用于作業機械的制冷控制方法、裝置、系統及控制設備與流程

本公開實施例涉及作業機械，特別涉及一種用于作業機械的制冷控制方法、裝置、系統、控制設備、作業機械、及計算機可讀存儲介質。

背景技術：

1、相關技術中，一些作業機械在駐車非施工時段采用的駕駛室制冷方案為，啟動發動機怠速運轉，并參照行車施工時段的制冷方案對駕駛室進行降溫。該相關技術存在的技術缺陷在于，一方面，由于作業機械的發動機的功率通常較大，因而怠速油耗較高，導致作業機械的整體制冷成本較高；另一方面，發動機怠速運轉產生的噪音會降低駕駛室內駕駛員的舒適感受。

技術實現思路

1、本公開實施例提供了一種用于作業機械的制冷控制方法、裝置、系統、控制設備、作業機械、及計算機可讀存儲介質，以降低作業機械的制冷成本，以及減少作業機械在駐車非施工時段制冷產生的噪音。

2、根據本公開的一方面，提供了一種用于作業機械的制冷控制方法，其中，作業機械包括發動機、發電機、充電機、配電盒、鋰電池、電機驅動器、電動機和駕駛室空調系統，其中：發電機用于在發動機工作時產生電能；電動機與駕駛室空調系統的壓縮機傳動連接；發電機、充電機、配電盒、電機驅動器和電動機依次連接成第一驅動電路；鋰電池、配電盒、電機驅動器和電動機依次連接成第二驅動電路；發電機、充電機、配電盒和鋰電池依次連接成充電電路；

3、制冷控制方法包括：

4、響應于收到駕駛室空調系統啟動信號，獲取駕駛室的當前溫度、作業機械的當前運行狀態、以及鋰電池的當前運行狀態；

5、響應于確定駕駛室的當前溫度高于溫度閾值、且作業機械的當前運行狀態為行車狀態、且鋰電池的當前運行狀態為允許充電狀態，控制第一驅動電路啟動壓縮機并且控制充電電路對鋰電池充電；以及

6、響應于確定駕駛室的當前溫度高于溫度閾值、且作業機械的當前運行狀態為駐車狀態、且鋰電池的當前運行狀態為允許放電狀態，控制發動機關閉并且控制第二驅動電路啟動壓縮機。

7、根據本公開的一方面，提供了一種用于作業機械的制冷控制裝置，其中，作業機械包括發動機、發電機、充電機、配電盒、鋰電池、電機驅動器、電動機和駕駛室空調系統，其中：發電機用于在發動機工作時產生電能；電動機與駕駛室空調系統的壓縮機傳動連接；發電機、充電機、配電盒、電機驅動器和電動機依次連接成第一驅動電路；鋰電池、配電盒、電機驅動器和電動機依次連接成第二驅動電路；發電機、充電機、配電盒和鋰電池依次連接成充電電路；

8、制冷控制裝置包括：

9、獲取單元，配置為響應于收到駕駛室空調系統啟動信號，獲取駕駛室的當前溫度、作業機械的當前運行狀態、以及鋰電池的當前運行狀態；

10、第一控制單元，配置為響應于確定駕駛室的當前溫度高于溫度閾值、且作業機械的當前運行狀態為行車狀態、且鋰電池的當前運行狀態為允許充電狀態，控制第一驅動電路啟動壓縮機并且控制充電電路對鋰電池充電；以及

11、第二控制單元，配置為響應于確定駕駛室的當前溫度高于溫度閾值、且作業機械的當前運行狀態為駐車狀態、且鋰電池的當前運行狀態為允許放電狀態，控制發動機關閉并且控制第二驅動電路啟動壓縮機。

12、根據本公開的一方面，提供了一種控制設備，包括：至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，該指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠前述實施例的制冷控制方法。

13、根據本公開的一方面，提供了一種用于作業機械的制冷控制系統，包括：發電機、充電機、配電盒、鋰電池、電機驅動器、電動機、駕駛室空調系統、以及根據前述實施例的控制設備，其中：發電機設于發動機的取力口，用于在發動機工作時產生電能；電動機與駕駛室空調系統的壓縮機傳動連接；發電機、充電機、配電盒、電機驅動器和電動機依次連接成第一驅動電路；鋰電池、配電盒、電機驅動器和電動機依次連接成第二驅動電路；發電機、充電機、配電盒和鋰電池依次連接成充電電路。

14、根據本公開的一方面，提供了一種作業機械，包括前述實施例的制冷控制系統。

15、根據本公開的一方面，提供了一種存儲有計算機指令的計算機可讀存儲介質，計算機指令配置為使計算機執行前述實施例的制冷控制方法。

16、根據本公開的一個或多個實施例，在作業機械的行車狀態和駐車狀態，壓縮機制冷所需的電能是直接或間接來源于發電機的發電電能，這樣相比相關技術，可以顯著降低作業機械的油耗，從而降低作業機械的制冷成本；另外，由于在作業機械的駐車狀態，壓縮機制冷所需的電能來自鋰電池，因此，不需要發動機怠速運轉，可以將發動機關閉，這樣，可以減少作業機械在駐車狀態制冷產生的噪音，提升駕駛室內駕駛員的舒適感受。

17、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術特征：

1.一種用于作業機械的制冷控制方法，其特征在于，

2.根據權利要求1所述的制冷控制方法，其特征在于，

3.根據權利要求2所述的制冷控制方法，其特征在于，所述控制電動機處于目標轉速，包括：

4.根據權利要求2所述的制冷控制方法，其特征在于，所述控制發電機處于目標轉矩，包括：

5.根據權利要求4所述的制冷控制方法，其特征在于，所述基于設定風量檔位，確定電動機的目標功率，包括：

6.根據權利要求1所述的制冷控制方法，其特征在于，還包括：

7.根據權利要求6所述的制冷控制方法，其特征在于，所述控制電動機停止工作并且控制充電電路對鋰電池充電，包括：

8.根據權利要求4或7所述的制冷控制方法，其特征在于，所述確定鋰電池的充電功率，包括：

9.一種用于作業機械的制冷控制裝置，其特征在于，

10.一種控制設備，其特征在于，包括：

11.一種用于作業機械的制冷控制系統，其特征在于，包括：發電機、充電機、配電盒、鋰電池、電機驅動器、電動機、駕駛室空調系統、以及根據權利要求10所述的控制設備，其中：

12.根據權利要求11所述的制冷控制系統，其特征在于，配電盒包括：

13.一種作業機械，其特征在于，包括根據權利要求11或12所述的制冷控制系統。

14.一種存儲有計算機指令的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機指令配置為使計算機執行根據權利要求1至8中任一項所述的制冷控制方法。

技術總結
本公開實施例提供一種用于作業機械的制冷控制方法、裝置、系統、控制設備、作業機械、及計算機可讀存儲介質。方法包括：響應于收到駕駛室空調系統啟動信號，獲取駕駛室的當前溫度、作業機械的當前運行狀態、以及鋰電池的當前運行狀態；響應于確定駕駛室的當前溫度高于溫度閾值、且作業機械的當前運行狀態為行車狀態、且鋰電池的當前運行狀態為允許充電狀態，控制第一驅動電路啟動壓縮機并且控制充電電路對鋰電池充電；以及響應于確定駕駛室的當前溫度高于溫度閾值、且作業機械的當前運行狀態為駐車狀態、且鋰電池的當前運行狀態為允許放電狀態，控制發動機關閉并且控制第二驅動電路啟動壓縮機。

技術研發人員：堯三品,湯遠征,李選明,李立鑫,李曉波
受保護的技術使用者：中聯重科土方機械有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/14