電動汽車用制動助力裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種汽車制動裝置，具體涉及一種電力驅(qū)動車用制動助力裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)制動系統(tǒng)，制動的實現(xiàn)，是通過駕駛員施加力在制動踏板上，后經(jīng)過真空助力系統(tǒng)的放大與轉(zhuǎn)化成為液壓力作用在制動器上，從而實現(xiàn)制動。現(xiàn)在汽車上用的真空助力系統(tǒng)由真空助力器帶制動主缸、真空罐、真空泵、真空管組成。其中真空助力器帶制動主缸利用真空與大氣的壓力差，將駕駛員施加于腳踏板上的制動力進(jìn)行放大，并將這個力傳導(dǎo)至制動主缸，建立液壓，實現(xiàn)踏板力向液壓力的轉(zhuǎn)變，進(jìn)而實現(xiàn)制動。其中真空罐負(fù)責(zé)存儲真空，真空泵負(fù)責(zé)產(chǎn)生真空。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的踏板感，只能在整車設(shè)計匹配時，通過調(diào)整真空助力器助力比，踏板杠桿比等進(jìn)行調(diào)節(jié)，方案一旦確定，踏板感便不能調(diào)節(jié)。另外，需要駕駛員保持住踏板力的輸入，真空助力器才能帶制動主缸工作。也就是說現(xiàn)有制動系統(tǒng)，沒有獨立動力源，在任何情況下都必須保持腳力才能實現(xiàn)剎車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所述的一種電動汽車用制動助力裝置，其有單獨的動力源電機，通過齒輪組減速增扭，啟動剎車時后，可以依據(jù)情況利用動力源電機增加剎車力與維持剎車力。

本發(fā)明所用的技術(shù)方案是：一種電動汽車用制動助力裝置，包括電機、推桿、一級齒輪、二級齒輪組件、殼體和軸承；推桿的中部、一級齒輪、二級齒輪組件都位于殼體內(nèi)，殼體和汽車車身相連；電機和殼體固定相連；推桿的中部上設(shè)有螺紋；二級齒輪組件包括二級齒輪、安裝部和若干連接插棍；二級齒輪和安裝部分別位于左右兩側(cè)，連接插棍的左右兩端分別和二級齒輪、安裝部固連；二級齒輪為內(nèi)齒輪；安裝部上設(shè)有和推桿的中部上設(shè)有的螺紋適配的螺孔，二級齒輪通過安裝部和推桿的中部螺紋連接且二級齒輪只做轉(zhuǎn)動；推桿的左右兩端伸出殼體，推桿的左右兩端分別支撐在一個設(shè)于相應(yīng)的軸承座內(nèi)的軸承上，推桿和軸承動配合；電機驅(qū)動一級齒輪轉(zhuǎn)動，一級齒輪驅(qū)動二級齒輪轉(zhuǎn)動，二級齒輪帶動安裝部一起轉(zhuǎn)動，這樣二級齒輪就通過螺紋傳動驅(qū)動推桿做直線運動。

安裝本發(fā)明的電動汽車的設(shè)有制動踏板，踏板位移傳感器，整車vcu，制動助力機構(gòu)。制動踏板和踏板位移傳感器相連，踏板位移傳感器則和整車vcu相連。同時，踏板還和制動助力機構(gòu)、整車vcu、連接，這樣便可以依據(jù)情況通過所述電動汽車用制動助力機構(gòu)大大減輕踏腳加力，因而除點剎車或剎車初期外，通過整車vcu的自動控制，啟動剎車后可以完全不用再施加踏腳力。也就是，點剎車和輕微剎車時，主要借助駕駛員的腳剎。而在連續(xù)的、有一定力度的踏腳力的情況下，本裝置就會自動啟動切換到自動剎車狀態(tài)，這樣就和駕駛員的踏腳力的大小及持續(xù)時間無關(guān)，從而可以大大降低對駕駛員的要求，提高駕駛安全性。

作為優(yōu)選，殼體右側(cè)通過螺栓和汽車車身固定連接，相應(yīng)的同一側(cè)的軸承座亦通過這些螺栓和汽車車身固連。進(jìn)一步地，殼體靠四顆螺栓和汽車車身固定連接。而推桿的左端及其上的軸承設(shè)于左側(cè)的軸承座內(nèi)，軸承座和汽車車身固連。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，安裝方便，使用可靠性高。

作為優(yōu)選，安裝部為三幅全對稱安裝輪。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易且有利于減輕安裝部的重量。

作為優(yōu)選，二級齒輪和安裝部之間設(shè)有凹環(huán)槽，凹環(huán)槽的槽底所在圓的直徑大于二級齒輪齒根所在圓的直徑。本優(yōu)選方案，便于二級齒輪的加工，

綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：剎車系統(tǒng)設(shè)有單獨的動力源電機，該動力源電機通過齒輪組減速增扭，啟動剎車時后，可以依據(jù)情況利用動力源電機增加剎車力與維持剎車力，從而大大降低對駕駛員相應(yīng)的要求，提高車輛行駛安全性。

附圖說明

圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：去掉殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：推桿1、螺紋1.1、一級齒輪2、二級齒輪組件3、二級齒輪3.1、安裝部3.2、凹環(huán)槽3.3、殼體4、軸承5、螺栓6、軸承座7。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括電機8、推桿1、一級齒輪2、二級齒輪組件3、殼體4和軸承5；推桿1的中部、一級齒輪2、二級齒輪組件3都位于殼體4內(nèi)，殼體4和汽車車身相連；電機8和殼體4固定相連，固定細(xì)節(jié)未詳細(xì)示出；推桿1的中部上設(shè)有螺紋1.1；二級齒輪組件3包括二級齒輪3.1、安裝部3.2和三根連接插棍3.3。二級齒輪3.1和安裝部3.2分別位于左右兩側(cè)，連接插棍3.3的左右兩端分別和二級齒輪3.1、安裝部3.2固連，這樣的結(jié)構(gòu)，有利于提高二級齒輪3.1的加工制造精度和效率，同時也有利于提高二級齒輪組件3的加工制造精度和效率。；二級齒輪3.1為內(nèi)齒輪，安裝部3.2為三幅全對稱安裝輪，作為優(yōu)選，三根連接插棍3.3分別和一個輪輻相對應(yīng)，以利于保證二級齒輪組件3的結(jié)構(gòu)剛度和強度。安裝部3.2上設(shè)有和推桿1的中部上設(shè)有的螺紋1.1適配的螺孔，二級齒輪3.1通過安裝部3.2和推桿1的中部螺紋連接，殼體4內(nèi)設(shè)有圖中未示出的、限制二級齒輪3.1軸向移動的結(jié)構(gòu)，使得二級齒輪3.1在一級齒輪的驅(qū)動下只做轉(zhuǎn)動。推桿1的左右兩端伸出殼體4，推桿1的左右兩端分別支撐在一個設(shè)于相應(yīng)的軸承座內(nèi)的軸承5上，推桿1和軸承5動配合；電機驅(qū)動一級齒輪2轉(zhuǎn)動，一級齒輪2驅(qū)動二級齒輪3.1轉(zhuǎn)動，二級齒輪3.1帶動安裝部3.2一起轉(zhuǎn)動，這樣二級齒輪3就通過螺紋傳動驅(qū)動推桿1做直線運動。殼體4右側(cè)通過四顆螺栓6和汽車車身固定連接，相應(yīng)的同一側(cè)的軸承座（圖中未詳細(xì)示出）亦通過這四顆螺栓6和汽車車身固連。推桿1的左端及其上的軸承5設(shè)于左側(cè)的軸承座7內(nèi)，軸承座7和汽車車身固連（因系簡單技術(shù)，未詳細(xì)示出）。制動時，推桿1向左推動用于制動液建壓的主缸活塞實現(xiàn)制動；解除制動時，推桿1向右移動，主缸活塞同步向右移動，制動解除，具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，因系簡單技術(shù)，在此不做贅述。

安裝本發(fā)明的電動汽車的設(shè)有制動踏板，踏板位移傳感器，整車vcu，制動助力機構(gòu)，這些裝置的具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)因非本發(fā)明所求保護(hù)內(nèi)容且又多為公知技術(shù)，因此在此不做詳述。制動踏板和踏板位移傳感器相連，踏板位移傳感器則和整車vcu相連。同時，踏板還和制動助力機構(gòu)、整車vcu連接，這樣便可以依據(jù)情況通過所述電動汽車用制動助力機構(gòu)大大減輕踏腳加力，因而除點剎車或剎車初期外，通過整車vcu的自動控制，啟動剎車后可以完全不用再施加踏腳力。也就是，點剎車和輕微剎車時，主要借助駕駛員的腳剎。而在連續(xù)的、有一定力度的踏腳力的情況下，本裝置就會自動啟動切換到自動剎車狀態(tài)，這樣就和駕駛員的踏腳力的大小及持續(xù)時間無關(guān)，從而可以大大降低對駕駛員的要求，提高駕駛安全性。

以上所述之具體實施例僅為本發(fā)明較佳的實施方式，而并非以此限定本發(fā)明的具體實施結(jié)構(gòu)和實施范圍。事實上，依據(jù)本發(fā)明所述之形狀、結(jié)構(gòu)和設(shè)計目的也可以作出一些等效的變化。因此，凡依照本發(fā)明所述之形狀、結(jié)構(gòu)和設(shè)計目的所作出的一些等效變化理應(yīng)均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，也即這些等效變化都應(yīng)該受到本發(fā)明的保護(hù)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種電動汽車用制動助力裝置，包括電機、推桿、一級齒輪、二級齒輪組件、殼體和軸承；推桿中部、一級齒輪、二級齒輪組件位于殼體內(nèi)，殼體和汽車車身相連；電機和殼體固連；推桿的中部上設(shè)有螺紋；二級齒輪組合件包括二級齒輪、安裝部和連接插棍；連接插棍的左右兩端分別和二級齒輪、安裝部固連；安裝部上設(shè)有和推桿的中部上設(shè)有的螺紋適配的螺孔，二級齒輪通過安裝部和推桿的中部螺紋連接且二級齒輪只做轉(zhuǎn)動；推桿的左右兩端伸出殼體，推桿的左右兩端分別支撐在一個設(shè)于相應(yīng)的軸承座內(nèi)的軸承上，推桿和軸承動配合；電機驅(qū)動一級齒輪轉(zhuǎn)動，一級齒輪驅(qū)動二級齒輪轉(zhuǎn)動，二級齒輪帶動安裝部一起轉(zhuǎn)動，這樣二級齒輪就通過螺紋傳動驅(qū)動推桿做直線運動。

技術(shù)研發(fā)人員：宋建勛;馬濤鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江零跑科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.26
技術(shù)公布日：2017.10.24