車輛制動系統、方法、車輛、電子設備及介質與流程

本發明涉及車輛，特別涉及一種車輛制動系統、方法、車輛、電子設備及介質。

背景技術：

1、目前，為了滿足l3及以上自動駕駛的功能安全要求，車輛需要配備冗余制動控制單元（rbu），但市面上的rbu的功能及工作場景有限，當在集成式制動控制總成（ibc）處于故障狀態的情況下，rbu會接管制動器，并進入機械備份模式，此時，制動踏板連接的主缸直接接入制動器，當駕駛員踏下制動踏板時，制動踏板直接帶動主缸將油液推入制動器中而實現制動，這導致制動踏板的阻力會變得特別大，不利于駕駛員踏下制動踏板，在緊急制動情況時，易出現剎車不及時的情況。

技術實現思路

1、本發明提供一種車輛制動系統、方法、車輛、電子設備及介質，當冗余制動控制單元接管制動器時，駕駛員可以按下制動按鍵控制制動器單元制動，能夠提供電子助力制動，使駕駛員可以及時剎車，保證行車安全。

2、根據本發明第一方面實施例的車輛制動系統，應用于車輛，所述車輛制動系統包括：控制單元；制動器單元；集成式制動控制總成，用于驅動所述制動器單元制動；冗余制動控制單元，包括建壓模塊，所述建壓模塊用于生成液壓力以驅動所述制動器單元制動，所述建壓模塊與所述控制單元電連接；制動按鍵，設于所述車輛的駕駛室內；第一傳感模塊，用于檢測所述制動按鍵的按壓深度，所述第一傳感模塊與所述控制單元電連接；其中，所述控制單元被配置為當所述集成式制動控制總成處于故障狀態時，根據所述按壓深度控制所述建壓模塊驅動所述制動器單元制動。

3、根據本發明實施例的車輛制動系統，至少具有如下有益效果：

4、本發明實施例通過設置制動按鍵，當集成式制動控制總成處于故障狀態時，冗余制動控制單元接管控制制動器單元，當駕駛員按下制動按鍵后，第一傳感模塊可以檢測到制動按鍵的按壓深度，并將按壓深度的信號傳輸給控制單元，控制單元可以控制建壓模塊生成按壓深度所對應的液壓力，使建壓模塊驅動制動器單元制動，實現駕駛員的剎車意圖，本發明實施例提供一種電子助力的剎車方式，相較于傳統的踏下制動踏板制動的機械備份模式，本發明實施例可以讓駕駛員更加方便地剎車，操作更加省力，保證剎車及時、行車安全。

5、根據本發明的一些實施例，所述車輛制動系統包括主缸、制動踏板和第二傳感模塊，所述制動踏板位于所述車輛的駕駛室內，所述制動踏板與所述主缸連接，所述主缸與所述制動器單元通過液壓管路連接，所述液壓管路設有開關閥，所述開關閥用于導通或阻斷所述液壓管路，所述第二傳感模塊用于檢測所述主缸的液壓力，所述第二傳感模塊與所述控制單元電連接。

6、根據本發明的一些實施例，所述制動按鍵包括按鍵本體和阻尼模塊，所述阻尼模塊用于對所述按鍵本體提供按壓阻尼力，所述按壓阻尼力與所述按壓深度呈正相關關系。

7、根據本發明第二方面實施例的車輛制動方法，應用于第一方面實施例的車輛制動系統，所述車輛制動方法包括：

8、響應于接收到故障信號，所述故障信號表征為所述集成式制動控制總成處于故障狀態；

9、當接收到第一制動請求，獲取所述制動按鍵的按壓深度，所述第一制動請求表征為駕駛員按下所述制動按鍵；

10、根據所述按壓深度確定車輛的第一目標液壓力；

11、控制所述建壓模塊生成所述第一目標液壓力以驅動所述制動器單元制動。

12、根據本發明實施例的車輛制動方法，至少具有如下有益效果：

13、本發明實施例通過設置制動按鍵，當集成式制動控制總成處于故障狀態時，冗余制動控制單元接管控制制動器單元，當駕駛員按下制動按鍵后，制動按鍵置位，控制單元接收到第一制動請求，第一傳感模塊可以檢測到制動按鍵的按壓深度，控制單元獲取第一傳感模塊的按壓深度，控制單元根據按壓深度確定車輛的第一目標液壓力，控制單元控制建壓模塊生成對應的液壓力，使建壓模塊驅動制動器單元以第一目標液壓力制動車輛，本發明實施例主要提供一種電子助力的剎車方式，相較于傳統的踏下制動踏板制動的機械備份模式，本發明實施例可以讓駕駛員更加方便地剎車，保證剎車及時、行車安全。

14、根據本發明的一些實施例，所述根據所述制動按鍵的按壓深度確定車輛的第一目標液壓力，包括：

15、獲取所述按壓深度與所述第一目標液壓力的預設關系函數，所述預設關系函數為單調遞增函數；

16、將所述按壓深度代入所述預設關系函數以得到所述第一目標液壓力。

17、根據本發明的一些實施例，所述車輛制動系統包括主缸、制動踏板和第二傳感模塊，所述制動踏板位于所述車輛的駕駛室內，所述制動踏板與所述主缸連接，所述主缸與所述制動器單元通過液壓管路連接，所述液壓管路設有開關閥，所述開關閥用于導通或阻斷所述液壓管路，所述第二傳感模塊用于檢測所述主缸的液壓力，所述第二傳感模塊與所述控制單元電連接；

18、所述車輛制動方法還包括：

19、當同時接收到第一制動請求和第二制動請求，控制所述開關閥切換至關閉狀態，所述第一制動請求表征為駕駛員按下所述制動按鍵，所述第二制動請求表征為駕駛員踏下所述制動踏板；

20、獲取所述制動按鍵的按壓深度和所述主缸的液壓力；

21、根據所述按壓深度確定第一液壓力；

22、確定所述第一液壓力與所述主缸的液壓力之間的最大值為第二目標液壓力；

23、控制所述建壓模塊生成所述第二目標液壓力以驅動所述制動器單元制動。

24、根據本發明第三方面實施例的車輛，包括第一方面實施例的車輛制動系統。

25、根據本發明實施例的車輛，由于包括第一方面實施例的車輛制動系統，因此，至少具有上述有益效果，在此不再贅述。

26、根據本發明第四方面實施例的電子設備，包括：至少一個處理器；至少一個存儲器，用于存儲至少一個程序；當所述至少一個程序被所述至少一個處理器執行，使得所述至少一個處理器實現如第二方面實施例所述的車輛制動方法。

27、根據本發明實施例的電子設備，由于其處理器實現上述實施例的車輛制動方法，因此，至少具有上述有益效果，在此不再贅述。

28、根據本發明第五方面實施例的計算機可讀存儲介質，其中存儲有處理器可執行的指令，所述處理器可執行的指令在由處理器執行時用于執行第二方面實施例的車輛制動方法。

29、根據本發明第六方面實施例的計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現第二方面實施例的車輛制動方法。

30、本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

技術特征：

1.一種車輛制動系統，其特征在于，應用于車輛，所述車輛制動系統包括：

2.根據權利要求1所述的車輛制動系統，其特征在于，所述車輛制動系統還包括主缸、制動踏板和第二傳感模塊，所述制動踏板與所述主缸連接，所述主缸與所述制動器單元通過液壓管路連接，所述液壓管路設有開關閥，所述開關閥用于導通或阻斷所述液壓管路，所述第二傳感模塊用于檢測所述主缸的液壓力，所述第二傳感模塊與所述控制單元電連接。

3.根據權利要求1所述的車輛制動系統，其特征在于，所述制動按鍵包括按鍵本體和阻尼模塊，所述阻尼模塊用于對所述按鍵本體提供按壓阻尼力，所述按壓阻尼力與所述按壓深度呈正相關關系。

4.一種車輛制動方法，其特征在于，應用于權利要求1所述的車輛制動系統，所述車輛制動方法包括：

5.根據權利要求4所述的車輛制動方法，其特征在于，所述根據所述制動按鍵的按壓深度確定車輛的第一目標液壓力，包括：

6.根據權利要求4所述的車輛制動方法，其特征在于，所述車輛制動系統包括主缸、制動踏板和第二傳感模塊，所述制動踏板位于所述車輛的駕駛室內，所述制動踏板與所述主缸連接，所述主缸與所述制動器單元通過液壓管路連接，所述液壓管路設有開關閥，所述開關閥用于導通或阻斷所述液壓管路，所述第二傳感模塊用于檢測所述主缸的液壓力，所述第二傳感模塊與所述控制單元電連接；

7.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1至3任意一項所述的車輛制動系統。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所在設備的處理器中執行權利要求4至6中任意一項所述的車輛制動方法。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求4至6所述的車輛制動方法。

技術總結
本發明提供一種車輛制動系統、方法、車輛、電子設備及介質，其中，車輛制動方法包括、控制單元、制動器單元、集成式制動控制總成、冗余制動控制單元、制動按鍵和第一傳感模塊，集成式制動控制總成用于驅動制動器單元制動，冗余制動控制單元包括建壓模塊，建壓模塊用于生成液壓力以驅動制動器單元制動，建壓模塊與控制單元電連接，制動按鍵設于車輛的駕駛室內，第一傳感模塊用于檢測制動按鍵的按壓深度，第一傳感模塊與控制單元電連接，當集成式制動控制總成處于故障狀態時，駕駛員按下制動按鍵即可制動車輛，可以方便制動操作，更加省力，保證車輛行駛安全。

技術研發人員：隋清海,譚宇皓,官浩
受保護的技術使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/11/4