一種低誤報的車道偏離告警設備的制作方法

本發明涉及一種無需接入車輛控制系統，就可以減少誤報的車道偏離告警設備，屬于交通安全輔助設備技術領域。

背景技術：

目前，車輛輔助駕駛提供的車道偏離告警一般都沒有考慮車輛正常變道和轉向的情況，結果在行駛中頻頻發出錯誤的告警，干擾了駕駛。

專利cn201410260342.7介紹了一種基于多參數決策的車道偏離預警方法，該方法中，感知單元負責獲取偏離決策所必須的傳感器數據，控制單元負責計算車輛側向安全性評價指標，判斷車輛在當前時刻是否有偏離的危險，判斷車輛的偏離趨勢是否得到修正以及識別駕駛員的操作意圖，報警單元負責通過圖像、聲音和震動發布報警信息。

專利申請號cn201310538920.4介紹了基于司機駕駛狀態識別的車道偏離報警方法，利用了車載傳感器輸入司機對方向盤的操作情況和車載測速信號等，減少了對外部傳感器的依賴；僅利用司機對方向盤操作的情況，即方向盤轉角、方向盤轉角速率、橫擺角、橫擺角速率、橫向位置、橫向速度，判斷司機的疲勞狀態；根據司機的疲勞狀態和車道線偏離報警系統的報警情況，決策是否向司機發出報警信號。

專利申請號cn201310601675.7介紹了一種考慮駕駛分心狀態的車道偏離報警方法及系統，利用車輛行駛軌跡及駕駛員操縱信息，判斷駕駛員當前是否處于分心駕駛狀態；根據分心駕駛的檢測結果，提供有區別的報警策略，當未檢測到駕駛分心時，推遲車道偏離報警時機。

專利申請號cn201610076787.9介紹了一種車道偏離預警方法和裝置及汽車駕駛輔助系統，通過攝像裝置采集道路圖像；對道路圖像進行車道線檢測，提取車道線的位置及角度；通過obd隨車診斷系統，獲取運動裝置的轉向信息及速度；根據車道線的位置和角度以及運動裝置的轉向信息，判斷運動裝置是否存在無意識壓線行為；確定在運動裝置存在無意識壓線行為的情況下，記錄無意識壓線行為的持續時間；根據無意識壓線行為的持續時間及運動裝置的速度，判斷是否對運動裝置進行車道偏離預警。

上述四個專利中，均需要接入車輛控制系統或與車輛某些部件發生連接，才能采集車輛駕駛信息。而連接車輛控制系統或部件不但安裝復雜，而且若是輔助駕駛設備對控制線路上的信號處理不當還會對車輛原有功能造成干擾，存在安全隱患。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種無需接入車輛控制系統，就可以減少車輛輔助駕駛系統中車道偏離告警誤報的設備。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是提供一種低誤報的車道偏離告警設備，其特征在于，包括：

用于拍攝轉向撥桿的位置圖像的對內攝像頭；

用于從對內攝像頭所拍攝的圖像中識別出轉向撥桿，并根據轉向撥桿正常位置與被撥到產生轉向提示的不同位置的關系，感知出駕駛人的轉向方向意向的轉向操作識別單元；

用于判斷車輛是否偏離車道的車道偏離識別單元；

所述對內攝像頭、轉向操作識別單元、車道偏離識別單元依次連接。

優選地，所述車道偏離識別單元包括處理器、車道偏離傳感器和報警器，處理器與車道偏離傳感器、報警器連接。

更優選地，所述處理器連接所述轉向操作識別單元。

優選地，所述車道偏離識別單元感受到車輛正偏離車道時，首先向轉向操作識別單元獲取信息，如果和主動轉向操作方向一致，則不發出車道偏離告警；反之，如果和主動轉向操作不一致或沒有主動轉向操作，則發出車道偏離告警。

本發明提供的車道偏離告警設備利用視頻攝像監控轉向撥桿的位置，結合圖像處理識別駕駛人對轉向撥桿的主動轉向操作，其后發生的車道偏離則不產生告警，從而減少誤報，達到了非連接式排除誤報的效果。

相比現有技術，本發明提供的低誤報的車道偏離告警設備具有如下有益效果：

1、通過感知駕駛人的主動轉向操作，在車道偏離告警中排除誤報；

2、不需要和車輛上原系統連接，無風險，便于在現有車輛上直接加裝，操作方便；

3、成本低，性能穩定，可靠性高。

附圖說明

圖1為本實施例提供的低誤報的車道偏離告警設備結構示意圖；

圖2為車道偏離識別單元示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于

本技術：
所附權利要求書所限定的范圍。

圖1為本實施例提供的低誤報的車道偏離告警設備結構示意圖，所述的低誤報的車道偏離告警設備包括對內攝像頭、轉向操作識別單元和車道偏離識別單元。

對內攝像頭拍攝轉向撥桿的圖像，傳輸給轉向操作識別單元。

轉向操作識別單元從圖像中識別出轉向撥桿，并根據其正常位置與被撥到產生轉向提示的不同位置關系，感知出駕駛人的轉向方向意向。

結合圖2，車道偏離識別單元包括處理器、車道偏離傳感器和報警器，處理器與車道偏離傳感器、報警器連接，用于識別車輛是否偏離車道。

當車道偏離識別單元感受到車輛正偏離車道時，先向轉向操作識別單元獲取信息，如果和主動轉向操作方向一致，則不發出車道偏離告警；反之，如果和主動轉向操作不一致或沒有主動轉向操作，則發出車道偏離告警。

技術特征：

技術總結
本發明提供了一種低誤報的車道偏離告警設備，包括：用于拍攝轉向撥桿的位置圖像的對內攝像頭；用于從對內攝像頭所拍攝的圖像中識別出轉向撥桿，并根據轉向撥桿正常位置與被撥到產生轉向提示的不同位置的關系，感知出駕駛人的轉向方向意向的轉向操作識別單元；用于判斷車輛是否偏離車道的車道偏離識別單元。車道偏離識別單元感受到車輛正偏離車道時，首先向轉向操作識別單元獲取信息，如果和主動轉向操作方向一致，則不發出車道偏離告警；反之，則發出車道偏離告警。本發明通過感知駕駛人的主動轉向操作，在車道偏離告警中排除誤報；不需要和車輛上原系統連接，無風險，便于在現有車輛上直接加裝，操作方便；成本低，性能穩定，可靠性高。

技術研發人員：楊帆
受保護的技術使用者：上海電機學院
技術研發日：2017.04.21
技術公布日：2017.08.29