第2路觸發控制電路的可控硅，1D9連接3、4、5路觸發控制電路的可控硅；d、掃描輸出電路的1BG9、1BG11的發射極分別連接報警與掃描監視電路的R42、R40和HG522的正極，兩個HG522安裝在汽車保險杠上；e、前控接收電路的1BG1至5BG1接收器安裝在汽車保險杠上；f、報警與掃描監視電路的CX16Z10FG的③、④、⑤、⑥、⑦腳分別連接主控電腦電路的CD4013
、①、
、①
腳，揚聲器安裝在駕駛室內；g、機械牽引組件的連接螺桿3連接剎車踏板拉桿，拉桿4連接剎車總泵拉桿。
2.按照權利要求1所述的汽車自動控制減速剎車器，其特征在于它的機械牽引組件由殼體1、滑動導套2、連接螺桿3、拉桿4、控制軸5、彈簧6、定位銷7、支座8、芯軸9、彈簧10、螺栓11、彈簧墊圈12、螺母13、螺母墊圈14、壓板15、螺栓16、彈簧墊圈17、撥桿座18、撥桿19、芯軸座20、撥銷21、墊圈22、螺母23、線圈L1、L2、L3構成，機械牽引組件安裝在汽車底盤上，線圈L1、L2、L3繞在芯軸上，芯軸和控制軸的軸心在同一直線上，它們都安在殼體內，控制軸上有鍵槽，撥銷垂直于控制軸下方，與鍵槽位置相對應。
全文摘要
汽車自動控制減速剎車器屬于光電技術相結合的自動控制儀器。它的特征在于由車速轉換電路、主控電腦電路、觸發控制電路、掃描輸出電路、前控接收電路、報警與掃描監視電路、機械牽引組件構成。它能自動控制剎車，保障汽車安全行駛，防止人身事故、減少國家財產損失。
文檔編號B60T7/12GK1059873SQ9010771
公開日1992年4月1日 申請日期1990年9月12日 優先權日1990年9月12日
發明者劉君德 申請人:劉君德