一種混動車輛的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質與流程

本發明涉及車輛控制領域，具體涉及一種混動車輛的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術：

1、新能源汽車的主要動力源于特定部件，當駕駛員踩油門、車輛爬行或制動時，倘若未能合理設計并安全監控輪端許用扭矩，那么就可能引發車輛前沖或動力欠缺等問題，致使駕駛人員遭遇非預期的加速或減速情況。嚴重時，還會出現車輛動力限制不力的狀況，甚至對駕乘人員構成傷害。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發明實施例提供了一種混動車輛的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，以解決當駕駛員踩油門、車輛爬行或制動時，如果未能合理設計并安全監控輪端許用扭矩，可能引發車輛前沖或動力欠缺的問題。

2、第一方面，本發明實施例提供了一種混動車輛的控制方法，所述方法包括：

3、獲取車輛當前請求被允許使用的第一扭矩以及車輛駕駛輔助系統被允許使用的第二扭矩；

4、利用所述第一扭矩和所述第二扭矩確定所述車輛被允許使用的驅動扭矩；

5、獲取所述驅動扭矩對應的扭矩方向，并對比所述扭矩方向與所述車輛的檔位方向，得到對比結果；

6、根據所述對比結果對應的扭矩限制策略對所述車輛的輪端執行扭矩限制。

7、進一步的，所述獲取車輛當前請求被允許使用的第一扭矩，包括：

8、獲取所述車輛的車速、加速踏板開速度以及最低加速踏板開度；

9、若所述加速踏板開度小于預設開度，則從預設數據表中查詢所述車速，所述加速踏板開度以及所述最低加速踏板開度對應的驅動力；

10、根據所述驅動力與所述車輛的車輪半徑計算駕駛員請求扭矩；

11、根據所述車速查詢相應的爬行請求扭矩；

12、基于所述駕駛員請求扭矩與所述爬行請求扭矩求和，得到所述第一扭矩。

13、進一步的，所述利用所述第一扭矩和所述第二扭矩確定所述車輛被允許使用的驅動扭矩，包括：

14、對比所述第一扭矩與所述第二扭矩，將所述第一扭矩和所述第二扭矩中扭矩值最大的作為候選扭矩；

15、基于所述駕駛員請求扭矩與預設偏移值求和，得到扭矩閾值；

16、對比所述候選扭矩與所述扭矩閾值，將所述候選扭矩與所述扭矩閾值中扭矩值最小的作為驅動扭矩。

17、進一步的，所述根據所述對比結果對應的扭矩限制策略對所述車輛的輪端執行扭矩限制，包括：

18、若所述對比結果為所述扭矩方向與所述檔位方向不一致，則將所述車輛中輪端的被允許使用的扭矩限制為0。

19、進一步的，所述根據所述對比結果對應的扭矩限制策略對所述車輛的輪端執行扭矩限制，包括：

20、若所述對比結果為所述扭矩方向與所述檔位方向一致，則獲取所述車輛當前的制動情況；

21、利用所述制動情況以及所述驅動扭矩判斷所述車輛當前是否滿足制動超扭矩報警條件；

22、若滿足所述制動超扭矩報警條件，則將所述車輛中輪端的被允許使用的扭矩限制為0，或，若不滿足所述制動超扭矩報警條件，則根據所述車輛的行駛參數計算輪端安全扭矩，并利用所述輪端安全扭矩對所述車輛執行扭矩控制。

23、進一步的，所述制動情況包括：是否針對于所述車輛的加速踏板的踩踏事件，以及是否針對于所述車輛的制動踏板的踩踏事件；

24、所述利用所述制動情況以及所述驅動扭矩判斷所述車輛當前是否滿足制動超扭矩報警條件，包括：

25、若未發生針對于所述加速踏板的踩踏事件的持續時間，發生針對于所述制動踏板的踩踏事件的持續時間，以及所述驅動扭矩大于預設閾值的持續時間均大于預設閾值，則確定所述車輛當前滿足制動超扭矩報警條件；

26、或，若未發生針對于所述加速踏板的踩踏事件的持續時間，和/或，發生針對于所述制動踏板的踩踏事件的持續事件，和/或所述驅動扭矩大于預設閾值的持續時間小于或等于預設閾值，則確定所述車輛當前不滿足制動超扭矩報警條件。

27、進一步的，所述根據所述車輛的行駛參數計算輪端安全扭矩，包括：

28、基于所述行駛參數確定所述車輛的車速以及加速度；

29、獲取所述車速被允許使用的第三扭矩以及所述加速度被允許使用的第四扭矩；

30、對比所述第三扭矩以及所述第四扭矩，將所述第三扭矩與所述第四扭矩中扭矩值最小的作為參考扭矩；

31、獲取實際輪端對應的第一限制扭矩以及制動剎車的第二限制扭矩；

32、從所述參考扭矩，所述第一限制扭矩以及所述第二限制扭矩中選擇扭矩值最小的作為所述輪端安全扭矩。

33、第二方面，本發明實施例提供了一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

34、獲取模塊，用于獲取車輛當前請求被允許使用的第一扭矩以及車輛駕駛輔助系統被允許使用的第二扭矩；

35、確定模塊，用于利用所述第一扭矩和所述第二扭矩確定所述車輛被允許使用的驅動扭矩；

36、對比模塊，用于獲取所述驅動扭矩對應的扭矩方向，并對比所述扭矩方向與所述車輛的檔位方向，得到對比結果；

37、執行模塊，用于根據所述對比結果對應的扭矩限制策略對所述車輛執行扭矩限制。

38、第三方面，本發明實施例提供了一種電子設備，包括：存儲器和處理器，存儲器和處理器之間互相通信連接，存儲器中存儲有計算機指令，處理器通過執行計算機指令，從而執行上述第一方面或其對應的任一實施方式的方法。

39、第四方面，本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令，計算機指令用于使計算機執行上述第一方面或其對應的任一實施方式的方法。

40、本申請實施例提供的方法通過獲取車輛當前請求被允許使用的第一扭矩以及車輛駕駛輔助系統被允許使用的第二扭矩，可以更好地了解車輛的動力需求情況，避免因單一因素導致的扭矩判斷不準確。將請求扭矩和駕駛輔助系統的需求扭矩進行綜合考慮，確定出一個合理的車輛被允許使用的驅動扭矩。這樣可以確保在各種復雜的行駛情況下，車輛的動力輸出能夠滿足實際需求，同時避免過度輸出扭矩導致車輛前沖或動力欠缺的問題。然后通過對比扭矩方向和檔位方向，可以判斷車輛的動力輸出是否與駕駛員的操作意圖相符。如果扭矩方向與檔位方向不一致，會導致車輛行駛異常。這一步驟可以及時發現這種不一致情況，并為后續的扭矩限制提供依據。最終根據對比結果，采取相應的扭矩限制策略，對車輛的輪端扭矩進行限制。如果發現扭矩方向與檔位方向不一致，或者存在其他可能導致車輛前沖或動力欠缺的情況，通過扭矩限制可以及時調整車輛的動力輸出，確保車輛行駛的安全性和穩定性。

技術特征：

1.一種混動車輛的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛當前請求被允許使用的第一扭矩，包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一扭矩和所述第二扭矩確定所述車輛被允許使用的驅動扭矩，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述對比結果對應的扭矩限制策略對所述車輛的輪端執行扭矩限制，包括：

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述對比結果對應的扭矩限制策略對所述車輛的輪端執行扭矩限制，包括：

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述制動情況包括：是否針對于所述車輛的加速踏板的踩踏事件，以及是否針對于所述車輛的制動踏板的踩踏事件；

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛的行駛參數計算輪端安全扭矩，包括：

8.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執行權利要求1至7中任一項所述的方法。

技術總結
本發明涉及車輛控制領域，具體涉及一種混動車輛的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。方法包括：獲取車輛當前請求被允許使用的第一扭矩以及車輛駕駛輔助系統被允許使用的第二扭矩；利用所述第一扭矩和所述第二扭矩確定所述車輛被允許使用的驅動扭矩；獲取所述驅動扭矩對應的扭矩方向，并對比所述扭矩方向與所述車輛的檔位方向，得到對比結果；根據所述對比結果對應的扭矩限制策略對所述車輛的輪端執行扭矩限制。本發明可以確保在各種復雜的行駛情況下，車輛的動力輸出能夠滿足實際需求，同時避免過度輸出扭矩導致車輛前沖或動力欠缺的問題。

技術研發人員：井俊超,黃偉山
受保護的技術使用者：浙江吉利控股集團有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21