一種車輛控制系統及方法與流程

本發明涉及車輛控制，尤其涉及一種車輛控制系統及方法。

背景技術：

1、目前車輛中的座椅一般與車底板固定連接或者僅能沿車輛前后方向移動，因此乘客在車內的可移動空間有限。這可能導致車輛在發生碰撞時，座椅上的乘客由于移動空間受限而遭到擠壓甚至受到傷害，影響乘車安全性。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發明提供一種車輛控制系統及方法，通過在車輛底板上設置移動可以覆蓋車內各個方向的移動軌道，使得車內的多個座椅可以沿移動軌道的不同方向運動。同時通過在車內設置控制器，可以檢測車輛是否即將發生碰撞，并根據碰撞的目標位置對座椅位置進行調整，從原本的運動位點沿移動軌道移動至目標移動位點，從而保證了碰撞位置處的目標座椅遠離碰撞位置，降低了車內乘員在發生碰撞時遭到擠壓的可能性，保證了車內乘員的乘坐安全。

2、為了解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

3、第一方面，本發明提供一種車輛控制系統，包括：控制器、多個座椅和移動軌道；其中，所述移動軌道設置于車輛底板上，且所述移動軌道對應的運動范圍覆蓋車內各個運動方向；每個所述座椅對應有多個運動位點，各個所述運動位點分別對應于所述移動軌道的不同運動方向；所述控制器，用于在檢測到車輛可能發生碰撞的情況下，根據可能發生碰撞的目標位置以及座椅的乘坐狀態，從所述座椅對應的多個運動位點中確定目標運動位點，并根據所述目標運動位點對應于移動軌道運動方向，控制所述座椅沿所述移動軌道移動，以使乘坐有乘客的目標座椅朝遠離所述目標位置的運動方向移動。

4、可選地，該車輛控制系統還包括：旋轉機構；其中，

5、所述座椅底部通過所述旋轉機構與所述移動軌道連接；

6、所述控制器用于通過控制所述旋轉機構的轉動方向，以帶動所述座椅轉動，使得所述座椅朝向所述目標運動位點移動。

7、可選地，所述旋轉機構包括：轉臺、回轉支撐件、回轉減速器和回轉馬達；其中，

8、所述轉臺用于支撐所述座椅；所述回轉支撐件的內齒圈和外圈之間設有滾動體，且所述回轉支撐件的外圈與所述轉臺固定連接；

9、所述回轉減速器的齒輪與所述回轉支撐件的內齒圈嚙合，且所述回轉減速器與所述回轉馬達的輸出軸連接；

10、所述控制器，用于控制所述回轉馬達的工作狀態，使得所述回轉馬達驅動所述回轉減速器轉動，以帶動所述回轉支撐件和所述座椅轉動。

11、可選地，不同方向的移動軌道通過回轉接頭連接；其中，所述回轉接頭包括弧形連接部和弧形旋轉部；所述弧形連接部兩端分別與所述移動軌道的邊緣連接，所述弧形旋轉部設置于所述弧形連接部內圈；所述弧形旋轉部，用于在外力驅動下帶動所述座椅轉動，以帶動所述座椅跨越不同方向的移動軌道。

12、可選地，該車輛控制系統還包括：第一電磁體、第二電磁體和通電裝置；其中，所述多個座椅分別設置于所述移動軌道上的多個位置，且所述座椅底部設置有所述第一電磁體，所述移動軌道上設置有所述第二電磁體；所述通電裝置被配置為向所述第一電磁體和所述第二電磁體通入第一電流時使所述第一電磁體和所述第二電磁體極性相同，或向所述第一電磁體和所述第二電磁體通入第二電流時使所述第一電磁體和所述第二電磁體極性相反；所述控制器，用于在檢測到車輛可能發生碰撞的情況下，控制所述通電裝置向所述目標座椅底部的第一電磁體和所述第二電磁體通入所述第一電流，以控制所述目標座椅沿所述移動軌道移動

13、可選地，所述移動軌道的不同方位設置有多個所述第二電磁體；所述控制器，用于在控制所述目標座椅到達車內安全區域后，控制所述通電裝置向所述目標座椅底部的第一電磁體和所述安全區域內的第二電磁體通入所述第二電流，以控制所述目標座椅停止移動，所述安全區域與所述目標位置之間的距離大于第一距離閾值。

14、可選地，所述控制器，用于控制未乘坐有乘客的空閑座椅朝靠近所述目標位置的運動方向移動；以及在控制所述空閑座椅到達碰撞區域后，控制所述通電裝置向所述空閑座椅底部的第一電磁體和所述碰撞區域內的第二電磁體通入所述第二電流，以控制所述空閑座椅停止移動，所述碰撞區域與所述目標位置之間的距離小于第二距離閾值。

15、可選地，所述座椅包括折疊機構；其中，

16、所述折疊機構設置于所述座椅的坐墊兩側，所述坐墊通過所述折疊機構劃分中間部及兩側的側部；

17、所述控制器，用于控制折疊機構運動，以改變所述側部與所述中間部之間的夾角。

18、可選地，所述中間部呈梯形或類梯形。

19、可選地，所述座椅上設置有第一升降組件，所述第一升降組件設置于所述座椅底部或所述座椅的椅背上；所述控制器，還用于在控制所述空閑座椅到達所述碰撞區域后，控制所述第一升降組件升起，以帶動所述座椅或所述座椅的椅背升高。

20、可選地，所述座椅底部設置第二有升降組件；其中，所述控制器，還用于在確定出車內存在多個空閑座椅的情況下，分別控制所述多個空閑座椅的第二升降組件運動至不同高度，并控制所述多個空閑座椅相互靠近，以使所述多個空閑座椅疊置。

21、可選地，所述多個座椅中的駕駛座椅通過無線和/或磁吸導線與方向盤連接；所述控制器，還用于控制所述方向盤跟隨所述駕駛座椅移動。

22、可選地，每個座椅兩側分別設置有腰間安全帶固定點。

23、可選地，所述座椅的椅背后側以及底部分別設置有斜挎式安全帶固定點。

24、第二方面，本發明提供一種車輛控制方法，包括：檢測車輛發生碰撞的可能性；在所述發生碰撞的可能性大于預設閾值的情況下，根據可能發生碰撞的目標位置以及車內座椅的乘坐狀態，從每個車內座椅對應的多個運動位點中確定目標運動位點；其中，每個車內座椅對應的多個運動位點分別對應于移動軌道的不同運動方向，所述移動軌道設置于車輛底板上，且所述移動軌道對應的運動范圍覆蓋車內各個運動方向；根據所述目標運動位點對應于移動軌道的運動方向，控制車內座椅沿所述移動軌道移動，以使乘坐有乘客的目標座椅朝遠離所述目標位置的運動方向移動。

25、第三方面，本發明實施例提供一種控制車輛的電子設備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現本發明實施例的一種車輛控制方法。

26、第四方面，本發明實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現本發明實施例的一種車輛控制方法。

27、上述發明的技術方案具有如下優點或有益效果：通過在車輛底板上設置移動可以覆蓋車內各個方向的移動軌道，使得車內的多個座椅可以沿移動軌道的不同方向運動。同時通過在車內設置控制器，可以檢測車輛是否即將發生碰撞，并根據碰撞的目標位置對座椅位置進行調整，從原本的運動位點沿移動軌道移動至目標移動位點，從而保證了碰撞位置處的目標座椅遠離碰撞位置，降低了車內乘員在發生碰撞時遭到擠壓的可能性，保證了車內乘員的乘坐安全。

技術特征：

1.一種車輛控制系統，其特征在于，包括：控制器、多個座椅和移動軌道；其中，

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，還包括：旋轉機構；其中，

3.根據權利要求2所述的車輛控制系統，其特征在于，所述旋轉機構包括：轉臺、回轉支撐件、回轉減速器和回轉馬達；其中，

4.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，

5.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其特征在于，還包括：第一電磁體、第二電磁體和通電裝置；其中，

6.根據權利要求5所述的車輛控制系統，其特征在于，

7.根據權利要求6所述的車輛控制系統，其特征在于，

8.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

9.一種控制車輛的電子設備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求8中任一所述的車輛控制方法。

技術總結
本發明公開了一種車輛控制系統及方法，屬于車輛控制技術領域。該系統的具體實施方式包括：控制器、多個座椅和移動軌道；其中，移動軌道設置于車輛底板上，且移動軌道對應的運動范圍覆蓋車內各個運動方向；每個座椅對應有多個運動位點，各個運動位點分別對應于移動軌道的不同運動方向；控制器，用于在檢測到車輛可能發生碰撞的情況下，根據可能發生碰撞的目標位置以及座椅的乘坐狀態，從座椅對應的多個運動位點中確定目標運動位點，并根據目標運動位點對應于移動軌道運動方向，控制座椅沿移動軌道移動。該實施方式中多個座椅可以沿移動軌道的不同方向運動，保證了碰撞位置處的目標座椅遠離碰撞位置，保證了車內乘員的乘坐安全。

技術研發人員：王德瑾,廖偉
受保護的技術使用者：梅賽德斯-奔馳集團股份公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21