一種大功率平地機單橋液壓驅動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大功率平地機單橋液壓驅動裝置，包括發動機、分動箱、傳動系統、用于驅動平地機上的第一驅動輪及第二驅動輪轉動的第一減速平衡箱、用于驅動平地機上的第三驅動輪及第四驅動輪轉動的第二減速平衡箱、用于驅動平地機上前第一驅動輪的第一輪邊減速器以及用于驅動平地機上前第二驅動輪的第二輪邊減速器。本實用新型可實現，單獨前輪驅動、單獨后輪驅動以及前后輪同時驅動并且操作方便、體積小、重量輕。根據車輛載荷的大小選擇不同數量馬達工作或者選擇不同馬達組合，從而提高液壓變量馬達的使用效率且節約能源。
【專利說明】一種大功率平地機單橋液壓驅動裝直
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種驅動裝置，具體涉及一種大功率平地機單橋液壓驅動裝置。【背景技術】
[0002]平地機是一種以鏟刀為主，配以其他多種可換作業裝置，進行土地平整和整形作業的施工機械，主要用于道路、機場、礦區、農田水利等大面積平整作業以及刮坡、挖溝、推土、松土、清除路面冰雪等方面的施工作業，是國防工程、交通、礦山、水利基本建設施工中的重要設備之一。
[0003]在目前公知的大功率平地機中，行駛驅動系統的傳動方式為機械傳動，液力機械傳動，電傳動。其中機械傳動方式傳動效率高，作業速度受負載變化的影響較小，但機械傳動是有級調速，換擋時容易產生沖擊，影響作業質量及操作舒適性，且載荷自適應能力較差，負載變化時操作者需要手動更換擋位以滿足平地機的動力性和經濟性，平地機負載變化頻繁，大大增加了操作者的勞動強度。液力機械式這種傳動方式中需要液力變矩器，而該液力變矩器在結構方面自身就存在有不太容易克服的確定即效率較低，同時平地機整機車身較長。故這種結構的平地機明顯不足之處在于:馬達的有效利用率偏低。電傳動中間環節少，傳動鏈短，機械磨損少，可實現無級變速、無摩擦電制動和自動電動差速等，但電動機的能容量小，一臺電動機和同功率的液壓馬達相比，其重量和體積要大很多。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供了一種大功率平地機單橋液壓驅動裝置，該裝置操作方便、體積小、重量輕。
[0005]為達到上述目的，本實用新型所述的大功率平地機單橋液壓驅動裝置包括發動機、分動箱、傳動系統、用于驅動平地機上的第一驅動輪及第二驅動輪轉動的第一減速平衡箱、用于驅動平地機上的第三驅動輪及第四驅動輪轉動的第二減速平衡箱、用于驅動平地機上的第一前驅動輪轉動的第一輪邊減速器、以及用于驅動平地機上第二前驅動輪轉動的第二輪邊減速器；
[0006]所述發動機的輸出軸與分動箱的輸入軸相連接，分動箱的輸出軸通過傳動系統分別與第一減速平衡箱的輸入軸、第二減速平衡箱的輸入軸、第一輪邊減速器的輸入軸及第二輪邊減速器的輸入軸相連接，第一減速平衡箱上設有兩個輸出軸，第一減速平衡箱上的兩個輸出軸分別與第一驅動輪及第二驅動輪相連接，第二減速平衡箱上設有兩個輸出軸，第二減速平衡箱上的兩個輸出軸分別與第三驅動輪及第四驅動輪相連接，第一輪邊減速器的輸出軸與第一前驅動輪相連接，第二輪邊減速器的輸出軸與第二前驅動輪相連接。
[0007]所述傳動系統包括第一變量泵、第二變量泵、第一變量馬達、第二變量馬達、第三變量馬達、第四變量馬達、驅動橋、第三變量泵、第五變量馬達及第六變量馬達；
[0008]所述分動箱上設有三個輸出軸，分動箱上的三個輸出軸分別與第一變量泵的驅動軸、第二變量泵的驅動軸及第三變量泵的驅動軸相連接，第一變量泵的第一工作油口及第二變量泵的第一工作油口通過管道并管后與第一變量馬達的第一工作油口、第二變量馬達的第一工作油口、第三變量馬達的第一工作油口及第四變量馬達的第一工作油口相連通，第一變量泵的第二工作油口及第二變量泵的第二工作油口通過管道并管后與第一變量馬達的第二工作油口、第二變量馬達的第二工作油口、第三變量馬達的第二工作油口及第四變量馬達的第二工作油口相連通，第一變量馬達的輸出軸、第二變量馬達的輸出軸、第三變量馬達的輸出軸及第四變量馬達的輸出軸分別與驅動橋的輸入軸相連接，驅動橋設有兩個輸出軸，驅動橋上的兩個輸出軸分別與第一減速平衡箱的輸入軸及第二減速平衡箱的輸入軸相連接；
[0009]所述第五變量馬達上的第一工作油口及第六變量馬達上的第一工作油口均與第三變量泵的第一工作油口相連通，第五變量馬達上的第二工作油口及第六變量馬達上的第二工作油口通過管道并管后與第三變量泵的第二工作油口相連通，第五變量馬達的輸出軸與第一輪邊減速器的輸入軸相連接，第六變量馬達的輸出軸與第二輪邊減速器的輸入軸相連接。
[0010]所述傳動系統還包括同步分流閥，第三變量泵的第一工作油口與同步分流閥的入油口相連通，同步分流閥上的兩個出油口分別與第五變量馬達上的第一工作油口及第六變量馬達上的第一工作油口相連通。
[0011]本實用新型具有以下有益效果:
[0012]本實用新型所述的大功率平地機單橋液壓驅動裝置包括發動機、分動箱、傳動系統、第一減速平衡箱及第二減速平衡箱、第一輪邊減速器、第二輪邊減速器，在工作過程中，發動機帶動分動箱的輸出軸轉動，分動箱通過傳動系統帶動第一減速平衡箱的輸出軸、第二減速平衡箱的輸出軸、第一輪邊減速器及第二輪邊減速器轉動，第一減速平衡箱的輸出軸帶動平地機的第一驅動輪及第二驅動輪轉動，第二減速平衡箱的輸出軸帶動平地機的第三驅動輪及第四驅動輪轉動，第一輪邊減速器的輸出軸帶動第一前驅動輪轉動，第二輪邊減速器帶動第二前驅動輪轉動，從而通過發動機帶動平地機行進，結構簡單、體積小，并且操作方便。
[0013]進一步，所述傳動系統包括第一變量泵、第二變量泵、第一變量馬達、第二變量馬達、第三變量馬達、第四變量馬達、第五變量馬達及第六變量馬達通過液壓驅動的方式來驅動平地機，同時手動來選擇開啟變量馬達的數量實現單獨前輪驅動、單獨后輪驅動及前后輪同時驅動，從而提高對載荷的自適應能力，節約能源。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0015]其中，I為發動機、2為分動箱、3為第一變量泵、4為第二變量泵、5為第一變量馬達、6為第二變量馬達、7為第三變量馬達、8為第四變量馬達、9為驅動橋、10為第一減速平衡箱、11為第二減速平衡箱、12為第一驅動輪、13為第二驅動輪、14為第三驅動輪、15為第四驅動輪、16為第五變量馬達、17為第一前驅動輪、18為第一輪邊減速器、19為第二前驅動輪、20為第二輪邊減速器、21為第六變量馬達、22為同步分流閥、23為第三變量泵。
【具體實施方式】[0016]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述:
[0017]參考圖1，本實用新型所述的大功率平地機單橋液壓驅動裝置包括發動機1、分動箱2、傳動系統、用于驅動平地機上的第一驅動輪12及第二驅動輪13轉動的第一減速平衡箱10、用于驅動平地機上的第三驅動輪14及第四驅動輪15轉動的第二減速平衡箱11、用于驅動平地機上的第一前驅動輪17轉動的第一輪邊減速器18、以及用于驅動平地機上第二前驅動輪19轉動的第二輪邊減速器20 ;所述發動機I的輸出軸與分動箱2的輸入軸相連接，分動箱2的輸出軸通過傳動系統分別與第一減速平衡箱10的輸入軸、第二減速平衡箱11的輸入軸、第一輪邊減速器18的輸入軸及第二輪邊減速器20的輸入軸相連接,第一減速平衡箱10上設有兩個輸出軸，第一減速平衡箱10上的兩個輸出軸分別與第一驅動輪12及第二驅動輪13相連接，第二減速平衡箱11上設有兩個輸出軸，第二減速平衡箱11上的兩個輸出軸分別與第三驅動輪14及第四驅動輪15相連接，第一輪邊減速器18的輸出軸與第一前驅動輪17相連接，第二輪邊減速器20的輸出軸與第二前驅動輪19相連接。
[0018]所述傳動系統包括第一變量泵3、第二變量泵4、第一變量馬達5、第二變量馬達6、第三變量馬達7、第四變量馬達8、驅動橋9、第三變量泵23、第五變量馬達16及第六變量馬達21 ；
[0019]所述分動箱2上設有三個輸出軸,分動箱2上的三個輸出軸分別與第一變量泵3的驅動軸、第二變量泵4的驅動軸及第三變量泵23的驅動軸相連接，第一變量泵3的第一工作油口及第二變量泵4的第一工作油口通過管道并管后與第一變量馬達5的第一工作油口、第二變量馬達6的第一工作油口、第三變量馬達7的第一工作油口及第四變量馬達8的第一工作油口相連通，第一變量泵3的第二工作油口及第二變量泵4的第二工作油口通過管道并管后與第一變量馬達5的第二工作油口、第二變量馬達6的第二工作油口、第三變量馬達7的第二工作油口及第四變量馬達8的第二工作油口相連通，第一變量馬達5的輸出軸、第二變量馬達6的輸出軸、第三變量馬達7的輸出軸及第四變量馬達8的輸出軸分別與驅動橋9的輸入軸相連接，驅動橋9設有兩個輸出軸，驅動橋9上的兩個輸出軸分別與第一減速平衡箱10的輸入軸及第二減速平衡箱11的輸入軸相連接；所述第五變量馬達16上的第一工作油口及第六變量馬達21上的第一工作油口均與第三變量泵23的第一工作油口相連通，第五變量馬達16上的第二工作油口及第六變量馬達21上的第二工作油口通過管道并管后與第三變量泵23的第二工作油口相連通，第五變量馬達16的輸出軸與第一輪邊減速器18的輸入軸相連接，第六變量馬達21的輸出軸與第二輪邊減速器20的輸入軸相連接。所述傳動系統還包括同步分流閥22，第三變量泵23的第一工作油口與同步分流閥22的入油口相連通，同步分流閥22上的兩個出油口分別與第五變量馬達16上的第一工作油口及第六變量馬達21上的第一工作油口相連通。
[0020]本實用新型的具體工作過程為:
[0021]本實用新型在工作過程中，當第一變量泵3的第一工作油口及第二變量泵4的第一工作油口為出油口時，即當第一變量泵3的第二工作油口及第二變量泵4的第二工作油口為入油口時，平地機向前行駛；當第一變量泵3的第一工作油口及第二變量泵4的第一工作油口為入油口時，即當第一變量泵3的第二工作油口及第二變量泵4的第二工作油口為出油口時，平地機向后行駛，因此可以通過改變第一變量泵3及第二變量泵4上的第一工作油口及第二工作油口的功能來控制平地機的行進方向。[0022]在工作過程中，發動機I通過分動箱2帶動第一變量泵3及第二變量泵4工作，第一變量泵3及第二變量泵4通過管路向變量馬達提供壓力油，從而使第一變量馬達5、第二變量馬達6、第三變量馬達7及第四變量馬達8工作，第一變量馬達5的輸出軸、第二變量馬達6的輸出軸、第三變量馬達7的輸出軸及第四變量馬達8的輸出軸帶動驅動橋9的兩個輸出軸轉動，驅動橋9的一個輸出軸通過第一減速平衡箱10帶動平地機的第一驅動輪12及第二驅動輪13轉動，的另一個輸出軸通過第二減速平衡箱11帶動平地機的第三驅動輪14及第四驅動輪15轉動，從而驅動平地機行進。
[0023]在大負荷牽引工況下，使用前加力即前驅動系統參與工作，發動機I通過分動箱2帶動第三變量泵23工作，第三變量泵23過管路向變量馬達提供壓力油，從而使第五變量馬達16、第六變量馬達21工作，第五變量馬達16的輸出軸、第六變量馬達21的輸出軸分別帶動第一輪邊減速器18和第二輪邊減速器20轉動，第一輪邊減速器18帶動第一前驅動輪17工作，第二輪邊減速器20帶動第二前驅動輪19工作，從而驅動平地機行進。在第三變量泵23與第五變量馬達16及第六變量馬達21之間需要加同步分流閥22從而控制前驅動輪同步問題，使得前驅動輪可同步。
[0024]在極小負荷工況下，使用單獨前輪驅動，發動機I通過分動箱2帶動第三變量泵23工作，第三變量泵23過管路向變量馬達提供壓力油，從而使第五變量馬達16、第六變量馬達21工作，第五變量馬達16的輸出軸、第六變量馬達21的輸出軸分別帶動第一輪邊減速器18和第二輪邊減速器20轉動，第一輪邊減速器18帶動第一前驅動輪17工作，第二輪邊減速器20帶動第二前驅動輪19工作，從而驅動平地機行進。在第三變量泵23與第五變量馬達16及第六變量馬達21之間需要加同步分流閥22從而控制前驅動輪同步問題，使得前驅動輪可同步。
【權利要求】
1.一種大功率平地機單橋液壓驅動裝置，其特征在于，包括發動機(I)、分動箱(2)、傳動系統、用于驅動平地機上的第一驅動輪(12)及第二驅動輪(13)轉動的第一減速平衡箱(10)、用于驅動平地機上的第三驅動輪(14)及第四驅動輪(15)轉動的第二減速平衡箱(11)、用于驅動平地機上的第一前驅動輪(17)轉動的第一輪邊減速器(18)、以及用于驅動平地機上第二前驅動輪(19)轉動的第二輪邊減速器(20)； 所述發動機(I)的輸出軸與分動箱(2)的輸入軸相連接，分動箱(2)的輸出軸通過傳動系統分別與第一減速平衡箱(10)的輸入軸、第二減速平衡箱(11)的輸入軸、第一輪邊減速器(18)的輸入軸及第二輪邊減速器(20)的輸入軸相連接，第一減速平衡箱(10)上設有兩個輸出軸，第一減速平衡箱(10)上的兩個輸出軸分別與第一驅動輪(12)及第二驅動輪(13)相連接，第二減速平衡箱(11)上設有兩個輸出軸，第二減速平衡箱(11)上的兩個輸出軸分別與第三驅動輪(14)及第四驅動輪(15)相連接，第一輪邊減速器(18)的輸出軸與第一前驅動輪(17)相連接，第二輪邊減速器(20)的輸出軸與第二前驅動輪(19)相連接。
2.根據權利要求1所述的大功率平地機單橋液壓驅動裝置，其特征在于，所述傳動系統包括第一變量泵(3)、第二變量泵(4)、第一變量馬達(5)、第二變量馬達(6)、第三變量馬達(7)、第四變量馬達(8)、驅動橋(9)、第三變量泵(23)、第五變量馬達(16)及第六變量馬達(21)； 所述分動箱(2)上設有三個輸出軸,分動箱(2)上的三個輸出軸分別與第一變量泵(3)的驅動軸、第二變量泵(4)的驅動軸及第三變量泵(23)的驅動軸相連接，第一變量泵(3)的第一工作油口及第二變量泵(4)的第一工作油口通過管道并管后與第一變量馬達(5)的第一工作油口、第二變量馬達(6)的第一工作油口、第三變量馬達(7)的第一工作油口及第四變量馬達(8)的第 一工作油口相連通，第一變量泵(3)的第二工作油口及第二變量泵(4)的第二工作油口通過管道并管后與第一變量馬達(5)的第二工作油口、第二變量馬達(6)的第二工作油口、第三變量馬達(7)的第二工作油口及第四變量馬達(8)的第二工作油口相連通，第一變量馬達(5)的輸出軸、第二變量馬達(6)的輸出軸、第三變量馬達(7)的輸出軸及第四變量馬達(8)的輸出軸分別與驅動橋(9) 的輸入軸相連接，驅動橋(9)設有兩個輸出軸，驅動橋(9)上的兩個輸出軸分別與第一減速平衡箱(10)的輸入軸及第二減速平衡箱(11)的輸入軸相連接； 所述第五變量馬達(16)上的第一工作油口及第六變量馬達(21)上的第一工作油口均與第三變量泵(23)的第一工作油口相連通，第五變量馬達(16)上的第二工作油口及第六變量馬達(21)上的第二工作油口通過管道并管后與第三變量泵(23)的第二工作油口相連通，第五變量馬達(16)的輸出軸與第一輪邊減速器(18)的輸入軸相連接，第六變量馬達(21)的輸出軸與第二輪邊減速器(20)的輸入軸相連接。
3.根據權利要求2所述的大功率平地機單橋液壓驅動裝置，其特征在于，所述傳動系統還包括同步分流閥(22)，第三變量泵(23)的第一工作油口與同步分流閥(22)的入油口相連通，同步分流閥(22)上的兩個出油口分別與第五變量馬達(16)上的第一工作油口及第六變量馬達(21)上的第一工作油口相連通。
【文檔編號】B60K17/28GK203752901SQ201420111862
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月12日 優先權日:2014年3月12日
【發明者】焦生杰, 車陽, 王欣, 焦淵, 劉漢清 申請人:長安大學