電動汽車電池掏箱裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動汽車電池掏箱裝置。本實用新型包括電機驅動傳動系統、機架、伸縮臂機構、自掛取式掛鉤、掛鉤限位機構、掛鉤限位啟閉機構；伸縮臂機構包括固定架和伸縮臂，固定架固定在機架上，伸縮臂與固定架滑動連接；電機驅動傳動系統與伸縮臂機構連接；自掛取式掛鉤彈性鉸接在伸縮臂前端；掛鉤限位機構彈性安裝在伸縮臂前端，掛鉤限位機構與自掛取式掛鉤配合；掛鉤限位啟閉機構安裝在伸縮臂上，掛鉤限位啟閉機構與掛鉤限位機構可脫離式連接。本實用新型自動掏箱設備結構設計合理，使用方便，可通過簡單動作一次性取出多塊電池，能夠降低成本、提高效率。
【專利說明】電動汽車電池掏箱裝置【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種電動汽車電池掏箱裝置，是一種能夠全自動的將電動汽車電池從電池倉中取出并放置于輥道輸送機上的裝置，專用于將配送車運輸到集中充電站的電動汽車電池卸貨入站，屬于電力行業專用的一種自動化物流設備，。
【背景技術】
[0002]隨著時代的發展，石油、天然氣資源的短缺以及環境污染越發嚴重，對汽車工業的發展產生了越來越嚴重的制約。在科學發展觀指導下，為了實現經濟的可持續發展，國務院提出了各項產業節能減排的目標，工信部、國務院發展研究中心、中國汽車工業協會聯合制定汽車業“十二五”規劃:提倡發展包括新能源汽車在內的節能汽車。
[0003]在政策的扶持下，在市場需求的刺激下，電動汽車在我國已蓬勃發展起來，其中電動汽車電池集中充電的輸送配給也成了關鍵性環節。隨著電動汽車的不斷增多、人力成本的不斷上升，未來將以集中充電站為核心，對電池充電采用整體規劃集中配送。這就要求電池集中充電站要有高度自動化與信息化的設備，滿足高效運行的要求。
[0004]作為電池集中充電站的入口環節，將電池從電池倉取出并運輸到入口輥道輸送機上這一過程，由于目前還沒有一種專用自動化設備而只能采用人工搬運或價格昂貴的多軸機械手,這就大大增加了生產成本,降低了生產效率,成為了電動汽車充電電池集中充電站點發展的瓶頸。
實用新型內 容
[0005]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種電池專用自動掏箱設備，該自動掏箱設備結構設計合理，使用方便，可通過簡單動作一次性取出多塊電池，能夠降低成本、提高效率。
[0006]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:一種電動汽車電池掏箱裝置，其特征在于:包括電機驅動傳動系統、機架、伸縮臂機構、自掛取式掛鉤、掛鉤限位機構、掛鉤限位啟閉機構；伸縮臂機構包括固定架和伸縮臂，固定架固定在機架上，伸縮臂與固定架滑動連接；電機驅動傳動系統與伸縮臂機構連接；自掛取式掛鉤彈性鉸接在伸縮臂前端；掛鉤限位機構彈性安裝在伸縮臂前端，掛鉤限位機構與自掛取式掛鉤配合；掛鉤限位啟閉機構安裝在伸縮臂上，掛鉤限位啟閉機構與掛鉤限位機構可脫離式連接。
[0007]本實用新型所述的掛鉤限位機構包括限位擋塊、滾輪座、彈簧、滾輪；滾輪座通過彈簧彈性安裝在伸縮臂前端；限位擋塊與滾輪座固定，限位擋塊與自掛取式掛鉤配合-M輪安裝在滾輪座上，滾輪與掛鉤限位啟閉機構可脫離式連接。
[0008]本實用新型所述的掛鉤限位啟閉機構包括鍥形塊，鍥形塊的前端為鍥形，鍥形塊與掛鉤限位機構可脫離式連接。
[0009]本實用新型所述的伸縮臂包括伸縮臂上臂和伸縮臂中臂；伸縮臂中臂與固定架滑動連接，伸縮臂上臂與伸縮臂中臂滑動連接；自掛取式掛鉤鉸接在伸縮臂上臂前端；扭轉彈簧安裝在伸縮臂上臂前端；掛鉤限位機構彈性安裝在伸縮臂上臂前端；掛鉤限位啟閉機構安裝在伸縮臂中臂前端。
[0010]本實用新型所述的自掛取式掛鉤通過與伸縮臂伸縮方向垂直的軸鉸接在伸縮臂的前端。
[0011]本實用新型還包括扭轉彈簧，自掛取式掛鉤通過扭轉彈簧彈性鉸接在伸縮臂前端。
[0012]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果:只存在一個動力驅動裝置和一個維度方向的運動機構，可以快速準確的完成取、放電池的動作，同時能夠一次性取出多塊電池倉內的電池，大大提高了電池卸貨的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例從升降輸送機取電池狀態的結構示意圖。
[0014]圖2是圖1中A部分的放大結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型實施例從升降輸送機放電池狀態的結構示意圖。
[0016]圖4是圖3中B部分的放大結構示意圖。
[0017]圖5是圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0019]參見圖1?圖5，本實用新型實施例包括電機驅動傳動系統5、機架6、伸縮臂機構
7、自掛取式掛鉤8、掛鉤限位機構10、掛鉤限位啟閉機構12。伸縮臂機構7為多套,數量取決于電池倉2 —排的電池3數量。
[0020]伸縮臂機構7為堆垛機常用的三級式動滑輪行程倍增機構，包括伸縮臂上臂13、伸縮臂中臂14、固定架15。固定架15固定在機架6上，伸縮臂中臂13與固定架15滑動連接，伸縮臂上臂13與伸縮臂中臂14滑動連接。
[0021 ] 電機驅動傳動系統5安裝在機架6上，其與伸縮臂機構7連接，可驅動伸縮臂機構7沿水平方向伸縮，伸縮臂機構7的伸縮長度大于電池3長度以保證電池3能被完全拖出。
[0022]自掛取式掛鉤8為板式結構，其通過與伸縮臂伸縮方向垂直的軸15鉸接在伸縮臂上臂13的前端，可繞該軸15轉動。自掛取式掛鉤8不需人工操作，具有自掛取式功能。
[0023]扭轉彈簧安裝在伸縮臂上臂13前端，其安裝在軸15上。扭轉彈簧與自掛取式掛鉤8連接，保持自掛取式掛鉤8正常位置時垂直于伸縮臂上臂13。自掛取式掛鉤8通過扭轉彈簧彈性鉸接在伸縮臂上臂13的前端。
[0024]掛鉤限位機構10為彈簧升降結構，其包括限位擋塊16、滾輪座17、彈簧11、滾輪15。滾輪座17通過彈簧11彈性安裝在伸縮臂上臂13前端。限位擋塊16與滾輪座17固定，限位擋塊16與自掛取式掛鉤8配合。滾輪15安裝在滾輪座17上。掛鉤限位機構10用于限位自掛取式掛鉤8
[0025]掛鉤限位啟閉機構12為反向鍥形塊結構，其包括鍥形塊18，鍥形塊18固定在伸縮臂中臂14前端，與滾輪座17對齊。鍥形塊18的前端為鍥形，鍥形塊18與滾輪15可脫離式連接。掛鉤限位啟閉機構12用于啟閉掛鉤限位機構10。
[0026]升降輸送機I安裝在入口輥道輸送機4 一側，本實施例安裝在入口輥道輸送機4另一側，本實施例的每個伸縮臂上臂13與升降輸送機I上電池倉2內的電池3--對齊。
[0027]升降輸送機I托舉電池倉2到電池把手與自掛取式掛鉤8水平對齊的位置處，即自動停止。伸縮臂機構7的伸縮臂上臂13和伸縮臂中臂14開始伸出準備掏取電池3，伸縮臂伸長狀態時掛鉤限位機構10與掛鉤限位啟閉機構12脫離，限位擋塊16受彈簧11彈起作用處于高位，可限制自掛取式掛鉤8反向轉動。當自掛取式掛鉤8活動部分接觸電池把手，自掛取式掛鉤8被電池把手擋住而向內轉，伸縮臂上臂13可繼續伸至電池把手內。待自掛取式掛鉤8通過電池把手后在扭轉彈簧9作用下彈回至垂直位置，伸縮臂機構7停止伸長。限位擋塊16擋住自掛取式掛鉤8，使自掛取式掛鉤8不能向外轉，所以自掛取式掛鉤8即可鉤住電池3，伸縮臂上臂13和伸縮臂中臂14縮回將電池3拖出電池倉2，達到拖出電池的目的。
[0028]伸縮臂機構7拖動電池3縮回到接近設定位置時，鍥形塊18前端與滾輪15接觸，其鍥形的前端與滾輪15相鍥合，作用于滾輪15，滾輪座17被鍥形塊18壓下，掛鉤限位機構10被逐漸壓下，限位擋塊16處于低位，限位擋塊16不再擋住自掛取式掛鉤8，自掛取式掛鉤8恢復自由轉動向外翻轉通過電池把手，待自掛取式掛鉤8完全通過電池把手后在扭轉彈簧9作用下彈回垂直位置，自掛取式掛鉤8脫離電池把手，達到放開電池任其進行輥道運輸的目的，隨后即可啟動入口輥道輸送機4將電池3運輸進站。
[0029]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。
【權利要求】
1.一種電動汽車電池掏箱裝置，其特征在于:包括電機驅動傳動系統、機架、伸縮臂機構、自掛取式掛鉤、掛鉤限位機構、掛鉤限位啟閉機構；伸縮臂機構包括固定架和伸縮臂，固定架固定在機架上，伸縮臂與固定架滑動連接；電機驅動傳動系統與伸縮臂機構連接；自掛取式掛鉤彈性鉸接在伸縮臂前端；掛鉤限位機構彈性安裝在伸縮臂前端，掛鉤限位機構與自掛取式掛鉤配合；掛鉤限位啟閉機構安裝在伸縮臂上，掛鉤限位啟閉機構與掛鉤限位機構可脫離式連接。
2.根據權利要求1所述的電動汽車電池掏箱裝置，其特征在于:所述的掛鉤限位機構包括限位擋塊、滾輪座、彈簧、滾輪；滾輪座通過彈簧彈性安裝在伸縮臂前端；限位擋塊與滾輪座固定，限位擋塊與自掛取式掛鉤配合；滾輪安裝在滾輪座上，滾輪與掛鉤限位啟閉機構可脫離式連接。
3.根據權利要求1所述的電動汽車電池掏箱裝置，其特征在于:所述的掛鉤限位啟閉機構包括鍥形塊，鍥形塊的前端為鍥形，鍥形塊與掛鉤限位機構可脫離式連接。
4.根據權利要求1所述的電動汽車電池掏箱裝置，其特征在于:所述的伸縮臂包括伸縮臂上臂和伸縮臂中臂；伸縮臂中臂與固定架滑動連接，伸縮臂上臂與伸縮臂中臂滑動連接；自掛取式掛鉤鉸接在伸縮臂上臂前端；扭轉彈簧安裝在伸縮臂上臂前端；掛鉤限位機構彈性安裝在伸縮臂上臂前端；掛鉤限位啟閉機構安裝在伸縮臂中臂前端。
5.根據權利要求1所述的電動汽車電池掏箱裝置，其特征在于:所述的自掛取式掛鉤通過與伸縮臂伸縮方向垂直的軸鉸接在伸縮臂的前端。
6.根據權利要求1所述的電動汽車電池掏箱裝置，其特征在于:還包括扭轉彈簧，自掛取式掛鉤通過扭轉彈簧彈性鉸接在伸縮臂前端。
【文檔編號】B60S5/06GK203713842SQ201420055149
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月28日 優先權日:2014年1月28日
【發明者】周丹誠, 彭明偉, 李 浩, 吳世穎, 徐雯露, 寧康紅, 趙萌, 丁曉宇, 朱凱進 申請人:中國聯合工程公司, 浙江省電力設計院