一種混動車輛驅動模式的切換控制方法和裝置與流程

本發明涉及車輛驅動模式切換控制的，尤其涉及一種混動車輛驅動模式的切換控制方法和裝置。

背景技術：

1、混動車輛是指采用兩種或兩種以上動力源驅動的汽車，最常見的是油電混合動力車輛。它結合了內燃機與驅動電機，通過發動機和驅動電機的協同工作，以提高燃油經濟性和車輛的機動性能。混動車輛的驅動模式通常包括純電驅動模式、燃油驅動模式、增程驅動模式以及發動機與電動機共同驅動的混動模式等。在驅動模式切換時，需要基于動力分配要求鎖止或解鎖發動機的動力輸出，現有的鎖止或解鎖方式通過電磁離合器實施，直接實施鎖止或解鎖可能導致機械部件損壞。

2、因此，如何提高混動車輛在驅動模式切換過程中的可靠性，是目前亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、本發明提供的一種混動車輛驅動模式的切換控制方法和裝置，提高了混動車輛在驅動模式切換過程中的可靠性。

2、本發明實施例提供了以下方案：

3、第一方面，本發明實施例提供了一種混動車輛驅動模式的切換控制方法，方法包括：

4、在混動車輛執行驅動模式切換時，確定是否對混動車輛的發動機執行鎖控動作，其中，鎖控動作包括控制發動機停止轉動的鎖止動作，以及控制發動機啟用運轉的解鎖動作；

5、若是，則驅動混動車輛的發電機對發動機輸出預設扭矩，并控制預設的鎖控執行機構執行鎖控動作；使發電機配合鎖控執行機構完成鎖控動作，以實現驅動模式的切換。

6、在一種可選的實施例中，鎖控執行機構包括對發動機的飛輪外齒進行斜向鎖止的第一鎖控機構，且第一鎖控機構與飛輪外齒之間的鎖控角度小于90°；驅動混動車輛的發電機對發動機輸出預設扭矩，并控制預設的鎖控執行機構執行鎖控動作，包括：

7、在鎖控動作為鎖止動作時，控制第一鎖控機構執行鎖止動作，使第一鎖控機構的第一撐桿緊貼飛輪外齒；

8、根據預設扭矩控制發電機牽引發動機的飛輪沿鎖止動作所對應的鎖止方向轉動；

9、在飛輪的轉動狀態滿足第一預設條件時控制發電機停止轉動，其中，第一預設條件至少包括飛輪在相鄰位置檢測周期的檢測結果相同；

10、在鎖控動作為解鎖動作時，根據預設扭矩控制發電機牽引飛輪沿解鎖動作所對應的解鎖方向轉動；

11、在飛輪的轉動狀態滿足第二預設條件時，控制第一鎖控機構執行解鎖動作，其中，第二預設條件至少包括飛輪沿解鎖方向的轉動距離大于第一預設值。

12、在一種可選的實施例中，鎖控執行機構還包括對飛輪外齒進行斜向鎖止的第二鎖控機構，第二鎖控機構與第一鎖控機構沿飛輪的徑向鏡像設置；在飛輪的轉動狀態滿足第一預設條件時控制發電機停止轉動之后，方法還包括：

13、控制第二鎖控機構執行鎖止動作，使第二鎖控機構的第二撐桿緊貼飛輪外齒；

14、控制發電機牽引飛輪沿解鎖動作所對應的解鎖方向轉動；

15、在飛輪的轉動狀態滿足第一預設條件時，控制發電機停止轉動。

16、在一種可選的實施例中，鎖控執行機構還包括對飛輪外齒進行斜向鎖止的第二鎖控機構，第二鎖控機構與第一鎖控機構沿飛輪的徑向鏡像設置；控制第一鎖控機構執行解鎖動作之后，方法還包括：

17、控制第二鎖控機構執行解鎖動作，使發動機啟動運轉時第二鎖控機構的第二撐桿復位收回。

18、在一種可選的實施例中，在發電機配合鎖控執行機構執行鎖止動作之后，方法還包括：

19、在當前驅動模式下確定發電機是否處于對輪端輸出扭矩的工作狀態；

20、若否，則控制發電機對鎖控執行機構輸出鎖止扭矩，使混動車輛在行駛過程中發動機的飛輪與鎖控執行機構的撐桿處于緊貼狀態。

21、在一種可選的實施例中，控制發電機對鎖控執行機構輸出鎖止扭矩之后，方法還包括：

22、確定發電機是否切換至工作狀態；

23、若是，則根據鎖止扭矩和預設的扭矩輸出曲線，控制發電機對輪端輸出扭矩，其中，扭矩輸出曲線為發電機的輸出扭矩隨輸出時間變化的曲線。

24、在一種可選的實施例中，鎖控執行機構包括對發動機的飛輪外齒進行斜向鎖止的第一鎖控機構，且第一鎖控機構與飛輪外齒之間的鎖控角度大于90°；控制發電機對鎖控執行機構輸出鎖止扭矩之后，方法還包括：

25、確定是否對發動機執行解鎖動作；

26、若是，則控制發電機停止對鎖控執行機構輸出鎖止扭矩，并控制鎖控執行機構執行解鎖動作。

27、第二方面，本發明實施例還提供了一種混動車輛驅動模式的切換控制裝置，裝置包括：

28、第一確定模塊，用于在混動車輛執行驅動模式切換時，確定是否對混動車輛的發動機執行鎖控動作，其中，鎖控動作包括控制發動機停止轉動的鎖止動作，以及控制發動機啟用運轉的解鎖動作；

29、第一控制模塊，用于在對發動機執行鎖控動作時，則驅動混動車輛的發電機對發動機輸出預設扭矩，并控制預設的鎖控執行機構執行鎖控動作；使發電機配合鎖控執行機構完成鎖控動作，以實現驅動模式的切換。

30、第三方面，本發明實施例還提供了一種電子設備，包括處理器和存儲器，存儲器耦接到處理器，存儲器存儲指令，當指令由處理器執行時使電子設備執行第一方面中任一項方法的步驟。

31、第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現第一方面中任一項方法的步驟。

32、本發明的一種混動車輛驅動模式的切換控制方法和裝置與現有技術相比，具有以下優點：

33、本發明的技術方案通過在混動車輛執行驅動模式切換時，確定是否對混動車輛的發動機執行鎖控動作，在確定需要執行鎖控動作時，驅動混動車輛的發電機對發動機輸出預設扭矩，并控制預設的鎖控執行機構執行鎖控動作；使發電機配合鎖控執行機構完成鎖控動作，該方法策略能夠控制發動機停止轉動的鎖止動作和控制發動機啟用運轉的解鎖動作執行更平順，減小鎖控動作執行過程中機械部件的碰撞損耗，進而提高了混動車輛在驅動模式切換過程中的可靠性。

技術特征：

1.一種混動車輛驅動模式的切換控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的混動車輛驅動模式的切換控制方法，其特征在于，所述鎖控執行機構包括對所述發動機的飛輪外齒進行斜向鎖止的第一鎖控機構，且所述第一鎖控機構與所述飛輪外齒之間的鎖控角度小于90°；所述驅動所述混動車輛的發電機對所述發動機輸出預設扭矩，并控制預設的鎖控執行機構執行所述鎖控動作，包括：

3.根據權利要求2所述的混動車輛驅動模式的切換控制方法，其特征在于，所述鎖控執行機構還包括對所述飛輪外齒進行斜向鎖止的第二鎖控機構，所述第二鎖控機構與所述第一鎖控機構沿所述飛輪的徑向鏡像設置；所述在所述飛輪的轉動狀態滿足第一預設條件時控制所述發電機停止轉動之后，所述方法還包括：

4.根據權利要求2所述的混動車輛驅動模式的切換控制方法，其特征在于，所述鎖控執行機構還包括對所述飛輪外齒進行斜向鎖止的第二鎖控機構，所述第二鎖控機構與所述第一鎖控機構沿所述飛輪的徑向鏡像設置；控制所述第一鎖控機構執行所述解鎖動作之后，所述方法還包括：

5.根據權利要求1所述的混動車輛驅動模式的切換控制方法，其特征在于，在所述發電機配合所述鎖控執行機構執行所述鎖止動作之后，所述方法還包括：

6.根據權利要求5所述的混動車輛驅動模式的切換控制方法，其特征在于，所述控制所述發電機對所述鎖控執行機構輸出鎖止扭矩之后，所述方法還包括：

7.根據權利要求5所述的混動車輛驅動模式的切換控制方法，其特征在于，所述鎖控執行機構包括對所述發動機的飛輪外齒進行斜向鎖止的第一鎖控機構，且所述第一鎖控機構與所述飛輪外齒之間的鎖控角度大于90°；所述控制所述發電機對所述鎖控執行機構輸出鎖止扭矩之后，所述方法還包括：

8.一種混動車輛驅動模式的切換控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器耦接到所述處理器，所述存儲器存儲指令，當所述指令由所述處理器執行時使所述電子設備執行權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。

技術總結
本發明公開了一種混動車輛驅動模式的切換控制方法和裝置，涉及車輛驅動模式切換控制的技術領域。本發明的技術方案通過在混動車輛執行驅動模式切換時，確定是否對混動車輛的發動機執行鎖控動作，在確定需要執行鎖控動作時，驅動混動車輛的發電機對發動機輸出預設扭矩，并控制預設的鎖控執行機構執行鎖控動作；使發電機配合鎖控執行機構完成鎖控動作，該方法策略能夠控制發動機停止轉動的鎖止動作和控制發動機啟用運轉的解鎖動作執行更平順，減小鎖控動作執行過程中機械部件的碰撞損耗，進而提高了混動車輛在驅動模式切換過程中的可靠性。

技術研發人員：嚴軍,劉洋,陳亙,黃鳳琴,王丹
受保護的技術使用者：東風汽車集團股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21