電動車無線通信系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種電動車無線通信系統，包括智能手機、無線收發器、控制器、電機、E-ABS電子剎車系統以及電磁鐵鎖。智能手機與控制器之間的信息交互通過無線收發器實現。智能手機通過藍牙或者wifi和GPS功能發送控制信號，經過無線收發器到達控制器，實現對電機、E-ABS電子剎車系統、電磁鐵鎖的控制。智能手機同時也從無線收發器收到控制器發來的各種車輛數據信息并進行顯示。本實用新型通過無線通信技術，不僅實現使用智能手機即可操控電動車上的龍頭鎖、電機鎖、雙撐鎖、坐墊鎖，還把智能手機充當液晶儀表來顯示整車的速度、電源電量、里程等數據信息，方便快捷，人性化，使消費者使用電動車的時候更加安全、省心。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及電動車無線通信技術，特別是一種通過手機等智能終端對電動車 進行遙控以及手機顯示車輛各種數據信息的系統。 電動車無線通信系統
【背景技術】
[0002] 目前市場上的電動車只能通過遙控器來給車解鎖、上鎖等。但是遙控器遙控的距 離是有限的，一般無障礙的環境下是在半徑50M的區域內可以正常使用。還有，我們的電動 車有時候用完了停在那里，回到家之后突然想起電動車也不知道有沒有上鎖，為了安全起 見還得委屈自己親自去一趟檢查下，或者在遙控的范圍內就再鎖一次。此外，車輛的信息也 都是通過普通儀表顯示出來的，而且很多數據顯示都有很有限，并且顯示的數據越多，電動 車內部的線束就越多。 實用新型內容
[0003] 針對現有電動車控制方式及信息顯示中存在的上述不足，本實用新型提供一種電 動車無線通信系統，可以通過手機實現更長距離的遙控，以及通過手機完成解鎖、上鎖、調 速、剎車等多種功能，并通過手機顯示電動車上鎖狀態、速度、電量、里程等各種數據信息。
[0004] 本實用新型的技術方案如下：
[0005] -種電動車無線通信系統，包括智能手機、無線收發器、控制器、電機、E-ABS電子 剎車系統以及電磁鐵鎖；
[0006] 所述智能手機為集成有無線模塊的手機；
[0007] 所述無線收發器安裝在電動車頭部，由第一藍牙/wifi和GPS模塊、第二藍牙/wifi 和GPS模塊、模擬控制信號輸入模塊、控制芯片以及第一電源模塊組成；所述第一藍牙/wifi 和GPS模塊與智能手機無線鏈接，用于接收智能手機發來的控制信號以及將車輛狀態信息 發送給智能手機；所述第二藍牙/wifi和GPS模塊與控制器無線鏈接，用于將控制信號發送 給控制器以及接收控制器發來的車輛狀態信息；所述模擬控制信號輸入模塊與電動車的轉 把和剎車相連接，用于采集轉把調速信號和剎車信號；所述控制芯片分別與第一藍牙/wifi 和GPS模塊、第二藍牙/wifi和GPS模塊以及模擬控制信號輸入模塊相連接，作為信號的發送 與接收的中轉站，用于對通過第一藍牙/wifi和GPS模塊、第二藍牙/wifi和GPS模塊傳輸的數 據進行轉換使智能手機和控制器能相互識別對方的信號，以及將模擬控制信號輸入模塊送 來的轉把調速信號和剎車信號通過第二藍牙/wifi和GPS模塊發送至控制器；所述第一電源 模塊分別與第一藍牙/wifi和GPS模塊、第二藍牙/wifi和GPS模塊以及控制芯片相連接，為其 供電；
[0008] 所述控制器安裝在電動車中部，由第三藍牙/wifi和GPS模塊、數模轉換器、主控芯 片以及第二電源模塊組成；所述第三藍牙/wifi和GPS模塊與無線收發器無線鏈接，用于接 收無線收發器發來的控制信號以及將車輛狀態信息發送給無線收發器；所述數模轉換器連 接在第三藍牙/wifi和GPS模塊和主控芯片之間，用于將第三藍牙/wifi和GPS模塊發來的數 字信號轉換為主控芯片可識別的模擬信號；所述主控芯片分別與數模轉換器、電機、E-ABS 電子剎車系統以及電磁鐵鎖相連接，用于通過數模轉換器輸入的信號控制電機、E-ABS電子 剎車系統以及電磁鐵鎖，所述主控芯片還與第三藍牙/wifi和GPS模塊相連接，向其發送包 括速度、電量、里程、上鎖狀態在內的車輛狀態信息；所述第二電源模塊分別與第三藍牙/ wifi和GPS模塊、數模轉換器以及主控芯片相連接，為其供電；
[0009] 所述電機和E-ABS電子剎車系統安裝在電動車上，所述電磁鐵鎖安裝在電動車的 車架頭管、雙撐以及坐墊上。
[0010] 本實用新型的有益技術效果是：
[0011] 本實用新型通過無線通信技術不僅可以實現使用智能手機即可操控電動車上的 龍頭鎖、電機鎖、雙撐鎖、坐墊鎖等功能，還可以把智能手機等智能終端充當液晶儀表來顯 示整車的速度、電源電量、里程等各種數據信息。本實用新型方便快捷，人性化，使消費者使 用電動車的時候更加安全、省心。
[0012] 本實用新型的優點將在下面【具體實施方式】部分的描述中給出，部分將從下面的描 述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型的系統總體框圖。
[0014] 圖2是本實用新型的無線收發器的原理框圖。
[0015] 圖3是本實用新型的控制器的原理框圖。
【具體實施方式】
[0016] 下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0017] 圖1為系統總體框圖。如圖1所示，本實用新型包括智能手機1、無線收發器2、控 制器3、電機4、E-ABS電子剎車系統5以及電磁鐵鎖6。
[0018] 智能手機1也可替換為平板電腦等其他具有無線模塊的智能終端，應至少包括藍 牙功能或者Wifi功能兩者之一，以及GPS功能。無線收發器2安裝在電動車頭部，控制器3 安裝在電動車中部，兩者相分離且均具有獨立的電源供電，通過無線通信，之間沒有有線連 接，減少了車身的線束。電機4和E-ABS電子剎車系統5也均安裝在電動車上，電磁鐵鎖6 分別安裝在電動車的龍頭(車架頭管)、雙撐以及坐墊處。智能手機1與控制器3之間的信 息交互通過無線收發器2實現。智能手機1通過藍牙或者wifi和GPS功能發送控制信號，經 過無線收發器2到達控制器3,實現對電機4、E-ABS電子剎車系統5、電磁鐵鎖6等的控制。 智能手機1同時也從無線收發器2收到控制器3發來的各種車輛數據信息，以進行顯示。
[0019] 圖2為無線收發器的原理框圖。如圖2所示，無線收發器2由藍牙/wifi和GPS模 塊2-1、藍牙/wifi和GPS模塊2-2、模擬控制信號輸入模塊2-3、控制芯片2-4以及電源模塊 2-5組成。
[0020] 藍牙/wifi和GPS模塊2-1與智能手機1無線鏈接，接收智能手機1發來的控制信 號以及將車輛狀態信息發送給智能手機1。藍牙/wifi和GPS模塊2-2與控制器3無線鏈接， 將控制信號發送給控制器3以及接收控制器3發來的車輛狀態信息。模擬控制信號輸入模 塊2-3與電動車的轉把和剎車相連接，采集轉把調速信號和剎車信號。控制芯片2-4分別 與藍牙/wifi和GPS模塊2-1、藍牙/wifi和GPS模塊2-2以及模擬控制信號輸入模塊2-3相連 接，作為信號的發送與接收的中轉站，對通過藍牙/wifi和GPS模塊2-1、藍牙/wifi和GPS模 塊2-2傳輸的數據進行轉換使智能手機1和控制器3能相互識別對方的信號，以及將模擬 控制信號輸入模塊2-3送來的轉把調速信號和剎車信號通過第二藍牙/wifi和GPS模塊2-2 發送至控制器3,后一項功能作為補充，從而在沒有手機控制的情況下也可通過電動車本身 的轉把和剎車實現對電動車的調速及剎車控制。電源模塊2-5為藍牙/wifi和GPS模塊2-1、 藍牙/wifi和GPS模塊2-2以及控制芯片2-4供電。
[0021] 圖3為控制器的原理框圖。如圖3所示，控制器3由藍牙/wifi和GPS模塊3-1、數 模轉換器3-2、主控芯片3-3以及電源模塊3-4組成。
[0022] 藍牙/wifi和GPS模塊3-1與無線收發器2無線鏈接，接收無線收發器2發來的控 制信號以及將車輛狀態信息發送給無線收發器2。數模轉換器3-2連接在藍牙/wifi和GPS 模塊3-1和主控芯片3-3之間，將藍牙/wifi和GPS模塊3-1發來的數字信號轉換為主控芯 片3-3可識別的模擬信號。主控芯片3-3分別與數模轉換器3-2、電機4、E-ABS電子剎車 系統5以及電磁鐵鎖6相連接，通過數模轉換器3-2輸入的信號控制電機4的轉動、E-ABS 電子剎車系統5的剎車以及電磁鐵鎖6的上鎖及解鎖。主控芯片3-3還與藍牙/wifi和GPS 模塊3-1直接通過UART通信，向其發送包括速度、電量、里程、上鎖狀態在內的車輛狀態信 息。上述的電動車速度、電量、里程等車輛狀態信息采集功能，現有的控制器均已具有，在此 不展開敘述。電源模塊3-4為藍牙/wifi和GPS模塊3-1、數模轉換器3-2以及主控芯片3-3 供電。
[0023] 所述E-ABS電子剎車系統5作為電動車的控制器一種功能，主要是控制器利用反 向電流來控制電機轉動來達到制動剎車目的。與以往的機械剎車斷電方式不同，E-ABS電 子剎車系統5應用了全新的制動控制方式，當有剎車信號時，電動輪轂立即制動，并且速度 越快制動效果越明顯。E-ABS電子剎車系統5不會消耗蓄電池電能，相反，在制動瞬間和下 坡制動時會對電池產生短時返充電，雖然作用時間短，但對于電池極板卻可以起到一定的 維護效果，有利于延長電池的使用壽命。
[0024] 所述電磁鐵鎖6用于電動車的各種鎖具，包括龍頭鎖、雙撐鎖以及坐墊鎖等。電磁 鐵是通電產生電磁的一種裝置，在鐵芯的外部纏繞與其功率相匹配的導電繞組，這種通有 電流的線圈像磁鐵一樣具有磁性。把電磁鐵制成條形或蹄形狀，以使鐵芯更加容易磁化。另 夕卜，為了使電磁鐵斷電立即消磁，采用消磁較快的的軟鐵或硅鋼材料來制做。這樣的電磁鐵 在通電時有磁性，斷電后磁就隨之消失。
[0025] 本實用新型所采用智能手機1為市售常規手機，E-ABS電子剎車系統5、電磁鐵鎖 6均為現有技術，且具有相應的市售商品。本實用新型所涉及的信號采集、發送、處理、控制 相關技術均遵循現有技術，本實用新型不涉及任何未知的算法或軟件程序。
[0026] 以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型不限于以上實施例。可 以理解，本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和構思的前提下直接導出或聯想到的 其他改進和變化，均應認為包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種電動車無線通信系統，其特征在于：包括智能手機（1)、無線收發器（2)、控制器 (3)、電機（4)、E-ABS電子剎車系統（5)以及電磁鐵鎖（6); 所述智能手機（1)為集成有無線模塊的手機； 所述無線收發器（2)安裝在電動車頭部，由第一藍牙/wifi和GPS模塊（2-1)、第二藍牙 /wifi和GPS模塊（2-2)、模擬控制信號輸入模塊（2-3)、控制芯片（2-4)以及第一電源模塊 (2-5)組成；所述第一藍牙/wifi和GPS模塊（2-1)與智能手機（1)無線鏈接，用于接收智能 手機（1)發來的控制信號以及將車輛狀態信息發送給智能手機（1);所述第二藍牙/wifi和 GPS模塊（2-2)與控制器（3)無線鏈接，用于將控制信號發送給控制器（3)以及接收控制器 (3)發來的車輛狀態信息；所述模擬控制信號輸入模塊（2-3)與電動車的轉把和剎車相連 接，用于采集轉把調速信號和剎車信號；所述控制芯片（2-4)分別與第一藍牙/wifi和GPS模 塊（2-1 )、第二藍牙/wifi和GPS模塊（2-2)以及模擬控制信號輸入模塊（2-3)相連接，作為 信號的發送與接收的中轉站，用于對通過第一藍牙/wifi和GPS模塊（2-1)、第二藍牙/wifi和 GPS模塊（2-2 )傳輸的數據進行轉換使智能手機（1)和控制器（3 )能相互識別對方的信號， 以及將模擬控制信號輸入模塊（2-3)送來的轉把調速信號和剎車信號通過第二藍牙/wifi 和GPS模塊（2-2 )發送至控制器（3 );所述第一電源模塊（2-5 )分別與第一藍牙/wifi和GPS 模塊（2-1)、第二藍牙/wifi和GPS模塊（2-2)以及控制芯片（2-4)相連接，為其供電； 所述控制器（3)安裝在電動車中部，由第三藍牙/wifi和GPS模塊（3-1)、數模轉換器 (3-2 )、主控芯片（3-3 )以及第二電源模塊（3-4)組成；所述第三藍牙/wifi和GPS模塊（3-1) 與無線收發器（2)無線鏈接，用于接收無線收發器（2)發來的控制信號以及將車輛狀態信 息發送給無線收發器（2);所述數模轉換器（3-2)連接在第三藍牙/wifi和GPS模塊（3-1)和 主控芯片（3-3)之間，用于將第三藍牙/wifi和GPS模塊（3-1)發來的數字信號轉換為主控芯 片（3-3)可識別的模擬信號；所述主控芯片（3-3)分別與數模轉換器（3-2)、電機（4)、E-ABS 電子剎車系統（5)以及電磁鐵鎖（6)相連接，用于通過數模轉換器（3-2)輸入的信號控制電 機（4)、E-ABS電子剎車系統（5)以及電磁鐵鎖（6)，所述主控芯片（3-3)還與第三藍牙/wifi 和GPS模塊（3-1)相連接，向其發送包括速度、電量、里程、上鎖狀態在內的車輛狀態信息； 所述第二電源模塊（3-4)分別與第三藍牙/wifi和GPS模塊（3-1 )、數模轉換器（3-2 )以及主 控芯片（3-3)相連接，為其供電； 所述電機（4)和E-ABS電子剎車系統（5)安裝在電動車上，所述電磁鐵鎖（6)安裝在電 動車的車架頭管、雙撐以及坐墊上。
【文檔編號】B60R16/023GK203902446SQ201420013500
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年1月10日 優先權日:2014年1月10日
【發明者】孫木楚 申請人:江蘇臺鈴車業科技有限公司