一種磁懸浮立交運輸系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種磁懸浮立交運輸系統。包括含有轉轍交點并存在立體交叉的多條隧道，和行駛在其中的多個車箱；其特征在于還包括在車箱上固定上下恒磁凸臺，在隧道中固定上下電磁槽及其供電與監控器；監控器中裝有用于控制車箱懸浮、進退、轉轍等的部件；還將電磁槽中各電磁線圈的監控單元進行筒狀冗余互連，并與電腦調度網絡直接進行冗余連通，由監控單元間筒狀冗余互連提供高可靠通信以防車箱失控。本實用新型適應于遠程、高速、異常繁忙使路軌近乎無空閑的磁浮運輸，實現使車箱間幾乎無間隔連續轉轍而不擁堵，從而可顯著提升運輸的安全、運速和運量。
【專利說明】-種磁懸淳立交運輸系統
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于磁懸浮運輸領域，具體涉及一種磁浮立交運輸系統。
【背景技術】
[0002] 現有磁浮列車軌道有凸軌、凹軌、T形軌、V形軌、暗軌等，有將列車置于軌道上 和懸掛在軌道下的，懸浮方式有永磁懸浮、電磁懸浮、混合懸浮并有常導與超導、靜態與動 態之別，驅動方式有長次級或長初級的直線電機驅動，以及輪驅或者直線電機驅動與輪 驅混合等不同，懸浮和驅動有分離和合為一體的。但上述所見各種磁浮技術都不能如汽 車那樣只通過車體左右橫移來轉轍，而是要用鐵路道岔那樣的專門機電轉轍設備，比如 200710008106. 6等要側移一段軌道，或如00105737. 5等需要升降一段軌道，其轉轍設備成 本高，轉轍過程緩慢，轉轍完畢后才能通車。另外，若用02157565. 7將列車上檢測到的位置 等信息傳送給路軌上的電腦網絡調度系統來進行轉轍控制時，難免車與軌之間信息傳輸誤 碼而釀成事故。顯然，使隧道連成如汽車公路那樣由車箱橫移來轉轍的立交運輸網，由隧道 內筒狀冗余互連的監控單元來可靠控制轉轍而使運輸始終暢通無擁堵，從而顯著提升運輸 安全、運速和運量是非常必要的。
【發明內容】
[0003] 本實用新型目的是提供一種磁懸浮立交運輸系統，以克服已有技術的上述弊端。
[0004] 本實用新型包括有轉轍交點并存在立體交叉的多條隧道，和行駛在其中的多個車 箱；隧道內設有監控器、電腦調度網絡，以及用于懸浮、驅動、平衡車箱的稱為下電磁槽的電 磁體，下電磁槽的電磁體鐵芯上有繞在單齒或多齒上的電磁線圈；車箱外設有稱為下恒磁 凸臺4的恒磁體，和識別車頭的頭標以及識別車尾的尾標；其特征在于：
[0005] 上述隧道內設有兩條電磁體，且都是槽形以便車箱沿此槽形左側或右側橫移轉 轍，一條是隧道頂部的上電磁槽，一條是底部的下電磁槽，由這兩條上下遠離的電磁槽來提 高隧道承受偏載、地震力、彎道離心力的性能，并消除轉轍障礙；
[0006] 且上電磁槽中設有對車箱進行懸浮、驅動、平衡用的上左頂磁體、上右頂磁體，和 對車箱進行側移轉轍用的上左側磁體、上右側磁體，上述各磁體按稱謂含義分別作為上電 磁槽相應部位的槽結構成分；
[0007] 下電磁槽中設有對車箱進行懸浮、驅動、平衡用的下左底磁體、下右底磁體，和對 車箱進行側移轉轍用的下左側磁體、下右側磁體，上述各磁體按稱謂含義分別作為下電磁 槽相應部位的結構成分；
[0008] 又在兩隧道到達轉轍交點前，由并軌而使右邊隧道的上左頂磁體與左邊隧道的上 右頂磁體相交叉而構成上并軌磁體，并使右邊隧道的下左底磁體與左邊隧道的下右底磁體 相交叉而構成下并軌磁體，在轉轍交點后由分軌而使右邊隧道的上左頂磁體與左邊隧道的 上右頂磁體相交叉而構成上分軌磁體，由分軌而使右邊隧道的下左底磁體與左邊隧道的下 右底磁體相交叉而構成下分軌磁體，這些磁體是進行磁力轉轍中保持車箱正常狀態的電磁 構件；
[0009] 上述車箱無駕駛、驅動裝置而只是一個承載客貨的箱子，車箱外設有兩條用于懸 浮、驅動、平衡、轉轍的恒磁體，且都是凸臺形以便被隧道中槽形電磁體吸引而使車箱向左 側或右側橫移轉轍，一條是固定在車箱頂部的上恒磁凸臺，一條是固定在底部的下恒磁凸 臺，由這兩個位于上下極點的凸臺來承受車箱2的偏載、地震力、彎道離心力；
[0010] 上恒磁凸臺上設有形成懸浮力的上恒磁上極、上恒磁上隙，并設有形成橫移力的 上恒磁左極、上恒磁左隙、上恒磁右極、上恒磁右隙，上述各磁極和磁隙按稱謂含義分別作 為上恒磁凸臺相應部位的結構成分；
[0011] 下恒磁凸臺上設有形成懸浮力的下恒磁下極、下恒磁下隙，并設有形成橫移力的 下恒磁左極、下恒磁左隙、下恒磁右極、下恒磁右隙，上述各磁極和磁隙按稱謂含義分別作 為下恒磁凸臺相應部位的結構成分；
[0012] 上述監控器設有與被測控數據的檢測位置相關的八個監控列，其中包括測控懸浮 狀態的上左頂監控列、上右頂監控列、下左底監控列、下右底監控列，還包括測控橫移狀態 的上左側監控列、上右側監控列、下左側監控列、下右側監控列，上述各監控列按稱謂含義 分別置于上、下電磁槽中與所監控磁隙相關的位置處，上述各監控列都設有一縱列控制相 應電磁線圈的監控單元，使每個電磁線圈都具有單獨的智能控制，用以消除集中控制的局 部故障所產生的轉轍事故；
[0013] 上述監控單元中設有用于檢測過路車箱的頭標、尾標、上恒磁凸臺或下恒磁凸臺 的極性轉折隙、懸浮磁隙等的傳感器，并設有數字信號處理器、四路網絡接口、所控電磁線 圈的電功率輸出部件或和轉轍功率部件；通過數字信號處理器的輸入輸出口來連通各傳感 器、四路網絡接口、所控電磁線圈的電功率輸出部件以及轉轍功率部件；四路網絡接口分別 與前后相鄰監控單元的網絡接口縱向連通，并與左右相鄰監控列中相應監控單元的網絡接 口橫向連通，而形成縱橫互連的筒狀網絡；在轉轍交點處將上述監控單元構成的筒狀網絡 兩端與電腦調度網絡進行冗余連通，由此冗余連通且省去車、軌間通信來消除因通信誤碼 造成的轉轍事故。
[0014] 顯然，本實用新型將隧道內各電磁線圈的監控單元互連成筒狀并與電腦調度網絡 冗余連通以可靠傳遞所有車箱的綜合調度、自動駕駛指令，來控制隧道內的上、下電磁槽兩 側各電磁線圈電流，形成對車箱的上、下恒磁凸臺的橫移磁力而使車箱轉轍，使其隧道可連 成如汽車公路那樣由車箱橫移來變更路線的立交運輸網，由綜合調度、自動駕駛使全部車 箱始終暢通無擁堵，這可顯著提升運輸安全、運速和運量，適于遠程、高速、路軌近乎無空閑 的運輸線路。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型總體結構的橫截面示意圖，是圖5的C-C截面。
[0016] 圖2是上、下恒磁凸臺位置及其磁結構示意圖。
[0017] 圖3是上、下電磁槽位置和縱向結構示意圖。
[0018] 圖4是上、下電磁槽各磁體及其監控器的結構示意圖。
[0019] 圖5是總體結構的水平截面俯視示意圖，是圖1的A-A斷面。
[0020] 圖6是圖1中隧道與車箱間垂直磁路的B-B斷面示意圖。
[0021] 圖7是上電磁槽轉轍交點附近的仰視示意圖。
[0022] 圖8是下電磁槽轉轍交點附近的俯視示意圖。
[0023] 圖9是各監控單元內部結構及其互連關系示意圖。
[0024] 其中：1.隧道，2.車箱，3.上恒磁凸臺，4.下恒磁凸臺，5.上電磁槽，6.下電磁槽， 7.頭標，8.尾標，9.監控器，10.電磁線圈，11.電腦調度網絡，12.轉轍交點，13.恒磁鐵。
[0025]如圖2所示上恒磁凸臺3設有：31.上恒磁上極，32.上恒磁上隙，33.上恒磁左 極，34.上恒磁左隙，35.上恒磁右極，36.上恒磁右隙；
[0026] 下恒磁凸臺4設有：41.下恒磁下極，42.下恒磁下隙，43.下恒磁左極，44.下恒 磁左隙，45.下恒磁右極，46.下恒磁右隙。
[0027]如圖4所示上電磁槽5設有：51.上左側磁體，52.上左頂磁體,53.上右頂磁體， 54.上右側磁體；
[0028] 下電磁槽6設有：61.下左側磁體，62.下左底磁體，63.下右底磁體，64.下右側 磁體；
[0029] 監控器9設有：91.上左側監控列，92.上左頂監控列，93.上右頂監控列，94.上 右側監控列，95.下左側監控列，96.下左底監控列，97.下右底監控列，98.下右側監控列， 90.監控單元。
[0030] 如圖7所不上電磁槽5設有：55.上分軌磁體，56.上并軌磁體。
[0031] 如圖8所示下電磁槽6設有：65.下分軌磁體，66.下并軌磁體。
[0032] 如圖9所示監控單元90設有：9a.傳感器，9b.數字信號處理器，9c.功率輸出部 件，9d.網絡接口，9e.轉轍功率部件。
【具體實施方式】
[0033] 如圖1、5所示本實用新型包括有轉轍交點12并存在立體交叉的多條隧道1，和行 駛在其中的多個車箱2;如圖3、4、6所示隧道1內設有監控器9、電腦調度網絡11，以及用 于懸浮、驅動、平衡車箱2的稱為下電磁槽6的電磁體，如圖6所示下電磁槽6的電磁體鐵 芯上有繞在單齒或多齒上的電磁線圈10;如圖1、2所示車箱2外設有稱為下恒磁凸臺4的 恒磁體，和圖5所示的識別車頭的頭標7以及識別車尾的尾標8;其特征在于：
[0034] 如圖1所示上述隧道1內設有兩條電磁體，且都是槽形以便車箱2沿此槽形左側 或右側橫移轉轍，一條是底部的上述下電磁槽6, 一條是隧道1頂部的上電磁槽5;由這兩條 上下遠離的電磁槽來提高隧道1承受偏載、地震力、彎道離心力的性能，并消除轉轍障礙；
[0035] 且如圖4所示上電磁槽5中設有對車箱2進行懸浮、驅動、平衡用的上左頂磁體 52、上右頂磁體53,和對車箱2進行側移轉轍用的上左側磁體51、上右側磁體54,上述各磁 體按稱謂含義分別作為上電磁槽5相應部位的結構成分；
[0036] 下電磁槽6中設有對車箱2進行懸浮、驅動、平衡用的下左底磁體62、下右底磁體 63,和對車箱2進行側移轉轍用的下左側磁體61、下右側磁體64,上述各磁體按稱謂含義分 別作為下電磁槽6相應部位的槽結構成分；
[0037] 又如圖7、8所示在兩隧道1到達轉轍交點12前，由并軌而使右邊隧道1的上左頂 磁體52與左邊隧道1的上右頂磁體53相交叉而構成上并軌磁體56,并使右邊隧道1的下 左底磁體62與左邊隧道1的下右底磁體63相交叉而構成下并軌磁體66,在轉轍交點12后 由分軌而使右邊隧道1的上左頂磁體52與左邊隧道1的上右頂磁體53相交叉而構成上分 軌磁體55,由分軌而使右邊隧道1的下左底磁體62與左邊隧道1的下右底磁體63相交叉 而構成下分軌磁體65,這些磁體是進行無機械運動零部件的磁力轉轍中保持車箱2正常狀 態的電磁構件；
[0038] 如圖1、2所示上述車箱2無駕駛、驅動裝置而只是一個承載客貨的箱子，車箱2外 設有兩條用于懸浮、驅動、平衡、轉轍的恒磁體，且都是凸臺形以便被隧道1中槽形電磁體 吸引而使車箱2向左側或右側橫移轉轍，一條是固定在車箱2頂部的上恒磁凸臺3,一條是 固定在底部的下恒磁凸臺4,由這兩個位于上下極點的凸臺來承受車箱2的偏載、地震力、 彎道離心力；
[0039] 如圖4所示上述監控器9設有與被測控數據的檢測位置相關的八個監控列，其中 包括測控懸浮狀態的上左頂監控列92、上右頂監控列93、下左底監控列96、下右底監控列 97,還包括測控橫移狀態的上左側監控列91、上右側監控列94、下左側監控列95、下右側監 控列98,上述各監控列按稱謂含義分別置于上、下電磁槽中與所監控磁隙相關的位置處，上 述各監控列都設有一縱列控制相應電磁線圈10的監控單元90,使每個電磁線圈10都具有 單獨的智能控制，用以消除因集中控制的局部故障所產生的轉轍事故；
[0040] 如圖9所示上述監控單元90中設有用于檢測過路車箱2的頭標7、尾標8、上恒磁 凸臺3或下恒磁凸臺4的極性轉折隙、懸浮磁隙等的傳感器9a，并設有數字信號處理器％、 四路網絡接口 9d、所控電磁線圈10的電功率輸出部件9c以及轉轍功率部件9e;通過數字 信號處理器9b的輸入輸出口來連通各傳感器9a、四路網絡接口 9d、所控電磁線圈10的電 功率輸出部件9c或和轉轍功率部件9e;四路網絡接口 9d分別與前后相鄰監控單元90的 網絡接口 9d縱向連通，并與左右相鄰監控列中相應監控單元90的網絡接口 9d橫向連通， 而形成縱橫互連的筒狀網絡；在轉轍交點12處將上述監控單元90構成的筒狀網絡兩端與 電腦調度網絡11進行冗余連通，由此冗余連通且省去車、軌間通信來消除因通信誤碼造成 的轉轍事故。
[0041] 如圖2所示上恒磁凸臺3上設有形成懸浮力的上恒磁上極31、上恒磁上隙32,并 設有形成橫移力的上恒磁左極33、上恒磁左隙34、上恒磁右極35、上恒磁右隙36,上述各磁 極和磁隙按稱謂含義分別作為上恒磁凸臺3相應部位的結構成分；下恒磁凸臺4上設有形 成懸浮力的下恒磁下極41、下恒磁下隙42,并設有形成橫移力的下恒磁左極43、下恒磁左 隙44、下恒磁右極45、下恒磁右隙46,上述各磁極和磁隙按稱謂含義分別作為下恒磁凸臺4 相應部位的結構成分；上述各相鄰磁極和磁隙都是相互縱向交錯排列以實現驅動和懸浮恒 磁合一。
[0042] 如圖4、6所示上述下左底磁體62、下右底磁體63和或上左頂磁體52、上右頂磁體 53的鐵心各齒上通常設有能產生靜懸浮力的恒磁鐵13。
[0043] 如圖4、9所示上述上電磁槽5的上左頂監控列92、上右頂監控列93的各監控單元 90的數字信號處理器9b根據預定車速的應在位置和傳感器9a實測位置之差，通過功率輸 出部件9c來控制相應線圈電流反轉時刻以鎖定車速，并根據各自傳感器9a所測車箱2的 上磁隙偏差，分別控制上左頂磁體52、上右頂磁體53的各功率輸出部件9c所輸出電磁線 圈10的電流，來調整其與上恒磁上極31相異磁極數量以分別控制車箱2左上邊和右上邊 的懸浮磁隙；
[0044] 上述下電磁槽6的下左底監控列96、下右底監控列97各監控單元90的數字信號 處理器9b根據預定車速的應在位置和傳感器9a實測位置之差，通過功率輸出部件9c來控 制相應電磁線圈10電流反轉時刻以鎖定車速，并根據傳感器9a所測車箱2的下磁隙偏差， 控制下左底磁體62和下右底磁體63的功率輸出部件9c所輸出電磁線圈10電流，來調整 其與下恒磁下極41相同磁極數量以分別控制車箱2左下邊和右下邊的懸浮磁隙；
[0045] 上述上電磁槽5的上左側監控列91、上右側監控列94和下電磁槽6的下左側監 控列95、下右側監控列98的各監控單元90的數字信號處理器9b根據各自傳感器9a所測 車箱2左或右側磁隙偏差和由網絡接口 9d傳入的電腦調度網絡11預設的轉轍指令來控制 上左側磁體51、上右側磁體54、下左側磁體61、下右側磁體64的電磁線圈10電流，產生與 上恒磁左極33、上恒磁左隙34、上恒磁右極35、上恒磁右隙36、下恒磁左極43、下恒磁左隙 44、下恒磁右極45、下恒磁右隙46的磁性吸力或斥力，以控制車箱2的左右側磁隙或橫移轉 轍。
[0046] 如圖7、6所示上述上分軌磁體55中的各電磁線圈10獨立于相重疊的上左頂磁體 52和上右頂磁體53的電磁線圈10,右邊隧道1的上左頂監控列92和左邊隧道1的上右頂 監控列93中的相應監控單元90都設有相應轉轍功率部件9e來控制上分軌磁體55中電磁 線圈10的電流而使車箱2轉轍中保持懸浮和驅動的恒定；
[0047] 上述上并軌磁體56中的各電磁線圈10獨立于相重疊的上左頂磁體52和上右頂 磁體53的電磁線圈10,右邊隧道1的上左頂監控列92和左邊隧道1的上右頂監控列93中 的相應監控單元90都設有相應轉轍功率部件9e來控制上并軌磁體56中電磁線圈10的電 流而使車箱2轉轍中保持懸浮和驅動的恒定；
[0048] 如圖8、6所示上述下分軌磁體65中的各電磁線圈10獨立于相重疊的下左底磁體 62和下右底磁體63的電磁線圈10,右邊隧道1的下左底監控列96和左邊隧道1的下右底 監控列97中的相應監控單元90都設有相應轉轍功率部件9e來控制下分軌磁體65中電磁 線圈10的電流而使車箱2轉轍中保持懸浮和驅動的恒定；
[0049] 上述下并軌磁體66中的各電磁線圈10獨立于相重疊的下左底磁體62和下右底 磁體63的電磁線圈10,右邊隧道1的下左底監控列96和左邊隧道1的下右底監控列97中 的相應監控單元90都設有相應轉轍功率部件9e來控制下并軌磁體66中電磁線圈10的電 流而使車箱2轉轍中保持懸浮和驅動的恒定。
[0050] 如圖9所示上述電腦調度網絡11和由縱橫互連成筒狀網絡的各控制單元90的綜 合調度和自動駕駛程序，使車箱2到達前就繞過故障遞相預設所有正常控制單元90的各種 控制指令，以消除局部故障導致的轉轍事故。
[0051] 如圖4所示上述上電磁槽5的上左頂磁體52、上右頂磁體53、上左側磁體51、上右 側磁體54,和下電磁槽6的下左底磁體62、下右底磁體63、下左側磁體61、下右側磁體64， 在特需路段中有的能被裁減掉或加強，如運輸較輕車箱2的隧道1路段的左或右彎道或裝 卸通道的右或左側的部分磁體要去掉，車箱頂部需要吊起放下荷重或底部需要頂起或落下 荷重處的部分磁體要去掉，又如運輸超重車箱的隧道1的特殊路段的各相應部分磁體的規 格要增加。
[0052] 顯然，由此構筑的本實用新型能顯著提升運輸安全、運速和運量而適于遠程、高速 運輸。
【權利要求】
1. 一種磁懸浮立交運輸系統，包括有轉轍交點（12)并存在立體交叉的多條隧道（1)， 和行駛在其中的多個車箱（2);隧道（1)內設有監控器（9)、電腦調度網絡（11)，以及用于 懸浮、驅動和平衡車箱（2)的稱為下電磁槽（6)的電磁體，電磁體的鐵芯上有繞在單齒或多 齒上的電磁線圈（10);車箱（2)外設有稱為下恒磁凸臺（4)的恒磁體、識別車頭的頭標（7) 和識別車尾的尾標（8);其特征在于： 上述隧道（1)內設有兩條電磁體，且都是槽形以便車箱（2)沿此槽形左側或右側橫移 轉轍，一條是隧道（1)底部的上述下電磁槽（6)，一條是頂部的上電磁槽（5);其中上電磁槽 (5)中設有對車箱（2)進行懸浮、驅動、平衡用的上左頂磁體（52)、上右頂磁體（53)，和對車 箱（2)進行側移轉轍用的上左側磁體（51)、上右側磁體（54);下電磁槽￠)中設有對車箱 (2) 進行懸浮、驅動、平衡用的下左底磁體（62)、下右底磁體（63)，和對車箱（2)進行側移轉 轍用的下左側磁體￠1)、下右側磁體￠4);在兩隧道（1)到達轉轍交點（12)前，由并軌而 使右邊隧道（1)的上左頂磁體（52)與左邊隧道（1)的上右頂磁體（53)相交叉而構成上并 軌磁體（56)，并使右邊隧道（1)的下左底磁體（62)與左邊隧道（1)的下右底磁體（63)相 交叉而構成下并軌磁體￠6)，在轉轍交點（12)后由分軌而使右邊隧道（1)的上左頂磁體 (52)與左邊隧道（1)的上右頂磁體（53)相交叉而構成上分軌磁體（55)，由分軌而使右邊 隧道（1)的下左底磁體（62)與左邊隧道（1)的下右底磁體（63)相交叉而構成下分軌磁體 (65)； 上述車箱（2)外設有兩條恒磁體，且都是凸臺形以便被隧道（1)中槽形電磁體吸引而 使車箱（2)向左側或右側橫移轉轍，一條是固定在車箱（2)頂部的上恒磁凸臺（3)，一條是 固定在底部的下恒磁凸臺（4); 上述監控器（9)設有與被測控數據的檢測位置相關的八個監控列，其中包括測控懸浮 狀態的上左頂監控列（92)、上右頂監控列（93)、下左底監控列（96)、下右底監控列（97)，還 包括測控橫移狀態的上左側監控列（91)、上右側監控列（94)、下左側監控列（95)、下右側 監控列（98)，上述各監控列都設有一縱列控制相應電磁線圈（10)的監控單元（90); 上述監控單元（90)中設有用于檢測過路車箱（2)的頭標（7)、尾標（8)、上恒磁凸臺 (3) 或下恒磁凸臺（4)的極性轉折隙、懸浮磁隙傳感器（9a)，并設有數字信號處理器（％)、 四路網絡接口（9d)、所控電磁線圈（10)的電功率輸出部件（9c)以及轉轍功率部件（9e); 通過數字信號處理器（9b)的輸入輸出口來連通各傳感器（9a)、四路網絡接口（9d)、所控電 磁線圈（10)的電功率輸出部件（9c)以及轉轍功率部件（9e);四路網絡接口（9d)分別與 前后相鄰監控單元（90)的網絡接口（9d)縱向連通，并與左右相鄰監控列中相應監控單元 (90)的網絡接口（9d)橫向連通，而形成縱橫互連的筒狀網絡；在轉轍交點（12)處將上述 監控單元（90)構成的筒狀網絡兩端與電腦調度網絡（11)進行冗余連通。
2. 如權利要求1所述的一種磁懸浮立交運輸系統，上恒磁凸臺（3)上設有形成懸浮力 的上恒磁上極（31)、上恒磁上隙（32)，并設有形成橫移力的上恒磁左極（33)、上恒磁左隙 (34)、上恒磁右極（35)、上恒磁右隙（36)，下恒磁凸臺（4)上設有形成懸浮力的下恒磁下極 (41)、下恒磁下隙（42)，并設有形成橫移力的下恒磁左極（43)、下恒磁左隙（44)、下恒磁右 極（45)、下恒磁右隙（46);上述各相鄰磁極和磁隙都是相互縱向交錯排列。
3. 如權利要求1所述的一種磁懸浮立交運輸系統，上述下左底磁體（62)、下右底磁 體（63)、上左頂磁體（52)、上右頂磁體（53)的鐵心各齒上設有能產生靜懸浮力的恒磁鐵 (13)。
4. 如權利要求1所述的一種磁懸浮立交運輸系統，上述上電磁槽（5)的上左頂監控列 (92)、上右頂監控列（93)的各監控單元（90)的數字信號處理器（9b)的程序根據預定車速 的應在位置和傳感器（9a)實測位置之差，通過功率輸出部件（9c)來控制相應線圈電流反 轉時刻以鎖定車速，并根據各自傳感器（9a)所測車箱（2)的上懸浮磁隙偏差，分別控制上 左頂磁體（52)、上右頂磁體（53)的各功率輸出部件（9c)所輸出電磁線圈（10)的電流，調 整其與上恒磁上極（31)相異磁極數量以分別控制車箱（2)左上邊和右上邊懸浮磁隙； 上述下電磁槽￠)的下左底監控列（96)、下右底監控列（97)各監控單元（90)的數字 信號處理器（9b)的程序根據預定車速的應在位置和傳感器（9a)實測位置之差，通過功率 輸出部件（9c)來控制相應電磁線圈（10)電流反轉時刻以鎖定車速，并根據傳感器（9a)所 測車箱（2)的下懸浮磁隙偏差，控制下左底磁體（62)和下右底磁體（63)的功率輸出部件 (9c)所輸出電磁線圈（10)電流，來調整其與下恒磁下極（41)相同磁極數量以分別控制車 箱（2)左下邊和右下邊的懸浮磁隙； 上述上電磁槽（5)的上左側監控列（91)、上右側監控列（94)和下電磁槽￠)的下左 側監控列（95)、下右側監控列（98)的各監控單元（90)的數字信號處理器（9b)的程序根 據各自傳感器（9a)所測車箱（2)左或右側磁隙偏差和由網絡接口（9d)傳入的電腦調度網 絡（11)預設的轉轍指令來控制上左側磁體（51)、上右側磁體（54)、下左側磁體（61)、下右 側磁體￠4)的電磁線圈（10)電流，產生與上恒磁左極（33)、上恒磁左隙（34)、上恒磁右極 (35)、上恒磁右隙（36)、下恒磁左極（43)、下恒磁左隙（44)、下恒磁右極（45)、下恒磁右隙 (46)的磁性吸力或斥力，以控制車箱（2)的左右側磁隙或橫移轉轍。
5. 如權利要求1所述的一種磁懸浮立交運輸系統，上述上分軌磁體（55)中的各電磁 線圈（10)獨立于相重疊的上左頂磁體（52)和上右頂磁體（53)的電磁線圈（10)，右邊隧 道⑴的上左頂監控列（92)和左邊隧道（1)的上右頂監控列（93)中的相應監控單元（90) 都設有相應轉轍功率部件（9e)來控制上分軌磁體（55)中電磁線圈（10)的電流而使車箱 (2)轉轍中保持懸浮和驅動的恒定； 上述上并軌磁體（56)中的各電磁線圈（10)獨立于相重疊的上左頂磁體（52)和上右 頂磁體（53)的電磁線圈（10)，右邊隧道（1)的上左頂監控列（92)和左邊隧道（1)的上右 頂監控列（93)中的相應監控單元（90)都設有相應轉轍功率部件（9e)來控制上并軌磁體 (56)中電磁線圈（10)的電流而使車箱（2)轉轍中保持懸浮和驅動的恒定； 上述下分軌磁體（65)中的各電磁線圈（10)獨立于相重疊的下左底磁體（62)和下右 底磁體（63)的電磁線圈（10)，右邊隧道（1)的下左底監控列（96)和左邊隧道（1)的下右 底監控列（97)中的相應監控單元（90)都設有相應轉轍功率部件（9e)來控制下分軌磁體 (65) 中電磁線圈（10)的電流而使車箱（2)轉轍中保持懸浮和驅動的恒定； 上述下并軌磁體（66)中的各電磁線圈（10)獨立于相重疊的下左底磁體（62)和下右 底磁體（63)的電磁線圈（10)，右邊隧道（1)的下左底監控列（96)和左邊隧道（1)的下右 底監控列（97)中的相應監控單元（90)都設有相應轉轍功率部件（9e)來控制下并軌磁體 (66) 中電磁線圈（10)的電流而使車箱⑵轉轍中保持懸浮和驅動的恒定。
【文檔編號】B60L13/04GK203864694SQ201420224779
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月5日 優先權日:2014年5月5日
【發明者】金傳華, 王昕鑫, 梅森, 楊瑤瑤, 金童童, 徐昆鵬, 左琪琪, 何學梅, 黃楠楠, 孫慧芳, 王文明, 玄璇, 劉一平, 鮑孝飛, 熊志強, 郝連紅, 劉志遠, 鄭和梅, 張孟, 劉瑤瑤 申請人:王昕鑫