一種基于車速的電動客車乘客門安全控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于車速的電動客車乘客門安全控制系統(tǒng)，包括整車控制器及車身控制模塊，整車控制器與車身控制模塊通信連接，乘客門控制開關(guān)、開門電磁閥、關(guān)門電磁閥及乘客門狀態(tài)檢測開關(guān)與車身控制模塊通過物理導(dǎo)線連接，車速傳感器及加速踏板與整車控制器通過物理導(dǎo)線連接。整車控制器與車身控制模塊通過CAN總線共享車速信號，車輛行駛狀態(tài)與乘客門開閉狀態(tài)邏輯互鎖，有效避免開門時車輛起步和車速過快時打開乘客門兩種危險情況的發(fā)生，保護乘客上下車安全。
【專利說明】一種基于車速的電動客車乘客門安全控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種基于車速的電動客車乘客門安全控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，國家連續(xù)出臺多項補貼政策促進純電動客車和混合動力電動客車的推廣應(yīng)用，目前全國已全面放開新能源客車市場，新能源客車已從示范運營階段轉(zhuǎn)換為大批量推廣階段，這標(biāo)志著新能源客車的技術(shù)漸趨成熟，新能源客車的節(jié)能環(huán)保優(yōu)勢初步得到市場認(rèn)可。但不可否認(rèn)，這些成績的取得是在國家和地方出臺各種補貼政策的刺激下取得的，與傳統(tǒng)客車相比較，純電動客車和混合動力電動客車的安全性仍有很大的挖掘和提升空間。
[0003]純電動客車和混合動力電動客車都增加了一個整車控制器，它的主要功能就是協(xié)調(diào)整車信號，基于特定的管理策略，根據(jù)不同的行駛工況，選擇相應(yīng)的動力系統(tǒng)工作模式，高效驅(qū)動車輛行駛?；诖隧椞厥馀渲茫妱涌蛙嚳梢蚤_發(fā)一些傳統(tǒng)客車無法實現(xiàn)的特色功能。
[0004]目前無論是傳統(tǒng)客車還是新能源客車，其乘客門都是獨立開關(guān)控制，乘客門控制與車輛行駛狀態(tài)無關(guān)。車門打開時，車輛依然能夠掛擋行駛。車輛行駛時，乘客門也能獨立打開。這種控制方式存在嚴(yán)重的安全隱患，乘客上車時司機誤踩油門容易摔傷乘客，車輛行駛時司機誤觸開門開關(guān)，容易將車門附近的乘客甩出。
實用新型內(nèi)容
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型公開了一種基于車速的電動客車乘客門安全控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)乘客門狀態(tài)與車輛行駛狀態(tài)互鎖功能，起到保護乘客上下客車的安全效果。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的具體方案如下:
[0007]一種基于車速的電動客車乘客門安全控制系統(tǒng)，包括整車控制器及車身控制模塊，整車控制器與車身控制模塊通信連接，乘客門控制開關(guān)、開門電磁閥、關(guān)門電磁閥及乘客門狀態(tài)檢測開關(guān)與車身控制模塊通過物理導(dǎo)線連接，車速傳感器及加速踏板與整車控制器通過物理導(dǎo)線連接。
[0008]所述整車控制器與車身控制模塊通過CAN總線連接并進行通訊。
[0009]所述乘客門控制開關(guān)為單刀三擲開關(guān)，具有1、I1、III三個擋位，II懸空，I擋和III擋分別與車身控制模塊的RAl和RA2管腳連接，I擋接通時控制開門電磁閥動作，III擋接通時控制關(guān)門電磁閥動作。
[0010]開門電磁閥與車身控制模塊的RA3管腳連接，車身控制模塊通過管腳RA3驅(qū)動開門電磁閥動作，完成打開乘客門的功能。
[0011]關(guān)門電磁閥與車身控制模塊的RA4管腳連接，車身控制模塊通過管腳RA4驅(qū)動關(guān)門電磁閥動作，完成關(guān)閉乘客門的功能。
[0012]乘客門狀態(tài)檢測開關(guān)與車身控制模塊的RA5管腳連接，乘客門關(guān)閉時乘客門狀態(tài)檢測開關(guān)閉合，RA5管腳接地，車身控制器收到此接地信號后判斷乘客門關(guān)閉；乘客門打開時乘客門狀態(tài)檢測開關(guān)斷開，RA5管腳懸空，車身控制器收到此懸空信號后判斷乘客門打開。
[0013]車速傳感器與整車控制器的相應(yīng)管腳連接，整車控制器根據(jù)車速傳感器VSS信號計算車輛行駛速度。
[0014]加速踏板與整車控制器的相應(yīng)管腳連接，整車控制器根據(jù)加速踏板開度感知駕駛員的加速請求。
[0015]一種基于車速的電動客車乘客門安全控制方法，包括以下步驟:
[0016]車輛起步時，車身控制模塊檢測乘客門狀態(tài)檢測開關(guān)的工作狀態(tài)判斷乘客門是否打開，并將此信號通過CAN總線傳遞給整車控制器。若乘客門關(guān)閉，整車控制器接收并響應(yīng)加速踏板信號，控制發(fā)動機或電動機輸出相應(yīng)的扭矩；若乘客門未關(guān)閉，整車控制器屏蔽加速踏板信號，不響應(yīng)駕駛員的加速請求，車輛不能行駛。
[0017]駕駛員觸發(fā)乘客門控制開關(guān)的I擋時，車身控制模塊通過CAN總線讀取整車控制器采集的車速信號，若車速大于設(shè)定門限值，開門電磁閥不響應(yīng)此操作，乘客門不動作。若車速等于或小于設(shè)定門限值，客門電磁閥響應(yīng)此操作，乘客門開啟。門限值為5km/h。
[0018]本實用新型可以實現(xiàn)以下功能:
[0019]1、車輛起步時，若乘客門未完全關(guān)閉，整車控制器不響應(yīng)加速踏板信號，傳動系統(tǒng)無扭矩輸出，車輛不能向前或向后行駛，保護乘客上下車時的安全。
[0020]2、車輛行駛時，若車速大于5km/h，車身控制器不響應(yīng)駕駛員的開門請求，禁止乘客門開啟，避免乘客下車時慣性摔倒，保護乘客安全。
[0021]本實用新型的有益效果:
[0022]1、整車控制器與車身控制模塊通過CAN總線共享車速信號，車輛行駛狀態(tài)與乘客門開閉狀態(tài)邏輯互鎖，有效避免開門時車輛起步和車速過快時打開乘客門兩種危險情況的發(fā)生，保護乘客上下車安全。
[0023]2、本實用新型電路簡單，無需增加物理成本，易于實現(xiàn)，可靠性高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的電路原理圖；
[0025]圖中，1、整車控制器；2、車身控制模塊；3、乘客門控制開關(guān)；4、開門電磁閥；5、關(guān)門電磁閥；6、乘客門狀態(tài)檢測開關(guān)；7、車速傳感器；8、加速踏板。
【具體實施方式】
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[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細(xì)說明:
[0027]如圖1所示，一種基于車速的電動客車乘客門安全控制系統(tǒng)，包括整車控制器1、車身控制模塊2、乘客門控制開關(guān)3、開門電磁閥4、關(guān)門電磁閥5、乘客門狀態(tài)檢測開關(guān)6、車速傳感器7、加速踏板8，其中整車控制器與車身控制模塊通過CAN總線連接并進行通訊。
[0028]乘客門控制開關(guān)3SK1為單刀三擲開關(guān)，具有1、I1、III三個擋位，II懸空，I擋和III擋與車身控制模塊的相應(yīng)輸入管腳連接，I擋接通時控制開門電磁閥YVl動作，III擋接通時控制關(guān)門電磁閥YV2動作。
[0029]開門電磁閥4YV1與車身控制模塊2的相應(yīng)輸出管腳連接，由車身控制模塊通過功率輸出控制開門電磁閥的工作電源，完成打開乘客門的動作。
[0030]關(guān)門電磁閥5YV2與車身控制模塊2的相應(yīng)輸出管腳連接，由車身控制模塊通過功率輸出控制關(guān)門電磁閥的工作電源，完成關(guān)閉乘客門的動作。
[0031]乘客門狀態(tài)檢測開關(guān)6SK2與車身控制模塊2的相應(yīng)輸入管腳連接，乘客門關(guān)閉時乘客門狀態(tài)檢測開關(guān)6SK2閉合，接地信號傳遞給車身控制模塊2 ;乘客門打開時SK2斷開，懸空信號傳遞給車身控制模塊2。
[0032]車速傳感器7VSS與整車控制器I的相應(yīng)管腳連接，整車控制器根據(jù)VSS信號計算車輛行駛速度。
[0033]加速踏板8AP與整車控制器的相應(yīng)管腳連接，整車控制I器根據(jù)AP開度感知駕駛員的加速請求。
[0034]實施例:
[0035]車輛起步時，車身控制模塊2檢測乘客門狀態(tài)檢測開關(guān)6SK2的工作狀態(tài)判斷乘客門是否打開，并將此信號通過CAN總線傳遞給整車控制器I。若乘客門關(guān)閉，整車控制器I接收并響應(yīng)加速踏板8信號，控制發(fā)動機或電動機輸出相應(yīng)的扭矩；若乘客門未關(guān)閉，整車控制器I屏蔽加速踏板8信號，不響應(yīng)駕駛員的加速請求，車輛不能行駛。
[0036]駕駛員觸發(fā)乘客門控制開關(guān)3SK1的I擋時，車身控制模塊2通過CAN總線讀取整車控制器I采集的車速信號，若車速大于設(shè)定門限值，開門電磁閥4YV1不響應(yīng)此操作，乘客門不動作。若車速等于或小于設(shè)定門限值，開門電磁閥4YV1響應(yīng)此操作，乘客門開啟。
[0037]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)，比如乘客門數(shù)量的改變也屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于車速的電動客車乘客門安全控制系統(tǒng)，其特征是，包括整車控制器及車身控制模塊，整車控制器與車身控制模塊通信連接，乘客門控制開關(guān)、開門電磁閥、關(guān)門電磁閥及乘客門狀態(tài)檢測開關(guān)與車身控制模塊通過物理導(dǎo)線連接，車速傳感器及加速踏板與整車控制器通過物理導(dǎo)線連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于車速的電動客車乘客門安全控制系統(tǒng)，其特征是，所述整車控制器與車身控制模塊通過CAN總線連接并進行通訊。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于車速的電動客車乘客門安全控制系統(tǒng)，其特征是，所述乘客門控制開關(guān)為單刀三擲開關(guān)，具有1、II JII三個擋位，II懸空，I擋和III擋與車身控制模塊的相應(yīng)輸入管腳連接，I擋接通時控制開門電磁閥動作，III擋接通時控制關(guān)門電磁閥動作。
【文檔編號】B60K28/12GK204263948SQ201420677029
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】王欽普, 趙佳, 劉文海, 杜德勇 申請人:中通客車控股股份有限公司