一種基于紅外識別的駕駛安全輔助系統的制作方法

本發明屬于車輛主動安全領域，智能控制領域，特別涉及一種基于紅外識別的駕駛安全輔助系統。

背景技術：

現代社會中，汽車不單單是作為交通運輸工具，而且越來越多地成為人們日常生活不可或缺的生活伴侶，在車內進行情趣活動也是屢見不鮮，而人在情趣活動結束之后往往會有疲勞、腿軟、注意力不夠集中等生理上的反應，這對駕駛者的安全駕駛操作是不利的。若在車內采用常規的圖像或聲音手段識別車內人員是否在進行情趣活動，又會存在侵害車內人的隱私的風險。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供了一種駕駛安全輔助系統，其采用不侵害車內人隱私的采集單元，識別車內人員是否在進行情趣活動，并在確認識別結果之后，制定適應的車輛安全控制策略。

該系統包括采集單元、處理單元和執行單元；

采集單元包括鄰近車內后視鏡地安裝于車頂部的紅外線熱像儀，以及用于調整紅外線熱像儀的拍攝角度的驅動機構，采集單元在汽車停車時啟動、開車時關閉，用于獲取車內的熱成像畫面，熱成像畫面是只具有輪廓的溫度分布畫面，而不能顯示出畫面中人的容貌，因此可以保護被拍攝者的隱私；

車內的每個座位上都設有壓力傳感器，用于確定人員的位置，驅動機構根據人員的位置調整紅外線熱像儀的拍攝角度，使熱成像畫面的范圍集中于該位置，避免其余位置的熱源干擾；

處理單元接收來自采集單元的熱成像畫面，先選擇出畫面中處于預定溫度范圍內的區域，再根據區域的面積大小過濾掉車內物品，從而識別出熱成像畫面中的車內人員的數量，并記錄下車內人員的體溫及體溫變化；

在車內人員的數量超過一個的情況下，當車內任意一個人員體溫的上升幅度超過第一閾值或上升速率超過第二閾值，則處理單元緊接著判斷其他人員的體溫是否亦上升，若是，則處理單元判斷車內發生有情趣活動；

處理單元根據車載空調的運轉情況校正第一、第二閾值的大小，空調制冷時，制冷溫度每低于第一標準值1℃，處理單元調低第一、第二閾值1％，空調制熱時，制熱溫度每高于第二標準值1℃，處理單元調高第一、第二閾值1％；

由于車內情趣活動所帶來的精神刺激和體力消耗較大，若在情趣活動結束的短時間內就繼續開車，駕駛員激動的心情尚未平復，注意力還不能完全集中，而且通常會感到身體疲勞特別是腿部酸軟，因此，在處理單元判斷車內發生有情趣活動的情況下，在熱像儀啟動后的預定時間段內，若熱成像畫面中的任一人員坐在/回到駕駛位并發動車輛準備開車，則執行單元進行車輛安全控制，減小油門踏板的靈敏度和/或增大制動踏板的靈敏度，當行駛速度超過50公里每小時時主動降速。

本發明采用不侵害車內人隱私的采集單元，針對人在情趣活動結束之后的疲勞、腿軟、注意力不夠集中等生理反應做出駕駛安全的輔助操作，即提高了行車的安全性又保護了車內人員的隱私。

附圖說明

圖1示出了

本技術：
的系統結構原理圖；

圖2示出了本申請的系統控制流程。

具體實施方式

下面參照附圖，詳細描述本系統的結構以及所實現的功能。

如圖1所示，駕駛安全輔助系統包括采集單元1、處理單元2和執行單元3，采集單元1包括鄰近車內后視鏡地安裝于車頂部的紅外線熱像儀1.1，以及用于調整紅外線熱像儀1.1的拍攝角度的驅動機構1.2，采集單元1在汽車停車時啟動、開車時關閉，用于獲取車內的熱成像畫面；

車內的每個座位上都設有壓力傳感器4，用于確定人員的位置，驅動機構1.2根據人員的位置調整紅外線熱像儀1.1的拍攝角度；

如圖2所示，處理單元2接收來自采集單元1的熱成像畫面，先選擇出畫面中處于預定溫度范圍(優選的是人體的常見體溫范圍，35-38℃)內的區域，再根據區域的面積大小過濾掉車內物品，從而識別出熱成像畫面中的車內人員的數量，并記錄下車內人員的體溫及體溫變化；

在車內人員的數量超過一個的情況下，當車內任意一個人員體溫的上升幅度超過第一閾值或上升速率超過第二閾值，則處理單元緊接著判斷其他人員的體溫是否亦上升，若是，則處理單元判斷車內發生有情趣活動；

處理單元2根據車載空調5的運轉情況校正第一、第二閾值的大小，空調5制冷時，制冷溫度每低于第一標準值1℃，處理單元2調低第一、第二閾值1％，空調5制熱時，制熱溫度每高于第二標準值1℃，處理單元2調高第一、第二閾值1％；

由于車內情趣活動所帶來的精神刺激和體力消耗較大，若在情趣活動結束的短時間內就繼續開車，駕駛員激動的心情尚未平復，注意力還不能完全集中，而且通常會感到身體疲勞特別是腿部酸軟，因此，在處理單元2判斷車內發生有情趣活動的情況下，在熱像儀1.1啟動后的預定時間段內，若熱成像畫面中的任一人員坐在/回到駕駛位并發動車輛準備開車，則執行單元3進行車輛安全控制，包括但不限于減小油門踏板的靈敏度和/或增大制動踏板的靈敏度，當行駛速度超過50公里每小時時主動降速等操作。

本領域技術人員應該認識到，不背離正如一般性地描述的本發明的實質和范圍，可以對各個特定的實施例中示出的發明進行各種各樣的變化和/或修改。因此，從所有方面來講，這里的實施例應該被認為是說明性的而并非限定性的。同樣，本發明包括任何特征的組合，尤其是專利權利要求中的任何特征的組合，即使該特征或者特征的組合并未在專利權利要求或者這里的各個實施例中被明確地說明。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種基于紅外識別的駕駛安全輔助系統，系統包括：采集單元、處理單元和執行單元，采集單元基于紅外線熱成像識別出車內人員是否在進行情趣活動，處理單元和執行單元用于根據識別結果制定駕駛安全策略。本發明針對人在情趣活動結束之后的疲勞、腿軟、注意力不夠集中等生理反應做出駕駛安全的輔助操作，即提高了行車的安全性又不侵害車內人員的隱私。

技術研發人員：金俊如
受保護的技術使用者：金俊如
技術研發日：2017.07.20
技術公布日：2017.11.07