本發明涉及拖拉機傳動系統,尤其涉及一種雙電機兩擋電動拖拉機傳動系統以及拖拉機。
背景技術:
1、電動拖拉機作為一種新型農業機械,具有污染小、噪聲低、效率高、無級變速操作方便等優點,對緩解尾氣排放污染,促進農業智能化有重要意義。
2、現有技術中的電動拖拉機傳動系統結構復雜。
技術實現思路
1、本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足,提供一種雙電機兩擋電動拖拉機傳動系統以及拖拉機。
2、本發明解決上述技術問題的技術方案如下:一種雙電機兩擋電動拖拉機傳動系統,包括:第一驅動電機、第二驅動電機、低擋主動齒輪軸、高擋主動齒輪、高擋被動齒輪、嚙合套、齒轂、低擋被動齒輪、小圓錐輸出軸、四驅輸入齒輪、四驅輸出和駐車共用齒輪、濕式四驅離合器組件、前橋、差速器總成、左最終傳動、右最終傳動,所述第一驅動電機以及所述第二驅動電機均與所述低擋主動齒輪軸傳動連接,所述低擋主動齒輪軸上設有低擋主動齒輪,所述高擋主動齒輪安裝在所述低擋主動齒輪軸上,所述高擋被動齒輪、所述齒轂、所述低擋被動齒輪、所述四驅輸入齒輪均安裝在所述小圓錐輸出軸上;所述高擋被動齒輪與所述高擋主動齒輪嚙合,所述低擋被動齒輪與所述低擋主動齒輪軸上的低擋主動齒輪嚙合,所述嚙合套滑動安裝在所述小圓錐輸出軸上;所述四驅輸出和駐車共用齒輪與所述四驅輸入齒輪嚙合,所述濕式四驅離合器組件與所述四驅輸出和駐車共用齒輪傳動連接,所述前橋與所述濕式四驅離合器組件傳動連接;所述差速器總成與所述小圓錐輸出軸傳動連接,所述左最終傳動以及所述右最終傳動均與所述差速器總成傳動連接。
3、采用本發明技術方案的有益效果是:兩擋電動拖拉機傳動系具有無級變速的優點,將復雜的變速箱傳動結構簡單化,只需要保留兩個擋位即可滿足各工況作業速度的需求。兩擋電動拖拉機傳動系統不僅結構簡化、成本低,也可以實現替代無極變速cvt變速箱。可以實現電動拖拉機在兩個區段內作業,雙電機的功率合流,可以為傳動系提供更可靠的動力傳遞,如有一個電機損壞另一個電機也可以工作。雙電機輸入保證驅動系統更可靠,可以在對噪音和排放有要求的環境中作業。
4、進一步地,所述第一驅動電機以及所述第二驅動電機均連接有電機控制器,所述電機控制器連接有動力電池。
5、采用上述進一步技術方案的有益效果是:電機控制器用于控制驅動電機。動力電池用于提供電能。
6、進一步地,所述電機控制器連接有pto電機,所述pto電機連接有pto。
7、采用上述進一步技術方案的有益效果是:獨立的pto驅動系統可以提高pto作業效率。
8、進一步地,所述第一驅動電機以及所述第二驅動電機分別連接有輸入齒輪軸,所述低擋主動齒輪軸上安裝有輸出齒輪,與所述第一驅動電機傳動連接的輸入齒輪軸以及與所述第二驅動電機傳動連接的輸入齒輪軸均與所述輸出齒輪傳動連接。
9、采用上述進一步技術方案的有益效果是:實現雙電機輸入的功率合流。
10、進一步地,與所述第一驅動電機傳動連接的輸入齒輪軸以及與所述第二驅動電機傳動連接的輸入齒輪軸分別傳動連接有中間齒輪軸,與所述第一驅動電機傳動連接的中間齒輪軸以及與所述第二驅動電機傳動連接的中間齒輪軸均與所述輸出齒輪傳動連接;所述輸出齒輪通過花鍵安裝在所述低擋主動齒輪軸上。
11、采用上述進一步技術方案的有益效果是:實現雙電機輸入的功率合流。
12、進一步地,輸入齒輪軸以及所述中間齒輪軸上均安裝有齒輪,輸入齒輪軸通過齒輪與中間齒輪軸傳動連接,中間齒輪軸上的齒輪與所述輸出齒輪嚙合。
13、采用上述進一步技術方案的有益效果是:當雙電機輸入時,通過機械齒輪,輸入齒輪軸上的齒輪和中間齒輪軸上的齒輪和輸出齒輪的相互嚙合實現雙電機輸入的功率合流。齒輪傳動,提高系統的穩定性以及可靠性。
14、進一步地,所述高擋主動齒輪通過花鍵安裝在所述低擋主動齒輪軸上。
15、采用上述進一步技術方案的有益效果是:便于低擋主動齒輪軸帶動高擋主動齒輪同步轉動。
16、進一步地,所述四驅輸出和駐車共用齒輪安裝在傳動軸上,所述濕式四驅離合器組件與所述四驅輸出和駐車共用齒輪同軸設置,所述四驅輸出和駐車共用齒輪的傳動軸連接有常閉式駐車機構。
17、采用上述進一步技術方案的有益效果是:常閉式駐車機構在不啟動時是常閉的,常閉式駐車機構將四驅輸出和駐車共用齒輪鎖死,四驅輸入齒輪和四驅輸出和駐車共用齒輪相互嚙合,使小圓錐輸出軸不能轉動;通電后壓力油將常閉式駐車機構彈簧壓縮,解除駐車。
18、進一步地,所述嚙合套連接有自動換擋控制機構。
19、采用上述進一步技術方案的有益效果是:自動換擋控制機構可以控制嚙合套在齒轂左右滑動結合高擋或低擋被動齒輪,來實現自動換擋功能。
20、此外,本發明還提供了一種拖拉機,包括上述任意一項所述的一種雙電機兩擋電動拖拉機傳動系統。
21、采用本發明技術方案的有益效果是:兩擋電動拖拉機傳動系具有無級變速的優點,將復雜的變速箱傳動結構簡單化,只需要保留兩個擋位即可滿足各工況作業速度的需求。兩擋電動拖拉機傳動系統不僅結構簡化、成本低,也可以實現替代無極變速cvt變速箱。可以實現電動拖拉機在兩個區段內作業,雙電機的功率合流,可以為傳動系提供更可靠的動力傳遞,如有一個電機損壞另一個電機也可以工作。雙電機輸入保證驅動系統更可靠,可以在對噪音和排放有要求的環境中作業。
22、本發明附加的方面的優點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發明實踐了解到。
1.一種雙電機兩擋電動拖拉機傳動系統,其特征在于,包括:第一驅動電機(3)、第二驅動電機(4)、低擋主動齒輪軸(8)、高擋主動齒輪(9)、高擋被動齒輪(10)、嚙合套(11)、齒轂(12)、低擋被動齒輪(13)、小圓錐輸出軸(14)、四驅輸入齒輪(15)、四驅輸出和駐車共用齒輪(16)、濕式四驅離合器組件(17)、前橋(19)、差速器總成(20)、左最終傳動(21)、右最終傳動(22),所述第一驅動電機(3)以及所述第二驅動電機(4)均與所述低擋主動齒輪軸(8)傳動連接,所述低擋主動齒輪軸(8)上設有低擋主動齒輪,所述高擋主動齒輪(9)安裝在所述低擋主動齒輪軸(8)上,所述高擋被動齒輪(10)、所述齒轂(12)、所述低擋被動齒輪(13)、所述四驅輸入齒輪(15)均安裝在所述小圓錐輸出軸(14)上;所述高擋被動齒輪(10)與所述高擋主動齒輪(9)嚙合,所述低擋被動齒輪(13)與所述低擋主動齒輪軸(8)上的低擋主動齒輪嚙合,所述嚙合套(11)滑動安裝在所述小圓錐輸出軸(14)上;所述四驅輸出和駐車共用齒輪(16)與所述四驅輸入齒輪(15)嚙合,所述濕式四驅離合器組件(17)與所述四驅輸出和駐車共用齒輪(16)傳動連接,所述前橋(19)與所述濕式四驅離合器組件(17)傳動連接;所述差速器總成(20)與所述小圓錐輸出軸(14)傳動連接,所述左最終傳動(21)以及所述右最終傳動(22)均與所述差速器總成(20)傳動連接。
2.根據權利要求1所述的一種雙電機兩擋電動拖拉機傳動系統,其特征在于,所述第一驅動電機(3)以及所述第二驅動電機(4)均連接有電機控制器(2),所述電機控制器(2)連接有動力電池(1)。
3.根據權利要求2所述的一種雙電機兩擋電動拖拉機傳動系統,其特征在于,所述電機控制器(2)連接有pto電機(23),所述pto電機(23)連接有pto(24)。
4.根據權利要求1所述的一種雙電機兩擋電動拖拉機傳動系統,其特征在于,所述第一驅動電機(3)以及所述第二驅動電機(4)分別連接有輸入齒輪軸(5),所述低擋主動齒輪軸(8)上安裝有輸出齒輪(7),與所述第一驅動電機(3)傳動連接的輸入齒輪軸(5)以及與所述第二驅動電機(4)傳動連接的輸入齒輪軸(5)均與所述輸出齒輪(7)傳動連接。
5.根據權利要求4所述的一種雙電機兩擋電動拖拉機傳動系統,其特征在于,與所述第一驅動電機(3)傳動連接的輸入齒輪軸(5)以及與所述第二驅動電機(4)傳動連接的輸入齒輪軸(5)分別傳動連接有中間齒輪軸(6),與所述第一驅動電機(3)傳動連接的中間齒輪軸(6)以及與所述第二驅動電機(4)傳動連接的中間齒輪軸(6)均與所述輸出齒輪(7)傳動連接;所述輸出齒輪(7)通過花鍵安裝在所述低擋主動齒輪軸(8)上。
6.根據權利要求5所述的一種雙電機兩擋電動拖拉機傳動系統,其特征在于,輸入齒輪軸(5)以及所述中間齒輪軸(6)上均安裝有齒輪,輸入齒輪軸(5)通過齒輪與中間齒輪軸(6)傳動連接,中間齒輪軸(6)上的齒輪與所述輸出齒輪(7)嚙合。
7.根據權利要求1所述的一種雙電機兩擋電動拖拉機傳動系統,其特征在于,所述高擋主動齒輪(9)通過花鍵安裝在所述低擋主動齒輪軸(8)上。
8.根據權利要求1所述的一種雙電機兩擋電動拖拉機傳動系統,其特征在于,所述四驅輸出和駐車共用齒輪(16)安裝在傳動軸上,所述濕式四驅離合器組件(17)與所述四驅輸出和駐車共用齒輪(16)同軸設置,所述四驅輸出和駐車共用齒輪(16)的傳動軸連接有常閉式駐車機構(18)。
9.根據權利要求1所述的一種雙電機兩擋電動拖拉機傳動系統,其特征在于,所述嚙合套(11)連接有自動換擋控制機構。
10.一種拖拉機,其特征在于,包括上述權利要求1至9任意一項所述的一種雙電機兩擋電動拖拉機傳動系統。