本申請涉及車輛,特別涉及一種輪系系統的啟動方法、裝置、車輛、存儲介質及程序產品。
背景技術:
1、隨著汽車技術的不斷發展,48v輪系系統憑借其獨特的優勢,為車輛的油耗和駕駛性能帶來了顯著的改善。但同時,它也存在一些不容忽視的問題,如打滑、磨損等。
2、由于48v系統啟動時需要電機帶動發動機和變速箱轉動,轉動所需要的力矩較大(最大時需要100nm左右的傳動力矩),所需要的皮帶動態張力較大,非常容易造成打滑。48v系統啟動時產生額外的負荷和應力,在發生打滑時,作用在皮帶輪上的正壓力較大(約2000-3000n),導致嚴重的滑動磨損,從而降低系統零件的壽命,同時帶來啟動困難、輪系異響等發動機問題。
3、相關技術為解決打滑和磨損問題,主要采用以下方法:(1)增強傳遞力矩的結構,如6pk→7pk多楔皮帶、增加皮帶和皮帶輪接觸面積等;(2)優化電機啟動的策略,如調整電機啟動的速率;(3)監測打滑,判定打滑后使用其它啟動方案。
4、但是以上方法多屬于降低打滑頻率及嚴重程度的技術手段,其成本較高,且無法在打滑過程中進行實時調整以降低打滑率。
技術實現思路
1、本申請提供一種輪系系統的啟動方法、裝置、車輛、存儲介質及程序產品,以解決相關技術中無法在打滑過程中進行實時調整以降低打滑率等問題。
2、本申請第一方面實施例提供一種輪系系統的啟動方法,包括以下步驟:獲取當前時刻輪系系統的運行數據和發動機的啟動數據;根據運行數據和啟動數據確定下一時刻維持輪系系統的打滑率小于打滑閾值的目標扭矩和目標扭矩輸出時長;基于目標扭矩和目標扭矩輸出時長控制下一時刻輪系系統的啟動。
3、可選地,運行數據包括:張緊臂的停留時間和壓力、曲軸轉速、電機轉速中的至少一個,啟動數據為發動機的啟動時長。
4、可選地,根據運行數據和啟動數據確定下一時刻維持輪系系統的打滑率小于打滑閾值的目標扭矩和目標扭矩輸出時長,包括:根據曲軸轉速和電機轉速計算打滑率;根據停留時間、壓力、打滑率和啟動時長中的至少一個確定下一時刻維持輪系系統的打滑率小于打滑閾值的目標扭矩和目標扭矩輸出時長。
5、可選地,在根據運行數據和啟動數據確定下一時刻維持輪系系統的打滑率小于打滑閾值的目標扭矩和目標扭矩輸出時長之前,還包括:獲取電機的輸出扭矩曲線;將輸出扭矩曲線劃分為第一階段、第二階段和第三階段,其中,第一階段和第三階段為扭矩上升階段。
6、可選地,在根據停留時間、壓力、打滑率和啟動時長中的至少一個確定下一時刻維持輪系系統的打滑率小于打滑閾值的目標扭矩和目標扭矩輸出時長之后,還包括:根據停留時間、壓力、打滑率和啟動時長中的至少一個調整輸出扭矩曲線,以達到目標扭矩和目標扭矩輸出時長。
7、可選地,根據停留時間、壓力、打滑率和啟動時長中的至少一個調整輸出扭矩曲線,包括:若打滑率大于第一預設值,則降低第一階段的曲線斜率;若打滑率大于第二預設值,且打滑的持續時長大于第三預設值,則增加第三階段的曲線斜率,并增加電機的最終輸出扭矩,其中,第一預設值大于第二預設值;若停留時間大于第四預設值,且壓力大于第五預設值,則降低第一階段的持續時長;若啟動時長大于第六預設值,則降低第二階段的持續時長。
8、本申請第二方面實施例提供一種輪系系統的啟動裝置,包括:獲取模塊,用于獲取當前時刻輪系系統的運行數據和發動機的啟動數據;確定模塊,用于根據運行數據和啟動數據確定下一時刻維持輪系系統的打滑率小于打滑閾值的目標扭矩和目標扭矩輸出時長;控制模塊,用于基于目標扭矩和目標扭矩輸出時長控制下一時刻輪系系統的啟動。
9、可選地,運行數據包括:張緊臂的停留時間和壓力、曲軸轉速、電機轉速中的至少一個,啟動數據為發動機的啟動時長。
10、可選地,確定模塊進一步用于:根據曲軸轉速和電機轉速計算打滑率;根據停留時間、接觸壓力、打滑率和啟動時長中的至少一個確定下一時刻維持輪系系統的打滑率小于打滑閾值的目標扭矩和目標扭矩輸出時長。
11、可選地,還包括:劃分模塊,用于在根據運行數據和啟動數據確定下一時刻維持輪系系統的打滑率小于打滑閾值的目標扭矩和目標扭矩輸出時長之前,獲取電機的輸出扭矩曲線;將輸出扭矩曲線劃分為第一階段、第二階段和第三階段,其中,第一階段和第三階段為扭矩上升階段。
12、可選地,還包括:調整模塊,用于在根據停留時間、壓力、打滑率和啟動時長中的至少一個確定下一時刻維持輪系系統的打滑率小于打滑閾值的目標扭矩和目標扭矩輸出時長之后,還包括:根據停留時間、壓力、打滑率和啟動時長中的至少一個調整輸出扭矩曲線,以達到目標扭矩和目標扭矩輸出時長。
13、可選地,調整模塊進一步用于:若打滑率大于第一預設值,則降低第一階段的曲線斜率;若打滑率大于第二預設值,且打滑的持續時長大于第三預設值,則增加第三階段的曲線斜率,并增加電機的最終輸出扭矩,其中,第一預設值大于第二預設值;若停留時間大于第四預設值,且壓力大于第五預設值,則降低第一階段的持續時長;若啟動時長大于第六預設值,則降低第二階段的持續時長。
14、本申請第三方面實施例提供一種車輛,包括:存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序,處理器執行程序,以執行如上述實施例的輪系系統的啟動方法。
15、本申請第四方面實施例提供一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序或指令,計算機程序或指令被處理器執行,以執行如上述實施例的輪系系統的啟動方法。
16、本申請第五方面實施例提供一種計算機程序產品,包括計算機程序或指令,計算機程序或指令被執行時,以實現如上述實施例的輪系系統的啟動方法。
17、由此,本申請至少具有如下有益效果:
18、本申請實施例可以根據當前時刻的輪系系統的運行數據和發動機的啟動數據,確定下一時刻維持輪系系統的打滑率小于打滑閾值的目標扭矩和目標扭矩輸出時長,并基于目標扭矩和目標扭矩輸出時長控制下一時刻輪系系統的啟動,可以實現實時對輪系系統的啟動過程進行調整,降低打滑率。由此,解決了相關技術中無法在打滑過程中進行實時調整以降低打滑率等技術問題。
19、本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本申請的實踐了解到。
1.一種輪系系統的啟動方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據權利要求1所述的輪系系統的啟動方法,其特征在于,所述運行數據包括:張緊臂的停留時間和壓力、曲軸轉速、電機轉速中的至少一個,所述啟動數據為所述發動機的啟動時長。
3.根據權利要求2所述的輪系系統的啟動方法,其特征在于,所述根據運行數據和所述啟動數據確定下一時刻維持所述輪系系統的打滑率小于打滑閾值的目標扭矩和目標扭矩輸出時長,包括:
4.根據權利要求3所述的輪系系統的啟動方法,其特征在于,在根據所述運行數據和所述啟動數據確定下一時刻維持所述輪系系統的打滑率小于打滑閾值的目標扭矩和目標扭矩輸出時長之前,還包括:
5.根據權利要求4所述的輪系系統的啟動方法,其特征在于,在根據所述停留時間、所述壓力、所述打滑率和所述啟動時長中的至少一個確定下一時刻維持所述輪系系統的打滑率小于打滑閾值的目標扭矩和目標扭矩輸出時長之后,還包括:
6.根據權利要求5所述的輪系系統的啟動方法,其特征在于,所述根據所述停留時間、所述壓力、所述打滑率和所述啟動時長中的至少一個調整所述輸出扭矩曲線,包括:
7.一種輪系系統的啟動裝置,其特征在于,包括:
8.一種車輛,其特征在于,包括:存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序,所述處理器執行所述程序,以實現如權利要求1-6任一項所述的輪系系統的啟動方法。
9.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序或指令,其特征在于,所述計算機程序或指令被處理器執行,以用于實現如權利要求1-6任一項所述的輪系系統的啟動方法。
10.一種計算機程序產品,包括計算機程序或指令,其特征在于,所述計算機程序或指令被執行時,以實現如權利要求1-6任一項所述的輪系系統的啟動方法。