一種民用機場作業車輛自主止動裝置的制作方法

本發明涉及止動裝置，尤其是涉及一種民用機場作業車輛自主止動裝置。

背景技術：

1、民用機場作業車輛是指用于保障飛機的正常運行，機場上為之服務車輛的總稱，如飛機牽引車、加油車、供水車、空調車、升降平臺車、擺渡車等，隨著機場地面支持設備安全要求的提高，需要執行與飛機艙門直接對接作業的如旅客舷梯車、自動升降登機車、登機橋、特種貨運車，要求其在一定距離內接近飛機時，能夠自動感知飛機的存在，并自行實施制動停車，即靠機完成時自動駐車。

2、為了靠機完成時自動駐車，通常在機場車輛上安裝雷達，通過雷達監測與飛機之間的距離，當雷達監測達到靠機要求時，通過控制自主止動裝置將機場車輛進行制動，從而避免靠機時機場車輛與飛機發生碰撞；

3、雖說可以通過雷達測定達到靠機要求后對機場車輛進行制動，但是在制動過程中不可避免存在制動距離，尤其在車速過快時，制動距離較大，剎車后仍有可能出現機場車輛觸碰飛機的情況，因此，為了避免機場車輛靠機時車速過快而導致車輛碰撞飛機的情況，需要要求機場車輛靠機時以小于5km/h的速度靠近航空器，在靠機的過程中，現有的制動裝置不能在機場車輛超過限速時自動對機場車輛進行減速，因此提供一種民用機場作業車輛自主止動裝置，以解決上述問題。

技術實現思路

1、本發明的目的在于：提供一種民用機場作業車輛自主止動裝置，能夠使得機場車輛始終以小于5km/h的速度靠近航空器，減小制動距離，避免制動后出現機場車輛觸碰飛機的情況，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種民用機場作業車輛自主止動裝置，包括制動轂，所述制動轂的右側活動連接有安裝盤，所述安裝盤的右側固定安裝有車懸架，所述制動轂的中間部分固定連接有車軸，所述車軸的右側貫穿安裝盤和車懸架，所述車懸架的內側設置有控速組件，所述制動轂的右側部分設置有制動組件，所述控速組件包括轉動連接在車懸架內側頂部的控速桿，所述控速桿的外壁頂部固定連接有固定環，所述固定環的兩側均轉動連接有擺桿，所述擺桿的底部固定連接有小球，所述控速桿的外壁底部活動連接有活動環，所述活動環的外壁左側底部固定連接有測量桿，所述測量桿的左側與車懸架滑動連接，所述車懸架的內部左側且處于測量桿的下方設置有距離傳感器，所述車軸與控速桿之間設置有傳動組件。

3、優選地，所述活動環的外側轉動連接有轉動環，所述擺桿與轉動環之間轉動連接有支桿，所述制動組件包括轉動連接在安裝盤左側前后兩端頂部的制動蹄，所述制動轂的內側底部處于兩個制動蹄之間固定連接有連接筒，所述連接筒的前后端均滑動連接有移動桿，兩個所述移動桿相靠近的一側設置有第一活塞，所述移動桿的靠近制動蹄的一端與制動蹄貼合，所述連接筒的中間部分右側固定插接有注液管道，所述車懸架的內部左側底部固定連接有注液筒，所述注液筒的頂部固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出軸伸入注液筒的內部固定連接有推板，所述推板的底部與注液筒之間設置有介質囊，所述介質囊的底部固定插接有連接管，所述連接管的底部與注液管道固定插接，兩個所述制動蹄的外側固定連接有摩擦襯片，兩個所述制動蹄之間固定連接有彈簧。

4、優選地，所述傳動組件包括轉動連接在車懸架內部且處于控速桿右側的傳動桿，所述傳動桿的外壁底部固定連接有第一錐齒輪，所述車軸的外壁固定連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述傳動桿與控速桿的外壁均固定連接有傳動齒輪，兩個所述傳動齒輪相互嚙合。

5、優選地，所述第二錐齒輪的齒數大于第一錐齒輪齒數，處于傳動桿上的傳動齒輪的齒數大于處于控速桿上的傳動齒輪的齒數。

6、優選地，所述活動環的內側轉動連接有多個滾珠，所述滾珠遠離活動環處與控速桿的外壁貼合。

7、優選地，所述制動轂的內側設置有補償機構，所述補償機構包括固定連接在制動蹄內側的固定筒，所述固定筒設置有兩個，且分別設置在兩個制動蹄的內側，所述固定筒的內側設置有第二活塞，所述第二活塞靠近制動轂環側的一端固定連接有滑桿，所述滑桿的外壁與制動轂滑動連接，兩個所述固定筒與連接筒之間均固定連接有導管，所述導管的內部安裝有止回閥。

8、優選地，所述導管處于止回閥的底部與固定筒之間固定插接有回液管，所述回液管的內部安裝有電磁閥，所述連接筒的內部固定連接有充入囊，所述導管遠離固定筒的一端插入充入囊的內部。

9、優選地，所述滑桿穿過制動蹄轉動連接有轉動軸，所述充入囊由具有彈性的材料制成。

10、優選地，所述連接筒的內部固定連接有隔板，所述注液管道的內部固定連接有分隔條，所述連接管和介質囊均設置有兩個，兩個所述連接管分別插入注液管道處于分隔條的兩端。

11、優選地，所述充入囊設置有兩個，兩個所述充入囊設置在隔板的兩端，兩個所述導管分別插入兩個充入囊的內部。

12、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

13、1.通過制動組件和控速組件的配合，當測定測量桿位置變化達到設定值時，電動伸縮桿的輸出軸伸出，使得制動蹄帶著摩擦襯片向外側方向偏移，從而使得摩擦襯片的外側貼合制動轂的內壁，可以起到對車輛進行減速的作用，使得機場車輛能始終以小于5km/h的速度靠近航空器，減小制動距離，避免制動后出現機場車輛觸碰飛機的情況；

14、2.當摩擦襯片的表面磨損后，通過補償機構的作用，進行制動時，滑桿靠近制動轂的內壁處與制動轂的內壁接觸，且受到制動轂的內壁的限位，從而使得滑桿向靠近第二活塞的方向進行移動，此時連接筒中的介質增多，制動蹄相對于初始狀態更靠近制動轂的內壁，使得在下一次進行制動時，摩擦襯片能較好地貼緊制動轂的內壁，從而保證制動的效果較好，進一步避免制動后出現機場車輛觸碰飛機的情況；

15、3.通過分隔條和隔板的設計，可以使得兩個制動蹄處的補償機構處于互不干擾狀態，當處于兩端的兩個摩擦襯片磨損情況不同時，可以確保兩端的摩擦襯片均能保持對制動轂的內壁具有良好的貼緊效果，保證止動的效果好，進一步避免制動后出現機場車輛觸碰飛機的情況。

技術特征：

1.一種民用機場作業車輛自主止動裝置，包括制動轂(1)，其特征在于：所述制動轂(1)的右側活動連接有安裝盤(2)，所述安裝盤(2)的右側固定安裝有車懸架(3)，所述制動轂(1)的中間部分固定連接有車軸(6)，所述車軸(6)的右側貫穿安裝盤(2)和車懸架(3)，所述車懸架(3)的內側設置有控速組件(4)，所述制動轂(1)的右側部分設置有制動組件(5)；

2.根據權利要求1所述的一種民用機場作業車輛自主止動裝置，其特征在于：所述活動環(44)的外側轉動連接有轉動環(49)，所述擺桿(43)與轉動環(49)之間轉動連接有支桿(47)，所述制動組件(5)包括轉動連接在安裝盤(2)左側前后兩端頂部的制動蹄(51)，所述制動轂(1)的內側底部處于兩個制動蹄(51)之間固定連接有連接筒(52)，所述連接筒(52)的前后端均滑動連接有移動桿(53)，兩個所述移動桿(53)相靠近的一側設置有第一活塞(512)，所述移動桿(53)的靠近制動蹄(51)的一端與制動蹄(51)貼合，所述連接筒(52)的中間部分右側固定插接有注液管道(59)，所述車懸架(3)的內部左側底部固定連接有注液筒(54)，所述注液筒(54)的頂部固定連接有電動伸縮桿(55)，所述電動伸縮桿(55)的輸出軸伸入注液筒(54)的內部固定連接有推板(56)，所述推板(56)的底部與注液筒(54)之間設置有介質囊(57)，所述介質囊(57)的底部固定插接有連接管(58)，所述連接管(58)的底部與注液管道(59)固定插接，兩個所述制動蹄(51)的外側固定連接有摩擦襯片(510)，兩個所述制動蹄(51)之間固定連接有彈簧(511)。

3.根據權利要求1所述的一種民用機場作業車輛自主止動裝置，其特征在于：所述傳動組件(7)包括轉動連接在車懸架(3)內部且處于控速桿(41)右側的傳動桿(71)，所述傳動桿(71)的外壁底部固定連接有第一錐齒輪(72)，所述車軸(6)的外壁固定連接有第二錐齒輪(73)，所述第一錐齒輪(72)與第二錐齒輪(73)嚙合，所述傳動桿(71)與控速桿(41)的外壁均固定連接有傳動齒輪(74)，兩個所述傳動齒輪(74)相互嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種民用機場作業車輛自主止動裝置，其特征在于：所述第二錐齒輪(73)的齒數大于第一錐齒輪(72)齒數，處于傳動桿(71)上的傳動齒輪(74)的齒數大于處于控速桿(41)上的傳動齒輪(74)的齒數。

5.根據權利要求2所述的一種民用機場作業車輛自主止動裝置，其特征在于：所述活動環(44)的內側轉動連接有多個滾珠(11)，所述滾珠(11)遠離活動環(44)處與控速桿(41)的外壁貼合。

6.根據權利要求2所述的一種民用機場作業車輛自主止動裝置，其特征在于：所述制動轂(1)的內側設置有補償機構(8)，所述補償機構(8)包括固定連接在制動蹄(51)內側的固定筒(81)，所述固定筒(81)設置有兩個，且分別設置在兩個制動蹄(51)的內側，所述固定筒(81)的內側設置有第二活塞(82)，所述第二活塞(82)靠近制動轂(1)環側的一端固定連接有滑桿(83)，所述滑桿(83)的外壁與制動轂(1)滑動連接，兩個所述固定筒(81)與連接筒(52)之間均固定連接有導管(84)，所述導管(84)的內部安裝有止回閥(85)。

7.根據權利要求6所述的一種民用機場作業車輛自主止動裝置，其特征在于：所述導管(84)處于止回閥(85)的底部與固定筒(81)之間固定插接有回液管(86)，所述回液管(86)的內部安裝有電磁閥(87)，所述連接筒(52)的內部固定連接有充入囊(89)，所述導管(84)遠離固定筒(81)的一端插入充入囊(89)的內部。

8.根據權利要求7所述的一種民用機場作業車輛自主止動裝置，其特征在于：所述滑桿(83)穿過制動蹄(51)轉動連接有轉動軸(88)，所述充入囊(89)由具有彈性的材料制成。

9.根據權利要求8所述的一種民用機場作業車輛自主止動裝置，其特征在于：所述連接筒(52)的內部固定連接有隔板(9)，所述注液管道(59)的內部固定連接有分隔條(10)，所述連接管(58)和介質囊(57)均設置有兩個，兩根所述連接管(58)分別插入注液管道(59)處于分隔條(10)的兩端。

10.根據權利要求8所述的一種民用機場作業車輛自主止動裝置，其特征在于：所述充入囊(89)設置有兩個，兩個所述充入囊(89)設置在隔板(9)的兩端，兩個所述導管(84)分別插入兩個充入囊(89)的內部。

技術總結
本發明涉及止動裝置技術領域，具體公開了一種民用機場作業車輛自主止動裝置，包括制動轂，制動轂的右側活動連接有安裝盤，安裝盤的右側固定安裝有車懸架，制動轂的中間部分固定連接有車軸，車軸的右側貫穿安裝盤和車懸架，車懸架的內側設置有控速組件，制動轂的右側部分設置有制動組件，控速組件包括轉動連接在車懸架內側頂部的控速桿，控速桿的外壁頂部固定連接有固定環，固定環的兩側均轉動連接有擺桿，擺桿的底部固定連接有小球，通過上述結構的配合，能在機場車輛速度較快時，使得摩擦襯片的外側貼合制動轂的內壁，使得機場車輛能始終以小于5km/h的速度靠近航空器，減小制動距離，避免制動后出現機場車輛觸碰飛機的情況。

技術研發人員：童孝勇,張致捷,張智勇,黃學任,倪紹海,李新平
受保護的技術使用者：中國東方航空設備集成有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21