智能柔性化車底盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了智能柔性化車底盤，包括支撐板、成對的連接頭、車輪、輪軸和輪架，車輪通過輪軸與輪架相連，輪架與連接頭相連，還包括地隙高度調節構件和橫向輪距調節構件。本實用新型的有益效果為通過設置橫向輪距調節構件和地隙高度調節構件，實現對電動噴霧小車底盤輪距和地隙高度的無級調整，從而使本實用新型適應更加復雜的地形植保作業的需求；此外，通過在輪軸中設置車輪電機，實現了對車輪的直接驅動，從而增大了驅動力矩，加強了越野通過性能，同樣使本實用新型適應更復雜的地形植保作業的需求。
【專利說明】智能柔性化車底盤
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于植保機械【技術領域】，具體涉及一種智能柔性化的電動噴霧小車底盤。
【背景技術】
[0002]隨著人們對環境保護和動植物產品安全的重視，世界各國對農藥的使用都做出了不同程度的限制，農藥使用技術不斷向低量、精確、智能的方向發展，以確保農藥在限制的用量范圍內發揮出最大的效用。農藥使用安全法律更加強調對農藥使用者的安全保護，減少人與農藥直接接觸的機會，這些要求促進了植保機械智能化技術的發。我國農作物種植面積居世界前列，但農產品的產量卻遠遠落后于發達國家，農藥殘留超標事件經常發生，其中主要原因之一就是農作物在種植與生長過程中，傳統植保機械作業效率低、性能差，不少地區仍停留在大容量、大霧滴噴霧技術水平上。在近十余年來，我國農林環境下的施藥技術有了長足發展，出現了一些智能、精確施藥方法，如變量噴霧、靜電噴霧、精確對靶噴霧等，有效改善了我國農藥施藥技術落后的現狀，提高了農藥利用率。但與這些技術配套的植保機械底盤系統基本上以拖拉機懸掛或牽引方式居多，難以適應農林環境下復雜地形地貌的需求。為了滿足復雜環境的植保作業，要求底盤具備良好的越野通過性能、操縱性、乘坐舒適性和行駛平順性。這一目標突出了現有噴霧小車底盤柔性差，難以實現地隙高度、輪距無級調整的缺陷。
[0003]通常的噴霧小車底盤由支撐板、車輪、輪軸、輪架和連接頭等部分組成，車輪通過輪軸與輪架相連，而后輪架與連接頭相連，連接頭再與支撐板相連，支撐板的地隙高度無法進行無級調整，橫向的兩個車輪之間的輪距無法進行無級調整。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種柔性較高，即能夠對地隙高度和/或輪距進行無級調整的智能柔性化車底盤。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的智能柔性化車底盤，包括支撐板、成對的連接頭、車輪、輪軸和輪架，車輪通過輪軸與輪架相連，輪架與連接頭相連，每個連接頭上設置一個地隙高度調節構件，地隙高度調節構件由絲杠電機支撐、絲杠電機、絲杠和絲杠螺母組成，所述絲杠電機支撐分別與連接頭相連，絲杠電機設置在絲杠電機支撐內部，絲杠螺母套在所述絲杠外面，絲杠電機帶動絲杠轉動從而使得絲杠螺母沿絲杠上下運動；智能柔性化車底盤還包括橫向輪距調節構件，所述支撐板設置座孔，所述橫向輪距調節構件由齒輪電機、齒輪和兩根相互平行的齒條組成，所述齒輪電機設置在座孔中，齒輪電機通過齒輪帶動兩根齒條相對運動，兩根齒條分別與成對的絲杠螺母相連，支撐板下表面設置導軌，齒條設于導軌中。
[0006]工作原理為:
[0007]地隙高度調節構件中的絲杠電機帶動絲杠轉動，從而調節絲杠螺母在絲杠上的位置，絲杠螺母帶動兩根齒條上下運動，從而帶動位于兩根齒條之上的支撐板運動，實現豎直方向地隙高度的調整；橫向輪距調節構件中的齒輪電機通過齒輪帶動兩根齒條相對運動，調節了與兩根齒條相連的成對的絲杠螺母之間的距離，從而調節了輪距。
[0008]進一步地，為了增大驅動力矩，使得本實用新型的越野通過性能好，在所述輪軸中設置車輪電機，以實現車輪電機對每個車輪的直接驅動。
[0009]更進一步地，在所述絲杠兩側分別設置導柱，所述導柱穿過絲杠螺母設置在連接頭上，調節地隙高度和輪距時，導柱可以控制絲杠螺母與絲杠的位置，從而使調節更加平穩可靠。
[0010]本實用新型的有益效果為通過設置橫向輪距調節構件和地隙高度調節構件，實現對車底盤輪距和地隙高度的無級調整，從而使本實用新型適應更加復雜的地形植保作業的需求；此外，通過在輪軸中設置車輪電機，實現了對車輪的直接驅動，從而增大了驅動力矩，加強了越野通過性能，同樣使本實用新型適應更復雜的地形植保作業的需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型智能柔性化車底盤的第一立體示意圖。
[0012]圖2為本實用新型智能柔性化車底盤的第二立體示意圖。
[0013]圖3為本實用新型智能柔性化車底盤的的俯視示意圖。
[0014]圖4為本實用新型智能柔性化車底盤的的俯視透視示意圖。
[0015]圖5為本實用新型智能柔性化車底盤的的左視示意圖。
[0016]圖6為本實用新型智能柔性化車底盤的的主視示意圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步描述。
[0018]圖1至圖6示出了本實用新型的一種【具體實施方式】。包括支撐板12、成對的連接頭7、車輪1、輪軸2和輪架3，車輪I通過輪軸2與輪架3相連，輪架3與連接頭7相連，每個連接頭7上設置一個地隙高度調節構件，地隙高度調節構件由絲杠電機支撐6、絲杠電機
5、絲杠10和絲杠螺母8組成，所述絲杠電機支撐6分別與連接頭7相連，絲杠電機5設置在絲杠電機支撐6內部，絲杠螺母8套在所述絲杠10外面，絲杠電機5帶動絲杠10轉動從而使得絲杠螺母8沿絲杠10上下運動；智能柔性化車底盤還包括橫向輪距調節構件，所述支撐板12設置座孔，所述橫向輪距調節構件由齒輪電機13、齒輪14和兩根相互平行的齒條11組成，所述齒輪電機13設置在座孔中，齒輪電機13通過齒輪14帶動兩根齒條11相對運動，兩根齒條11分別與成對的絲杠螺母8相連，支撐板12下表面設置導軌15，齒條11設于導軌15中，所述輪軸2中設置車輪電機4，所述絲杠10兩側分別設置導柱9，所述導柱9穿過絲杠螺母8設置在連接頭7上。對該智能柔性化車底盤采用智能化控制，車體與手持各采用一個單片機控制，車體單片機負責控制電機旋轉、接收無線信號，手持單片機負責采集AD電壓值發送無線信號。
[0019]該【具體實施方式】的工作原理是:
[0020]當該智能柔性化車底盤遇到地形植保作業的特殊需要時，控制齒輪電機13帶動齒輪14轉動，通過齒輪14與齒條11的嚙合，轉化為兩根齒條11相對的直線運動，調整了絲杠螺母8在橫向上的相對距離，從而調整了車輪I在橫向上的相對距離，齒輪14運動帶動了輪距的變化，即對輪距進行了無級調整；控制絲杠電機5帶動絲杠10旋轉，從而使得套在絲杠10外面的絲杠螺母8在絲杠10上上下移動，進而帶動兩根齒條11上下移動，調整了位于兩根齒條11上的支撐板12的地隙高度，即絲杠螺母8的運動帶動了支撐板12的地隙高度的變化，即對地隙高度進行了無級調整；控制車輪電機4運轉，帶動相應的輪軸2旋轉，進而帶動了相應的車輪I的運動，驅動力巨大，越野性能好；在絲杠10兩側分別設置導柱9，將導柱9穿過絲杠螺母8設置在連接頭7上，當調節輪距時，兩根齒條11帶動絲杠螺母8運動時，導柱9可以防止絲杠10傾斜，調節地隙高度時，導柱9可以限制絲杠螺母8與絲杠10的位置，使得調節更加平穩可靠。
[0021]應該清楚的是，前述只是本實用新型的一種【具體實施方式】，對本實用新型的保護范圍內作出的其他變化，例如改變輪子的數量，將橫向輪距調節構件、地隙高度調結構件中控制長度的齒輪與齒條，絲杠與絲杠螺母替換其他可以控制長度的結構均為對本實用新型的合理變形，均屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.智能柔性化車底盤，包括支撐板(12)、成對的連接頭(7)、車輪(I)、輪軸(2)和輪架(3)，車輪(I)通過輪軸(2)與輪架(3)相連，輪架(3)與連接頭(7)相連，其特征在于:每個連接頭(7)上設置一個地隙高度調節構件，地隙高度調節構件由絲杠電機支撐(6)、絲杠電機(5)、絲杠(10)和絲杠螺母(8)組成，所述絲杠電機支撐(6)分別與連接頭(7)相連，絲杠電機(5)設置在絲杠電機支撐(6)內部，絲杠螺母(8)套在所述絲杠(10)外面，絲杠電機(5)帶動絲杠(10)轉動從而使得絲杠螺母(8)沿絲杠(10)上下運動；智能柔性化底盤還包括橫向輪距調節構件，所述支撐板(12)設置座孔，所述橫向輪距調節構件由齒輪電機(13)、齒輪(14)和兩根相互平行的齒條(11)組成,所述齒輪電機(13)設置在座孔中，齒輪電機(13)通過齒輪(14)帶動兩根齒條(11)相對運動，兩根齒條(11)分別與成對的絲杠螺母(8)相連，支撐板(12)下表面設置導軌(15)，齒條(11)設于導軌(15)中。
2.根據權利要求1所述的智能柔性化車底盤，其特征在于:所述輪軸(2)中設置車輪電機⑷。
3.根據權利要求1或2所述的智能柔性化車底盤，其特征在于:所述絲杠(10)兩側分別設置導柱(9)，所述導柱(9)穿過絲杠螺母(8)設置在連接頭(7)上。
【文檔編號】B60B35/10GK203805663SQ201420174190
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月11日 優先權日:2014年4月11日
【發明者】張華 , 鄭加強, 徐幼林, 夏顯明, 陳豐, 束飛航, 張 成 申請人:南京林業大學