本發明屬于供電設備技術領域，具體地說，涉及一種叉車式自動導引搬運車充電樁。
背景技術：
叉車式自動導引搬運車是工業搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛，常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃油機或者電池驅動，隨著人們對環境保護的重視，電動叉車正在逐步取代內燃叉車。由于每組電池一般在工作約8小時后需要充電，因此對于多班制的工況需要配備備用電池，現有設備中在對電池進行充電時都是通過將電池進行拆卸，然后再對其進行充電，這樣的操作方式非常麻煩，使得充電效率非常低，本發明針對以上問題提出了一種新的解決方案。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種叉車式自動導引搬運車充電樁，從而解決叉車充電麻煩的問題。
為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：
一種叉車式自動導引搬運車充電樁，包括機架、工作平臺、滑臺、步進電機、充電器、充電電極觸頭、傳感器、固定桿、控制系統和卡接件，所述機架中部設置有工作平臺，所述工作平臺上部安裝有控制系統，所述控制系統分別與步進電機、充電器和傳感器電連接，所述機架上部設置有卡接件，所述滑臺卡接在卡接件上，所述滑臺的端部安裝有步進電機，所述滑臺下部連接有充電器，所述充電器端部設置有兩個充電電極觸頭，所述充電器與充電電極觸頭電連接，所述充電器兩側設置有傳感器，所述傳感器通過固定桿固定在機架上。
本發明中，所述滑臺上設置有軌道。
本發明中，所述控制系統與電源連接。
本發明中，所述控制系統內設置有plc控制電路。
本發明中，所述控制系統與充電器通過導線連接。
本發明中，所述機架為高度可伸縮機架。
本發明中，所述控制系統上連接有操作手柄。
采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比具有以下有益效果。
本發明中傳感器與滑臺的配合設置實現了叉車可以自動化充電，節省了大量人力勞動，方便了人們的使用，步進電機的設計使得滑臺在運動時更加穩定，提高了充電電極觸頭與叉車充電口對接的精確度。
下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的描述。
附圖說明
附圖作為
本技術：
的一部分，用來提供對本發明的進一步的理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，但不構成對本發明的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：
圖1為本發明整體結構主視圖；
圖中：1-機架；2-工作平臺；3-滑臺；4-步進電機；5-充電器；6-充電電極觸頭；7-傳感器；8-固定桿；9-控制系統；10-卡接件。
需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發明的構思范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本發明的概念。
具體實施方式
為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
參見圖1，一種叉車式自動導引搬運車充電樁的結構示意圖，一種叉車式自動導引搬運車充電樁，包括機架1、工作平臺2、滑臺3、步進電機4、充電器5、充電電極觸頭6、傳感器7、固定桿8、控制系統9和卡接件10，所述機架1中部設置有工作平臺2，所述工作平臺2上部安裝有控制系統9，所述控制系統9分別與步進電機4、充電器5和傳感器7電連接，所述機架1上部設置有卡接件10，所述滑臺3卡接在卡接件10上，所述滑臺3的端部安裝有步進電機4，所述滑臺3下部連接有充電器5，所述充電器5端部設置有兩個充電電極觸頭6，所述充電器5與充電電極觸頭6電連接，所述充電器5兩側設置有傳感器7，所述傳感器7通過固定桿8固定在機架1上，所述滑臺3上設置有軌道，所述控制系統9與電源連接，所述控制系統9內設置有plc控制電路，所述控制系統9與充電器5通過導線連接，所述機架1為高度可伸縮機架。所述控制系統9上連接有操作手柄。
使用時，當叉車式自動導引搬運車的電量將要用完時，將本裝置放入到叉車式自動導引搬運車的充電位置，調節機架1的高度，從而將充電電極觸頭6與充電口調節到同一水平高度，然后通過操作手柄調節控制系統9，從而調節步進電機4的運動，從而帶動滑臺3向右運動，當傳感器7檢測到叉車的充電口與本裝置的充電電極觸頭6處于連接狀態時，傳感器7將信號傳輸給控制系統9，控制系統接收到指令后，對充電器5上的充電電極觸頭6供電，從而對叉車式自動導引搬運車進行充電，當充電完成后，控制系統9停止對充電器5上的充電電極觸頭6供電，啟動步進電機4向相反的方向轉動，從而帶動滑臺3向左運動，退出充電位置。
以上所述僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專利的技術人員在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述提示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明方案的范圍內。