專利名稱:商業和工業用搬運裝置的制作方法
本發明一般來說涉及一種搬運裝置,特別用來搬運大體積重物,例如大直徑線圈或導線電纜盤等和/或者飛機、地面運行車的輪胎等。
圖1表示以前的用來把大直徑汽車輪胎(僅作一例)從貨場運到工作場地的手動起重裝置。裝置包括一個帶有一對基本平行架臂2的底座1,架臂2上裝有支撐滾輪3。底座1上裝有腳輪4,5,6。腳輪6中的一個可動地與液壓筒7相連接,能使主架的一端抬高或降低。液壓筒7的液壓是由手動操縱柄8控制的。
但是這種裝置有缺陷,當用它把飛機輪胎(例子)從貨場運到飛機旁邊時,必須使用液壓千斤頂等裝置把輪胎抬到適當的高度,再裝配到位。在工作時需要耗費可現的人力并降低效率,尤其是環境較危險的情況下,象在工廠和在有多個發動機的飛機周圍來完成作業情況下。
本發明的目的之一是提供一種裝置,它能快而輕松地裝卸上述物體,并減少操作次數和人力消耗。
簡單地說,實現上述目的是借助一種裝置,其中,為從貨場往工作地點搬運粗重大直徑輪胎和類似貨物,用來支持貨物的支座掛在一個聯接裝置的端部。聯接裝置可以在搬運車的一端折迭成一塊,并提供一個隨動/緩沖裝置,該裝置能校正貨物的重量,其方式是使聯接機構自動地快速回到支座上,并自動平穩地達到預定的高度。如需要利于裝卸時,支座的高度可以手動調節。
更特殊的是,本發明所采用的用來搬運貨物的搬運裝置包括可以支撐貨物的支架,支撐在搬運車上的底座,相互連接支架和底座的聯接裝置,控制聯接裝置的相對于底座的方位的隨動裝置,和一個緩沖聯接裝置的運動,并施加一個使支架回到預定高度的力的平衡裝置。
附圖的簡要描述圖1表示本文第一頁的手動起重裝置。
圖2是本發明第一實施例的立體圖。
從圖3到圖6表明裝在獨立搬運裝置上的第1實施例。
圖7表示本發明第2實施例的立體圖。
圖8和圖9是第2實施例的改型。
最佳實施例的詳細描述如下圖2是本發明的第1實施例。此裝置包括第1和第2聯接部分100和102,它們可動地把底座104和用來固定和支持須搬運物的支座裝置106互相聯接起來。第1聯接部分100包括第1和第2平行的聯桿108,110,該兩聯桿以如圖所示的方式相互連接起來。
第1聯接部分100可轉動地安裝在一個可以自由轉動的軸112上,此軸從底座基件104上基本是垂直向上延伸的。
此裝置還包括一個隨動機構114。在這個實施例中,隨動機構包括液壓支撐筒或壓力油缸116,液壓支撐筒或壓力油缸116連接在軸112上,并利用臂118可轉動地與第1聯接部分100的聯桿110的下部相連接。臂118的上端如圖所示可轉動地連接在軸112上。
將第1聯接部分100的上下聯桿108,110相互聯接的是平衡裝置120,它包括減震件122和刻度表124,刻度表可動地與減震件122以這種方式相連接-表124隨彈簧126的壓縮量作出反應。在下面的描述中表124的功能將更明確。
在這一實施例中,第2聯接部分102包括單臂128,單臂128以可繞其基本豎直的軸129轉動的方式將第1聯接部分100的聯桿108,110相互聯接起來。支座裝置106連接在單臂128的自由端。該支座裝置包括一個基座132,有兩個支撐輪134可轉動地裝在其上。支撐輪134基本水平地安裝在基座132上。這些支撐件134由滾珠軸承135可旋轉地支持在基座上。例如,如圖8和圖9所示。
中空管架136(例子)將其基座132和聯接板138相互連接起來,聯接板138可拆卸地栓接在單臂128的自由端。由“U”形棒140構成固位裝置,可轉動地懸掛在聯接板138的底面。這個固位裝置140可以用手轉動,從圖示的防止支撐在支撐輪134上的貨物掉下的位置轉到可以輕松取下貨物以虛線表示的位置。支撐或擋塊142是焊在或者固定在中空管架136上的,以支持固位棒在其松開位置。為使棒能卡在固位位置上,把平板144焊在管架上,其上開有通孔146,可以把棒140的端部卡進去。托住棒的托架148做成有長開口的形式,使棒能從卡住位置抬起和降回到卡位置。
為能容易地控制上述裝置,手控器150可動地與控制線路152相連接。手控器上有按鈕,可控制支座裝置的升高和降低。控制電路152也接受來自刻度表124的輸入,并輸出對閥154的控制信號,閥確定流入液壓缸116內的液體壓力程度。
操作時支座裝置106可以降低(或升高)到能把貨物裝到支撐輪134上的高度。一旦貨物裝到位,液壓支撐筒116能被自動加壓,使支座裝置106回到預定高度,減震器122的彈簧126也回到原定長度,即如果支座裝置106從圖示位置降下,減震器122和彈簧126將會壓縮,相反,如果支座裝置升高過圖示位置,彈簧會伸長。因此通過限制液壓缸116的壓力,表124表明彈簧126已退到所要求的伸長量,可避免液壓缸中壓力過高。當然,如果需要,可以通過按控制器150上的按鈕來進一步抬高或進行位置調正。
在抬高或降低支座裝置106時,減震器122緩沖聯接部分100,102的突然運動,這種運動會導致貨物以不希望有的方式移動。
本發明的第1實施例,以諸如圖3-6表示的方式便利地裝在獨立搬動車160上。裝好貨物后,第1和第2聯接部分100、102以如圖3和圖4所示的方式伸展,它們也能“折迭”成搬運車160一端的一個緊湊、穩定裝置,例如圖5及圖6所示的那樣樣,其中,貨物被“封閉”起來,靠著搬運車一端。這樣使得搬運車能較容易和較快地從裝貨(如飛機輪胎)地點開到卸貨地點。當然,應理解到,在工作地點輪胎也可以“不折迭”,可以較快和輕松地將輪胎調整到適當的高度,然后用手擺推到位而不需要另外的千斤頂等。笨重大直徑卷線筒和/或線圈同樣可以放在工廠等的大機器中的位置上,而使操作者的風險減到最小。
為使貨物穩定地裝卸,聯接裝置以圖3和圖4所示的方式延伸,搬運車裝有支架162(見圖3)。
本發明不局限于圖示的搬運車類型,在貨物所需運送的距離不長或者空間小,不允許使用大的搬運車的情況下,還適用于人力推動運輸車等。
圖7表示本發明的第二個實施例。此裝置基本上與第1實施例相同,區別在于支座裝置的尺寸是可調的。在此裝置上,提供了帶有短軸170的基座132,短軸170套裝在支架136內,從而實現可調整的目的。短軸170上有一系列相間的孔172,銷174可通過孔插入,把裝置鎖定在所要求的狀況下。
圖8和圖9表示第2實施例的改型,其中支撐輪上形成曲線凹面180(圖8)或沿徑向伸出的凸肋182(圖9)。這些措施不僅可以防止在運輸過程中輪胎(如問題中的貨物是輪胎的情況下)滑落,也有利于在以此種方式暫時存放的情況下把輪胎從支撐軸上推來。
權利要求
1.用于搬運物體的搬運裝置包括一個支持物體的支架;一個支撐在搬運車上的底座;把上述底座和支架相互連接的聯接裝置;相對于上述底座,控制上述聯接裝置方向的隨動裝置;緩沖上述聯接裝置運動和為使支架回到預定高度而施加力的平衡裝置。
2.如權利要求
1所述的搬運裝置,其中聯接裝置采用的形式是第1聯接部分包括可移動地安裝在上述底座上的基本垂直的軸,其一端可轉動地安裝在垂直軸上的一對平行的聯桿;第2聯接裝置包括可動地連接在上述平行聯桿另一端的單臂,使單臂可圍繞基本垂直的軸線轉動。
3.如權利要求
2所述的搬運裝置,其中隨動機構包括可動地連在上述垂直軸和上述平行聯桿之一間的液壓支撐筒,上述液壓支撐筒能有選擇地伸長或縮短。
4.如權利要求
2所述的搬運裝置,其中平衡裝置的形式是一個減震器,可動地將上述成對聯桿相互連接起來;根據上述刻度表和手控器的輸出,來控制上述隨動機構施加在上述第1聯接部分的力的大小的控制裝置。
5.如權利要求
1所述的搬運裝置,其中上述運輸車是獨立的,并能從一場地開往另一場地,車上在其一端進一步備有把上述聯接裝置和上述支架疊成便于運輸車運輸的緊湊形式的裝置。
6.如權利要求
1所述的搬運裝置,其中支架采取支座裝置的形式,支座裝置包括由支架結構支撐在上述單臂上的基座;可轉動地支撐在上述基座上的支撐輪,支撐輪是從上述基座的基本水平延伸的;能在第1和第2位置間有選擇地移動的成型棒,上述第1位置是成型棒卡住裝在上述支撐輪上的物體的位置。
7.如權利要求
6所述的搬運裝置,其中支座裝置包括根據運輸貨物尺寸大小調整支座裝置尺寸的裝置。
8.如權利要求
6所述的搬運裝置,其中,支撐輪的形狀是根據所支撐的物體形狀來成形的。
專利摘要
為從貨場到工作地點搬運沉重大直徑輪胎和類似貨物,用來支持貨物的支座裝置懸掛在可折疊聯接裝置的一端。聯接裝置可以在運輸車的一端折疊成緊湊形式,聯接裝置還裝有隨動/阻尼裝置,能校正貨物的重量。其方式是使聯接裝置自動快速地返回支座裝置,并將使支座裝置平穩地送到預定的高度。
文檔編號B66C1/00GK86107675SQ86107675
公開日1987年9月23日 申請日期1986年11月28日
發明者山本利宏 申請人:日產自動車株式會社導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan